DSCN0452 (Large)

Rys. 5.7. Możliwe wzajemne pozycje wirnika względem stojana w silniku hybrydowy* w trybie sterowania petnokrokowego (przesunięcie o pól kroku względem pozycji pokazanych na rysunku 5.5)

się o 15°, czyli połowę kroku. Wadą takiego rozwiązania jest zmienny ma* obrotowy - co drugi krok będzie „słabszy”, ale w niektórych zastosowaniach § to dopuszczalne (zaletą takiego sterowania jest poprawa płynności ruchu przy* łych prędkościach obrotowych). Znacznie lepsze jest sterowanie pólkrokow t zmiennym prądem - gdy zasilane jest tylko jedno uzwojenie, to natężenie pnh jest większe o ok. 40%. Większe natężenie prądu wyrównuje moment obrotowy 9 wszystkich kroków. Na rysunku 5.8 przedstawiono graficzną ilustrację przepływi prądu przez uzwojenia dia sterowania pelnokrokowego (a), półkrokowego a sn łym prądem (b) i półkrokowego ze zmiennym prądem (c).

Powyższy opis dotyczył modelu silnika o bardzo małej rozdzielczości, rzeczywiste silniki mają znacznie większą liczbę zębów wirnika i stojana. Na rysunb 5.9 przedstawiono konstrukcję silnika hybrydowego z krokiem 1,8°, tj. 200 to ków/obrót. Wirnik ma nadal dwie sekcje przesunięte względem siebie, ale po ił zębów w każdej sekcji. Stojan jest 8-biegunowy, po 5 zębów na każdym biegun* Uzwojenia A i B są podzielone na 4 pasma i nawinięte w sposób zaznaczonym rysunku. Odpowiedni stosunek liczby i rozstawu zębów wirnika i stojana powoduj* że przy przełączeniu prądu z uzwojenia A do B następuje obrót pola magnetycznego o 45°, ale wirnik obraca się tylko o 1,8°. Dalsze zwiększenie rozdzielczoio i płynności ruchu silnika jest możliwe poprzez sterowanie mikrokrokowe.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCN0451 (Large) S.S. Sterowanie silników krokowych 69 A1    Al Rys. 5.6. Możliwe wza
Rys. 4. Możliwości wzajemnych połączeń dwóch jednostek monomerycznych W cząsteczkach homopolimerów
DSCN0494 (Large) 9.6, KONSTRUKCIE 317 poprzednio. Na rysunku 9.16a pokazano rozwiązanie konstrukcyjn
Rys. 19. Widok modelu 3D kompletnego stojana silnika indukcyjnego z wyłączoną widocznością jednej z
large88811480 L *SU$ CIĄGNIK 3    pozycja - ..ODBIORNIKI" + GRZANIE" (kluc
large?0298497 10. SMAROWANIE (rys. 36, 37, 38, 39, 40, 41) Pozycja na rys. Miejsce
DSCN0427 (Large) i..*, a ujcuytu*<. irwn/awrun-/ 17 Rys. 2.1. Praca klucza tranzystorowego podcza
DSCN0430 (Large) Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego samej
DSCN0432 (Large) Rys. 2.1. Praca klucza tranzystorowego podczas włączania (a) i wyłączania (b) Co dz
DSCN0433 (Large) Rys. 2.3. Schemat blokowy impulsowego (PWM) sterownika silnika elektrycznego samej
DSCN0435 (Large) Rys. 2.5. Przykładowe sterowniki bipolarnych tranzystorów mocy dla prądów: poniżej
DSCN0441 (Large) 4. 4. Silniki brzszcznlkowr z Rys. 4Z Przekrój silnika z uzwojeniami podzielonymi n
DSCN0443 (Large) Rys. 4.6. Uproszczone przebiegi prądów w uzwojeniach silników: 2-lazowych (a) i 3-t
DSCN0448 (Large) Rys. 5.2. Przekrój silnika o zmiennej reluktancji Silnik o zmiennej reluktancji (VR
DSCN0453 (Large) JJ. Sirnm-anie silników- krokowych 71 Rys. 5.8. Ilustracja przepływu prądu przez uz
DSCN0463 (Large) 50 2. ELBMBNTY TEORII MASZYNY UOOÓLNIONS
Image505 o I)przełącznik Pf w dolnym położeniu • “U LT Rys. 4.639. Schemat logiczny uniwersalnego,

więcej podobnych podstron