DSC70 (11)
Identyfikacja
Element dynamiczny II rzędu
Równanie różniczkowe obiektu II rzędu można przedstawić w postaci ogólnej;
d2y(t) dy(t)
«o ~dt2 + ai + a2y(t) = x(t) (4.30)
W przypadku gdy równanie charakterystyczne: a0s2 + axs + a2=0 ma wyróżnik ujemny, tj. a2 — AaQa2 < 0, równanie spełnia para liczb zespolonych sprzężonych, zaś sam obiekt wykazuje właściwości oscylacyjne. W takiej sytuacji równanie dogodnie jest przedstawić w postaci kanonicznej:
1 d2y(t) | 2p dy(t) ci2 dt2 a dt
+ y(t) = kx(t)
(4.31)
Parametry występujące w tym równaniu tradycyjnie noszą nazwy:
II - pulsacja drgań nietłumionych, p - bezwymiarowy współczynnik tłumienia, k - współczynnik wzmocnienia.
Aby obiekt miał właściwości oscylacyjne, współczynnik p musi spełniać relację: 0< /?< 1.
Przy założeniu zerowych wartości początkowych dynamiczne własności takiego obiektu opisywać można transmitancją:
G(s) =
+ 1
(4.32)
Typowe przebiegi odpowiedzi skokowych obiektu oscylacyjnego, dane równaniem:
y(0 = k\l-
fi-p2
iJl-p2Qt + arctan
(4.33)
obrazuje rysunek 4.18.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC64 (13) Identyfikacja Element różniczkujący idealny Równanie opisujące dynamikę elementu
DSC70 (15) Funkcje elementów konstrukcyjnych klasycznego przyczółka Ściana czołowa *
DSC 70 (4) 11 In the Coordinates area, change the x, y, and z values to 0.5e - 3,0
DSC70 (2) 11 « “ u /f b -» o x » 0; e/se x = NaN; end; e/se x = -b / a; end; Uwaga: Tę funkcję
DSC24 (11) Zaburzenia przemiany lipidów II o dorosłych leukodystrofii ostać młodzieńcza
D 1 (1) N 1V* I W 2 D Z IAŁ II1. DYNAMIKA DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO Równania różniczkowe ruchu pu
4.13 Modelowanie systemów dynamicznych za pomocą równań różniczkowych stanu Stan x - najmniejsza lic
346 (20) 10. Dynamika punktu ROZWIĄZANIE Równania różniczkowe ruchu punktu w tym przypadku mają post
11 Identyfikacja i rekonstrukcja elementów rurowych w instalacjach przemysłowych na potrzeby
P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyjnym II
61012 P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyj
11 Czynniki zewnętrzne a dynamika szyjnego odcinka kręgosłupa Elementy: pierwszy i drugi manifestują
DSC30 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 — * ii
P1020154 i Henryk heutka Etement oscylacyjny drugiego rzędu Różnica pomiędzy elementem inercyjnym II
DSC58 (10) Identyfikacja *3. Wyznaczyć właściwości dynamiczne wzmacniacza objętego pojemnościowym s
DSC60 (14) Identyfikacja Przykładami elementów proporcjonalnych mogą być: dźwignia dwustronna czy t
DSC70 (5) strukturalizm językoznawczy llnguistlc unlts — elementy struktury języka llngulstlcs
DSC75 (11) Lech Dorobczyński Obliczenie wartości współczynnika wzmocnienia k przeprowadza się ident
więcej podobnych podstron