DSC59 (12)

Lech Dorobczyński

całkuj*^cym

Prowadzi to do wniosku, że analizowany układ jest obiektem i dodatkowo odwraca znak sygnału wejściowego.

2. Praktyczna metoda wyznaczania właściwości dynamicznych obiektów

Praktyczna metoda wyznaczania właściwości dynamicznych obiektów polega na jednoczesnej rejestracji przebiegów: wejściowego i wyjściowego po podaniu na wejście testującego sygnału zdeterminowanego. Typowymi sygnałami testującymi są: sygnał skokowy, wymuszenie impulsowe, fala prostokątna, sygnał liniowo narastający, sygnał monoharmoniczny. Sygnałem najłatwiejszym w realizacji jest sygnał wymuszenia skokowego. Badanie własności obiektów za pomocą sygnału skoku jest metodą dosyć uciążliwą, by nie powiedzieć, brutalną z punktu widzenia obiektu. Niezawodne działanie obiektu czy całego systemu podczas takiej próby może gwarantować jego poprawne działanie przy łagodniejszych wymuszeniach.

Istnieje wiele metod określania parametrów transmitancji obiektów na podstawie analizy ich odpowiedzi na sygnał skokowy, którą odtąd w skrócie nazywać będziemy odpowiedzią skokową i oznaczać przez h(t). Poniżej przedstawione zostaną najprostsze z tych metod, zastosowane do najbardziej powszechnych obiektów.

2.1. Obiekt proporcjonalny

Równanie algebraiczne opisujące obiekt proporcjonalny ma postać: y(t) = kx(t). Stała k jest zwyczajowo nazywana współczynnikiem wzmocnienia obiektu. Wynikająca stąd transmitancja obiektu proporcjonalnego wynosi: Ay

G(s) — k — ~ . Wszystkie oznaczenia wyjaśnione są na rysunku 4.5.

*to,y(0

yit)

x(0

-lenientu

Rys. 4.5. Identyfikacja właściwości dynamicznych

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC71 (12) Lech Dorobczyński Rys. 4.18. Odpowiedź skokowa elementu oscylacyjnego dla różnych wartoś
DSC73 (12) Lech Dorobczyński Rys. 4.18. Odpowiedź skokowa elementu oscylacyjnego dla różnych wartoś
DSC59 (12) rfp j£jl} ..: eŁ r Amm jrh hi± 0 i zm, j/*yj jj^Ą%/j r ^ /1 I ^>P lC(^ ~ .Ąi
DSC92 (12) Obliczenia normowe - ustalenie stanu granicznego Stany graniczna to stany, po przekrocze
DSC54 (12) Aktywność antybiotyków wobec niektórych patogenów szpitalnych tylko dopuszczone V do ter
DSC59 Bakteriemia i posocznica Bakteriemia - obecność bakterii we krwi. zwykle odnosi s*e do bardzo
DSC08 (12) zniszczenia czystości. Lecz cóż z tego! Chodź*** ^ ciez o to jedynie, by przeżyć ową
DSC92 (5) ogroirnym sukccs^n Irusr.ci równoznaczne zbył zobowiązało go to do pisania rzeczy
DSC64 wa się nie tylko w szkole i nie należy jej ograniczać do czytania lektur b dziej kształcące j
Terapia rodzin Namysłowska60 Rozdział 12 cyrkularne są więc nie tylko sposobem prowadzenia sesji,
18 PRZEGLĄD BEZPIECZEŃSTWA WEWNĘTRZNEGO 7/12 przepisu musielibyśmy dojść do wniosku, że porządek
DSC67 (13) Lech DorobczyAski 2.5. Element całkujący rzeczywisty Schemat strukturalny obiektu całkuj
DSC69 (14) Lech Dorobczyński W przypadku gdy obiekt całkujący ma transmitancję: (4.28) można się po
DSC55 (10) Lech Dorobczyński 3. Wyznaczanie właściwości dynamicznych poprzez rejestrację przyPad“ k
DSC57 (10) Lech Dorobczyński 1 - obudowa x(t) - ciśnienie sterujące 2
DSC61 (14) Lech Dorobczyński Jedną z podstawowych metod określania wartości stałej czasowej T jest

więcej podobnych podstron