egzamin 11 12
v
fgzamm / s\>tcmow sterowania m.twyii i robotów. rok akademicki 2011/2012. Termin 1
Zad. ł Na r przedstawiono schemat i parametr) ruchowo dynamiczne napadu . FYzyjmij, że tarcie nie występuje w układzie, sprawność przekładni wy nosi I, na stół działa siła \\ wszystkie elementy są sztywne, ai W sprowadź równanie ruchu opisujące ten układ.
b> Po jakim czasie od skokowej zmiany momentu obrotowego silnika z 0 na \f wai silnika osiągnie prędkość a>: (prędkość początkowa wału silnika równa była zero)° Wyprowadź stosowne równanie.
Zad. 2
a) Co oznaczają symbole *r. ź ,
b) Czym różni się napęd od serwonapędu?
c) V\ jakim celu stosuje się profilowanie prędkości przyspieszenia?
d) Wymień cechy charakteryzujące przekładnię śrubową trapezową i przekładnie śrubową toczną.
e) Jakie rodzaje interpolacji realizuje robot ł anuc ARC Mate200iłl ’ Krotko je opisz.
Zad. 3
a) Co o/ruicza^u na .tępujące funkcje pomocnicze i funkcje ruchu M3, M5, M6, M8, M30, GO, G2, G17?
b) W jaki przyporządkowuje się układy współrzędnych do tokarek?
c) W jakich odstępach czasu sterowniki CNC wysyłają kolejne położenia zadane do serwonapędów?
d) Krótka scharakteryzuj sterowanie punktowe, kształtowe 2' .1) oraz kształtowe 5C.
tj / ad/: ^ię procedurę bazowania w maszynach CNC? Zwięźle opisz wybrany sposób.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
dr inz. Jarosław Forenc 11/39 Technologia informacyjna, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki
egzamin 12 13 Egzamin z Systemów sterowania maszyn i robotów, rok akademicki 2012 2013 (semestr: /im
Semestr zimowy 12 13 Rok akademicki 2011/2012 LETNIA SESJA EGZAMINACYJNA 03.09.2012 - 24.09.2012Uwag
Finanse i Rachunkowość Rok akademicki 2011/2012 Dr M. Wilczek K N K p 15.11.2011 Przedmiot:
dr inz. Jarosław Forenc 12/39 Technologia informacyjna, studia stacjonarne I stopnia Rok akademicki
100i11 WYDZIAŁ WOJSKOWO-LEKARSKI - KIERUNEK: LEKARSKI ROK AKADEMICKI 2011/2012 Egzamin w dniu
Egzamin 11 12 (termin I) Egzamin pisemny z matematyki Wydział WILiŚ, Budownictwo, sem. 2, r.ak. 20
Egzamin Geodezja 11 12 (termin I) Egzamin pisemny z matematyki Wydział WILiŚ, GiK, sem. 2, r.ak. 2
Egzamin 11 12 Egzamin pisemny z matematyki Wydział WILiŚ, Budownictwo, sem. 3, r.ak. 2011/2012 ZADEN
Egzamin 11 12 poprawka Egsamin poprawkowy z matematyki Wydalał W1LIŚ, Budownictwo, sem. 3, r.ak. 201
lz54 TEORIA SPRĘŻYSTOŚCI ■ PlfASTVCZNO$fl EGZAMIN NR 2, ROK AKAD. 2011/2012 • 11.09.2012r. •
skanowanie0004 (55) Rok akademicki 2011/12 Wybrane tematy prac dyplomowych na studiach stacjonarnych
Szczegółowe informacje o zaliczeniu etapuInformatyka - studia I stopnia (wm-i-lic)Rok akademicki 201
więcej podobnych podstron