Egzamin JURKA
Kinematyka i dynamika układów mechatronicznych. Egzamin. 26.06.2014
Cześć A
1. Synteza analityczna
2. Synteza mechanizmu na podstawie dwóch punktów
3. Klasyfikacja par kinematycznych robota równoległego
Cześć B
P Zmienną złączową 6) można wyznaczyć z następującego wzoru:
= arctan
w przypadku gdy: px = 0, py = 0 oraz pz = du to (wybierz jedna odpowiedź):
A. nie istnieje żadne rozwiązanie zadania odwrotnego kinematyki — wartość kąta
0,
B. 0/=O°
c. 0j=m°
D. istnieje nieskończenie wiele rozwiązań zadania odwrotnego kinematyki -wartości kąta 0/
2. Celem skalowania trajektorii złączowych członu mechanizmu jest (wybierz jedną odpowiedź)
A. Zapewnienie ciągłości przebiegu trajektorii punktu członu mechanizmu w | funkcji czasu
—ś§ B. Zapewnienie różniczkowalności przebiegu trajektorii punktu członu mechanizmu w funkcji czasu
+ C. ‘Zapewnienie możliwości i efektywności realizacji śledzenia zaplanowanej trajektorii punktu członu mechanizmu
— D. Zapewnienie omijania pozycji osobliwych przez człon mechanizmu
3. Zdefiniuj proste i odwrotne zadanie dynamiki. Wyjaśnij, jak rozwiązuje się te zadania.
1. Opis równoległej struktury identyfikacji mobilnego robota ■
2. Cel stosowania identyfikacji dynamicznych równań ruchu, (korzyści oraz metody)
3. Przedstawienie charakterystyk czasowych wybranego charakterystycznego punkt robota mobilnego (z niezależnym sterowaniem 'osiami) poruszającego się po trajektorii kołowej
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
KiDUM1 Kinematyka i dynamika układów mecłtałronicznych. Egzamin. 26.06.2014 Część A 1.
aero exam& 6 13 Aerodynamika-egzamin 26-06-2014 ~ V) óbv/aJ.,aC*°n‘lrn^ 1 P0,cncjalny opływ profilu
HW2 (2) fliNfiiUZf) II iuM W SEMESTR 2. EGZAMIN (26.06.2001) 60.CĆO imię i nazwis
przedmiot Mechanika techniczna (statyka, kinematyka, dynamika) WNT, I-Mechatronika, S-I°-inż.,
termin egzaminu: 26.06.2015 r., godz. 12.00 Przystąpiono do głosowania. Skład Rady Wydziału - 75 osó
podstawy teoretyczne mechaniki klasycznej tzn. statyki, kinematyki i dynamiki układów mechanicznych
egzamin 0 Imię i Nazwisko Egzamin Zerowy Kartografia Matematyczna 18.06.2014 Część I 1. Wypełnij
22058 IMGi82 (4) RAPORT - POTWIERDZENIE WYSŁANIA 26/06/2014 13:04 PROK.OKR.WAW.PRAGA 225114794
26.06.2014 - Porywające aranżacje utworów z różnorodnych repertuarów - od klasyków polskiej piosenki
12835 IMGi80 (3) PAPOCT - POTWIERDZENIE WYSŁANIA GODZ. : 26/06/2014 13:05 NAZ. : PROK.GKR.WAW. PRAGA
więcej podobnych podstron