freakpp068

134

dentny program FMSDRV.EXE uruchamiany w trakcie startu systemu operacyjnego. Program STER2D komunikuje się z układem F-020 Lab poprzez wymieniony p'Ogram na poziomie znakowych operacji wejśćia/wyjścia. Odbywa się to przez zapis rozkazów w specjalnym pliku „FmspDr\'T i następnie odczytywanie z niego, w zależności od typu rozkazu, potwierdzenia wykonania, komunikatu o błędzie lub wartości mierzonej wielkości.

W celu zabezpieczenia czujników indukcyjnych przed uszkodzeniem ich głowice pomiarowe są unoszone do góry w trakcie przesuwu stołów. Jest to dokonywane silnikiem krokowym 1 1 nawijającym na swą oś nitki przymocowane do głowic pomiarowych czujników indukcyjnych. Silnikiem steruje, włączony w układ laboratoryjny F-020 Lab, specjalny moduł sterujący 9 oraz sterownik silnika krokowego 10 zasilany z zasilacza stabilizowanego 12 prądem o napięciu 12 V.

Ne. obecnym etapie rozwoju programu sterującego pomiarem numery kanałów układu F-020 Lab, w których mają być umieszczone moduły pomiarowe, z podłączonymi do nich czujnikami indukcyjnymi i modułem sterującym silnikiem krokowym, są zadane na sztywno. W związku z tym nie należy przemieszczać ich do innych slotów.

Stoły współrzędnościowe i czujniki indukcyjne są unieruchomione względem siebie poprzez sztywną podstawę 13 i ramię 14, które umożliwia, wraz z wysięgnikiem 15, umieszczanie czujników nad stołami w pozycji pionowej. Na stołach współrzędnościowych mogą być ustawione jednocześnie dwa modele naftalenowe 16, ustalone względem stołu i mocowane do niego z użyciem elementów ustalająco-mocujących 17 (18 na rys. 6.3). Pozwala to przyspieszanie pomiarów, ale zwiększa poprawkę korekcyjną.

Przed rozpoczęciem pomiarów muszą być przygotowane zbiory danych sterujących, zawierające dane, niezbędne do realizacji procedury pomiaru profilu powierzchni naftalenu oraz ustalające dodatkowe parametry pomiaru. Zbiory te tworzy się programem Exce! 5.0 w postaci arkuszy kalkulacyjnych *.xls, a następnie eksportuje w postaci pliku tekstowego *.txt. W takiej postaci pliki mogą być już użyte przez program STER.2D, sterujący pomiarem profilu powierzchni naftalenu. Zbiór z danymi sterującymi musi być utworzony dla każdego modelu.

Po podłączeniu do zasilania wszystkich elementów układu pomiarowego należy uruchomić program STER2D i dokonać inicjacji stołów współrzędnościowych oraz układu laboratoryjnego F-020 Lab. Dokonuje się tego przez wybranie polecenia Konfiguracja\Stołów - przesyłającego do sterownika stołów współrzędnościowych podstawowe dane o jego konfiguracji - oraz polecenia Konfiguracja\Układu pomiarowego - przesyłającego plik konfiguracyjny do układu F-020 Lab. Najwyższy poziom menu 1 programu STER2D jest widoczny na rys. 6.11. Aby było możliwe sterowanie stołami współrzędnościowymi, jest konieczne jednak ich wcześniejsze zaparkowanie.

Wydanie polecenia Sterowanie\Parkuj\OK powoduje, że stoły przesuwają się w stronę swego zerowego położenia aż do wyłączników krańcowych, powo-

dujących wyzerowanie współrzędnych. Od tego momentu sterownik stołów współrzędnościowych zna aktualne ich współrzędne. Są one wyświetlane w pasku stanu 2 okna programu. W tym samym pasku są również wyświetlane aktualne wskazania obu czujników indukcyjnych oraz położenie ich głowic. Ponieważ podczas parkowania stołów jest niemożliwe ich programowe zatrzymanie, należy usunąć z drogi czujników wszelkie elementy mogące zagrodzić im drogę, a w oknie dialogowym parkowania ustawić prędkość parkowania nie większą niż kilka centymetrów na sekundę. Jedynym sposobem zatrzymania stołów'jest wyłączenie zasilania ich sterownika klawiszem na jego tylnej ściance lub naciśnięcie przycisku „|iP-Reset” na jego przednim panelu. W obu przypadkach jest konieczna ponowna konfiguracja stołów współrzędnościowych. Aby uniknąć tego niebezpieczeństwa przed wyłączeniem zasilania sterownika stołów współrzędnościowych po pomiarach, należy przesunąć je do pozycji bliskiej położenia zerowego lub, przed włączeniem zasilania, dokonać tego samego ręcznie, pokrętłami umieszczonymi na osiach silników krokowych.

Rys. 6.11. Okno dialogowe przesuw u

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Powtórzmy: •• Ze względu na sposób programowania i możliwości komunikowania się robota ze
IMGh73 (10) UKLAI) MATERIAŁU W trakcie układania materiału nauczania myśl projektanta programu może
uruchomię program „terminal komunikacyjny term90.exe, przeprowadzić konfigurację kanału
78155 IMGh73 (10) UKLAI) MATERIAŁU W trakcie układania materiału nauczania myśl projektanta programu
IMGh73 (10) UKLAI) MATERIAŁU W trakcie układania materiału nauczania myśl projektanta programu może
Slajd23 (109) POST - Power On Self Test Po uruchomieniu komputera procesor zgodnie z programem POST
Slajd37 (82) Usługi systemu operacyj Tworzenie oprogramowania Wykonywanie programów Urządzenia
P£h. q% 9 9 - 2 - prądy ideowo, potrsety, pragnienia, radości i troski. Rzetelny program radiowy sta
2014-03-04Dzieci objęte programem Programem WWKSC obejmuje się dzieci w wieku od 0 do ukończenia 7 r
6 Typowy cykl programowy sterownika składa się z następujących faz: 1.    - inicjacja
286 Ks. JAN DECYK.[4] katecheza realizująca omawiany program pomaga włączać się w życie Kościoła i j
Pierwsze algorytmy i programy. ■    Algorytmy pojawiły się dużo wcześniej niż pierwsz

więcej podobnych podstron