HPIM0762
MATEMATYKA
2.2. Klasyfikacja robotów przemysłowych
Ze względu na rozwiązania kinematyczne roboty mobilne można podzielić na: roboty przemieszczające się po stałym torze jezdnym i autonomiczne roboty mobilne (czasem zwane też rob oc a ram i), które mogą poruszać się samodzielnie po hali fabrycznej.
Na rysunku 2.3 pokazano układy kinematyczne robotów poruszających się po sztywnym torze jezdnym. Istotą budowy robotów mobilnych przemieszczają-| cych się po sztywnym torze jezdnym jest połączenie zrobotyzowanej jednostki I transportowej (robot transportowy) z odpowiednim robotem stacjonarnym.
Układy kinematyczne autonomicznych robotów mobilnych (rys. 2.4) dzieli się obecnie na trzy grupy: mogące poruszać się wyłącznie do przodu, jeżdżące I w przód i w tył oraz jeżdżące wzdłuż i w poprzek w każdą ze stron.
Rysunek 2.3 ; _■ _
Układy kinematyczne robotów poruszających się po sztywnym torze jezdnym: a) robot zainstalowany na wózku szynowym, b) mobilny robot bramowy
Rysunek 2.4 ______!__''
Układy kinematycznych autonomicznych robotów mobilnych: a) poruszający się w > łącznic do przodu, b) jeżdżące w przód i w tył, c) jeżdżące wzdłuż i w poprzek w każdą ze stron
33
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
P1080194 (2) 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych Ze względu na rozwiązania kinematyczn
Image 16 21 1.5. Klasyfikacja robotów przemysłowych Ze względu na wielość kryteriów klasyfikacja rob
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód: 1. ze względu na pochodzenie s naturalne - pochodzą od składników
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód:2. ze względu na stopień szkodliwościs bezpośrednio szkodliwe - feno
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód:3. ze względu na kryterium trwałości zanieczyszczeń S rozkładaIne —
Klasyfikacja zanieczyszczeń wód:4. ze względu na rodzaj źródła zanieczyszczeń s ze źródeł punktowych
• Klasyfikacja narażeń środowiskowych ze względu na ich źródło: o Klimatyczne, o Korozyjne
HPIM0760 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych Według Moreckicgo [62] „robot to urządzen
HPIM0764 2. Definicje i klasyfikacja robotów przemysłowych 2. Definicje i klasyfikacja robotów
Klasyfikacja decyzji administracyjnych Ze względu na tok instancji: wydane w I instancji -> wydan
Klasyfikacja środków trwałych ze względu na przynależność: 1. Własne 2.
60012 Slajd48 (61) Wyróżniamy kilka klasyfikacji wulkanów: ■ 1) podział ze względu
Klasyfikacja systemów operacyjnych ze względu na sposób przetwarzania: - systemy
Zajęcia 3 Temat: Klasyfikacja figur geometrycznych ze względu na kształt. Wyodrębnianie zbiorów. Cel
DSC86 KLASYFIKACJA ROP NAFTOWYCH ZE WZGLĘDU NA CHARAKTER CHEMICZNY
więcej podobnych podstron