HPIM0835

Kogulocja prądu I prędkokci obrotowej bazuje nu purumctryzowulnych rcJ gutaloruch sianu I jest zoptymullzowunu do współpracy z silnikami AC 1FT6J zasilanymi pntdeni sinusoidalnym. Kegulaeju cyfrowa zupcwnłu najwyższą dytiuJ niłkę i możllwokć zastosowania llltrów cyfrowych, tłumiących drganiu mdiU'| nlcznc obrabiarki. Dzięki regulacji cyfrowej i cyfrowemu sprzątaniu ze sterowa-[ nlcm SINUMliRIK możliwe jest w wielu przypadkach znaczne zwiększenie! współczynnika wzmocnienia K_v w pątli rcgulucjl położeniowej, z zachowaniem| bardzo dużej plynnokcl prędkokci obrotowej silnika.

0.4.4. Napędy liniowe

Hczpokrcdnie napądy liniowe w robotach są rozwiązaniem przyszłokciowymJ Można sądzić, ta będą stosowane w robotach o strukturze kłncmutyczncj kartę*! zjibskła) 1 w tohotuch o kinematyce równoległej. Zasada działania napędów!

Można wymienić napędyI

prądu

afańfjt

I tytoWJLttf/frJWf tMttf ft | I famtrtfAotnfi I

Mfjf I ] (JHłWHi

W napędach robotów są stosowane asynchroniczne i synchroniczne silniki ptitflu przemiennego. Budowa silnika asynchronicznego jest pokazana na rys, 6,23,

Dwa główne zespoły silnika liniowego są często określane jako część pierwotna i część wtórna. Przez analogię do silników o ruchu obrotowym część pierwotną często nazywa się statorcm (odpowiada stojanowi klasycznego silniki trójfazowego). Jako część wtórną określa się ten element silnika liniowego, w którym znajdują się magnesy trwałe, lub - w silnikach asynchronicznych -część reakcyjna, która odpowiada wirnikowi klasycznego silnika trójfazowego.

Występują silniki liniowe zarówno z pojedynczą częścią pierwotną (rys, 6.23a). jik i podwójną (rys. 6.23b). W silnikach jednoczęściowych powstaje duża sita przyciągająca do siebie obie części, która w silnikach dwuczęściowych i solcno-idalnych kompensuje się [73 J. W robotach częściej stosuje się silniki z pojedyn-czączęścią pierwotną ze względu na lepsze rozmieszczenie prowadnic.

Część pierwotna silnika jest wykonana w postaci trójfazowego uzwojenia [UJ, W), zasilanego przemiennym prądem trójfazowym. Wytwarzane jest ro-chome pole magnetyczne. Prędkość przemieszczania się wektora strumienia magnetycznego jest wprost proporc jonalna do częstotliwości prądu zasilającego Bezpośrednie napędy liniowe mogą być stosowane w robotach o strukturze fanatycznej kartezjuńskiej, juko gotowe zintegrowane moduły, Przykładem i® liniowa jednostka napędowo, pokazana na rys. 6.24, składająca się z linao-^wydiprowadnic tocznych, liniowego ncrwosilmka oto/ układu pomiarowego_177

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
IMG11 —/M-«* fł” S ft!
IMG86 • II
DSC07953 (2) M5U& Li.rs f £-- u^q v ■M i ^ - Ac -V .fT es ( S«9
Zdjęcie021 (3) f*** r h M IM Nut)
Zdjęcie012 2 3V Ihurąc pod m„ jjpfDTiłr"---- *» »*** Słi £I^fT‘-^’> ^TÓtałi: MniWH wrcdokrwc
Scan0030 h k; t ł~(, h; ii . UU - O v ! <.nr DD li b ft?11M C vV ! S Etyki(2 A rl ij ft 4iT a
Obraz2 1 tytór . p
DECORA35 1 ii THE NOOK LOOKtrinmu imki L™ » «m >tm I6» r*L S*fd OMtw .•»•* L$M II «r SU li*
poprawka zad1cf by yoshi sprawdzcie pls ^oc+i-zię,f)V?T _/^. li (jtj f Ax^iJźxj^ = M U(i) ft S i &nb
9a 4 B ft€o no N i A Z^AO.ZoAo wv 1 COudcc Ycd r Lee? e£o yg £ ty-r- OcPotoO, CCvicjba.q U ©V5D_2
skanuj0013 (381) I    j    

więcej podobnych podstron