HPIM0847
/,). IIklady iuwnlimiwp |io|łO»>nlu I |Hzwwtawi/ww*
/,). IIklady iuwnlimiwp |io|łO»>nlu I |Hzwwtawi/ww*
tyMNfi M ............. -- — rr—yyiMWHW ‘
KtMv#kg aiwMaydi w twhrttnih ptwmy^^ych oktatow p»*mi*rowyvh i* Aim, v
tfWNliputeOHil
rNJcN charakterystyczna robolów z układami pomiaru pizeinlc*z«7cnia uyNiecznoik' nizpoezynnnla pracy (tnkfe po /(miku napięciu w nieci} od j^1 , , płowego (zwanego także w/rwmr/wrw), w którym następuje wy/cro-|||. jjggnlków I inicjacja działania układu pomiarowego
HHIf-H*' ,,U " .T -.....'I"'"" ' W-
^0yoli przez. czujnik, Modlin Ul Jeszcze wytdZnltf układy, w których sygnał •'JjJ^wy występuje oAnwrnw, a okresy te zliczane #a cyfrowo,
podołał im ukhuiy ohrotoww i liniowi* uwzględnia uniżaj mchu mierzonego
1'liur.im nu umilili lwuirni • " ” » p*’i'"»" '"”'"1 h>i»imiii»|u
o czAltułk pomiarowy. Ponadto, ze względu na zgodno** mchów wykony-*vll\yok o/ujnik I zespól robola, mosknl wyróżnić układy " - iwif^hslni^ gdy md/,oj niebu Jest zgodny,
)uyW(lnk\ gdy pomiar odbywa się z zasionowantcm przekładni prze*
; 2,1, Potem jomoii pomiarowy
mmo*M łouna czujnika analogowego jest iwtcncjomcu prądu stałego (ty». 7 M rzutnik laki podaje WartoM położenia kątowego g>w postaci napięcia I. 0 jakim znajduje się Hzcznikn
Potencjometry sa stosowane w robotach jako absolutne układy pomiarowe w napędach ruebu lokalnego, np, w napędach mchu obrotowego chwytaków, wm gdzie kat obrotu Jest mniejszy od ,1WV\ a także w tanich robotach dydak* tycznych I zabawkowych. Wadi) potencjometrów jest ich niska trwałosC,
t*mtM
ftmM mi |wmocą otHMmtgn
l tVmwi ttahtiny (potoftftit) jc»t utcdy* gdy Wltyatkta pomiary H fWo*Ml*ont wrglęikm WglMlNfO |HlrtWlll (poe/glck uklftdu \V$pw
watawto
) P<«m« iftwiwełfewuHó (W WĆiWfiUfik gdy wiołkoW \vtt-
m mm*mm fett m#rr*** %»akdom tlowohitf ohnmcgn wmkiu ttdnteidcma.
7.2,2. SeWyn przetU mikowy urzolwerl
Htfayn Jod mata wirnikową ma\rv«ą etckirycmą. k«oze| po^a^wyw kiami xą »u>|*n \ w mok Na rysunku 7 4 prmUaawusao w *0^4 huóowę i raMułę vUiatama »łeKyua prretwmKowef*'
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
HPIM0887 Hy/mwU io,9 10, Z**tn**w*i.ts fttłtfiUtw fir/0my%ln¥vyft ipnwnnlft imuntif MIU/MAH, / i^mhn
FIZ2 clip image023 Ł B ■ dl - //o • / + /io • £o llfy dt
Zdjęcie0270 UW w EŁKI lwi 90 5 ęo J PmMŁfg ^ . <1 90 tg H Mi + 42. i? .i vi j 42.Bi rf-ltaj rH io
IMG02 (2) wychowuje (ł/KM, lo wwMko rnnhla tlę ipod bnlutli, l
Scan10512 aaniUEiEasEiMMH < io lo lo lo loloTófOfO AI<S
42068 Scan230002 I—f ^-(0O°C ) h iOO oUq. 4evi4> - $ 2Jcq^ 10 ^ ) ° IDO -io ^•j
skanuj0030 2 0
jLOU^ Ć>WkJCAŁ^ f -_L w^y>* (Io**■~wW.s <JV/^ 3ifMn 5W A...<us«n
WITAMY W DRUGIEJ DZIESIĄTCE (25) Zapisz różnymi sposobami i oblicz: 8+5 i 7+9. 8+5=(8+2)+fj = /%/%/%
więcej podobnych podstron