HPIM5130

HPIM5130



S35=

"i

f

l-H

/ _

#

f

maszyna

robocza


RYS. 1.43.

Model dwumasowy napędu ze sprzęgłem podatnym


Podczas pracy sprzęgła zamkniętego, moment obciążenia sprzęgła przez ograniczniki M można wyrazić wzorem

(1.86)


A+/2 ' /1+/2

gdzie: M\. M2 - momenty oddziaływania na ogniwo napędzające i napędzane sprzęgła przez związane z nimi układy mechaniczne.

Po wykorzystaniu zależności (1.86) warunki otwarcia sprzęgła można wyrazić wzorami

dMi


-c itp' /i dM2'


(1.87)


<0


c. Połączenia sprężyste z napięciem wstępnym sprężyn i ogranicznikami (rys. 1.42c)

M(<p) —

C2<p-(c2 -C])ę>(|l

dla

ę> > ę>IO

Cltp

dla

-ęM < <p < <p(

C2<P+(C2 - Ć| )(p(ll

dla

<p < — <jo(,J

-e

1)

0

dla

\M\ < M0


(1.88)

Jeżeli bezwzględna wartość momentu przekazywanego przez takie sprzęgło w czasie drgań jest mniejsza od momentu wstępnego napięcia sprzęgła, czyli

h~ Mi - ~-rM2


|/i +h


l\+h


(1.89)



to model dynamiczny sprzęgła ma postać jednej masy skupionej o współczynniku bezwładności / = l\ +h. Jeżeli zaś w chwilach /*| są spełnione zależności


(1.90)


to następuje otwarcie sprzęgła i przejście do modelu dwumasowego (rys. 1.43). Przypadek, w którym po zamknięciu w chwili f£2 sprzęgło pracuje w warunkach odpowiadających odcinkowi charakterystyki sprężystej (<p = 0) \M\ $ M„. zacho-dzi. gdy



(1.91)


Wcześniej rozważano przypadek, gdy zamknięcie sprzęgła następuje wskutek oddziaływania ograniczników; wyniki tam otrzymane pozostają w mocy.

2.    Połączenia o gładkich, nieliniowych charakterystykach podatnych (sprzęgła ze sprężynami kształtowymi, wszelkiego rodzaju sprzęgła elastomerowe, sprzęgła z łącznikami gumowymi, łożyska kulkowe - patrz rys. 1.42d). Modelowanie właściwości dyssypacyjnych poszczególnych elementów jest jednym z najbardziej złożonych zagadnień modelowania układów mechanicznych, ponieważ brak jest dokładnych opisów matematycznych zjawisk dyssypacyjnych.

3.    Połączenia o gładkich liniowych charakterystykach (sprzęgła drucikowe, sprężynowe - patrz rys. 1.42e, f). Sprzęgła te cechuje stała sztywność w całym obszarze ich pracy (c = M/q> = const).

Poza sztywnością sprzęgła podatne cechuje również pochłanianie energii. Przy obciążeniu i odciążeniu sprzęgła w przeciwnych kierunkach otrzymuje się pętlę histerezy (rys. 1.420- Pole Ar zakreślone pętlą histerezy przedstawia energię mechaniczną zamienioną na ciepło podczas jednego cyklu obciążenia. Rozproszenie energii jest wynikiem procesów zachodzących w materiale łącznika łub wynikiem tarcia między elementami sprzęgła, zależy więc od rodzaju materiału i konstrukcji sprzęgła.

Działanie sił dyssypacyjnych przejawia się w tzw. histerezowych stratach energii podczas odkształcania się materiału i zwane jest tłumieniem. Na tłumienie ma wpływ praca tarcia wewnętrznego lub zewnętrznego łącznika sprężystego. W przypadku występowania w układzie napędowym drgań skrętnych, sprzęgło podatne może zmienić częstość drgań układu oj (przy zastosowaniu sprzęgła o charakterystyce postępowej - patrz rys. 1.42b) lub zmniejszyć amplitudę drgań przez pochłanianie energii drgań (sprzęgła z charakterystyką tłumiącą). Wartość tłumienia energii mechanicznej w sprzęgle podatnym określa współczynnik tłumienia


(1-92)

gdzie: A, - praca tłumienia podczas jednego cyklu pracy (rys. 1.420, As - praca odkształcenia sprężystego na jeden cykl pracy.

Silne tłumienie w układzie można osiągnąć przez zastosowanie w sprzęgle łączników z materiałów o dużym współczynniku tłumienia (dla gumy y « 0,22) lub przez odpowiednią konstrukcję łącznika, tak aby w czasie jego odkształcania występowało tarcie zewnętrzne (rys. 1.54).

51


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
HPIM5133 gdzie: fj - współczynnik przenoszenia, l. I2 - momenty bezwładności maszyny roboczej i
Rys. 6. Ostateczny model bryłowy uzyskany w systemie 3D CAD użyty do porównania z pomiarami na maszy
Scan0106 Rys. 4.80. Dopasowanie momentu silnika do momentu statycznego maszyny roboczej 1 - charakte
Logistyka - nauka Rys. 2. Suwnica pomostowa natorowa w Laboratorium Katedry Inżynierii Maszyn Roboc
24 luty 07 (142) Rys. 3.134. Modyfikacja charakterystyki mechanicznej silnika napędowego zredukowane
Image083 na rys. 3.43. Poszczególne stany układu reprezentują kółeczka, w których wpisana jest liczb
skanuj0250 (4) • zakres regulacji prędkości obrotowych, niezbędnych w maszynach roboczych, jest najc
ksiazka(025) I    I! Rys. 2-43. Kształt gniazda zaworu ssącego: X - nowe gniazdo; II-
skanuj0098 (19) Badania elastooptyczne 103 Rys. 7.18. Model podwozia głównego samolotu 1-22 „Iryda&q
skanuj0250 (4) • zakres regulacji prędkości obrotowych, niezbędnych w maszynach roboczych, jest najc
star266102 102 Naprawa samochodu terenowego STAR 266 102 Naprawa samochodu terenowego STAR 266 Rys.
stat miejsc 4 miernie px wzdłuż krawędzi x = O oraz x = e (rys. 6-43), przyjmuje się metodę postępow
DRGANIA MECHANICZNE materiały uzupełniające do ćwiczeń Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych studia
POLITECHNIKA POZNAŃSKAWydział Maszyn Roboczych i TransportuMARCIN KRUŚ Wytrzymałość i stateczność
Pod log6 Podstawy logistyki W wyrazie graficznym model ten przedstawia się następująco: Zapas Rys.

więcej podobnych podstron