IMAG0112 (10)

Roboty przemysłowe - Egzamin 26.01.2012 (3 pytania. 45 minuta B

Narysuj lokalny układ współrzędnych Ouvw w układzie odniesienia Oxyz na podstawie obliczonych kosinusów kierunkowych. Pozycja układu lokalnego względem układu odniesienia jest dana poniższą macierzą przekształcenia jednorodnego. Przedstaw wyliczone kąty między osiami na rysunku.

	1	0		0
	2		2
	Ł	0	1	A
	2		2	U
	0	-1	0	0
	0	0	0	1

Zdefiniuj dokładność pozycjonowania robotów manipulacyjnych. Przedstaw 4 powody powstawania błędów pozycjonowania. Opisz na przykładzie, w jaki sposób wymieniane powody ograniczają dokładność pozycjonowania.

Narysuj i opisz struktury kinematyczne, budowę i własności manipulatorów: SCARA, pantografowy (manipulator równoległobokowy) i platformowy (heksapod).

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Roboty przemysłowe egzamin 0 Efiboty. przemysłową- Egzmm26JJlJQ12X2 pyiarna. 45 minuti a 1, Nftryauj
421636$96688511113(7889404 n WENTYLACJA i KLIMATYZACJA 2 - EGZAMIN 1 (26 01 2012) Zadanie 3. (3 pkt)
4270633742623628083354128043 n WENTYLACJA i KLIMA TYZACJA 2 - EGZAMIN 1 (26 01 2012) owej ocynk ):
430137$9669167119295818090 n WENTYLACJA i KLIMATYZACJA 2- EGZAMIN 1 (26.01.2012) NAZWISKO i IMIĘ: N
3312333374129000009573809627 o WENTYLACJA i KLIMATYZACJA 2-EGZAMIN 1 (26.01.2012) NAZWISKO i IMIĘ:P
Roboty przemysłowe egzaminy Roboty przemysłowe - Egzamin 11.02.2010 (5 pytań, 60 minut) 1.  &nb
Grupa A ELEKTRONIKA EGZAMIN PODSTAWOWY-26.01.2012. Imię i nazwisko prowadzącego ćwiczenia Imię
Grupa C ELEKTRONIKA EGZAMIN PODSTAWOWY-26.01.2012. Irmę i nazwisko prowadzącego ćwiczenia lnu*?
FINANSE WYKŁAD I (02.10.2011)(egzamin 21.01.2012) - test wielokrotnego wyboru. Dyżur WTOREK 16:30 -1
FINANSE WYKŁAD I (02.10.2011)(egzamin 21.01.2012) - test wielokrotnego wyboru. Dyżur WTOREK 16:30 -1
Grupa D ELEKTRONIKA ZGZV<OS PODSTAWOWY - 26.01.2012.Algebra z Geometrią
424957 17071015721390001985521967Y1559?8005924 n TEST BNK413 Termodynamika U! - Egzamin 31.01.2012

więcej podobnych podstron