Obraz2

Czujniki położenia (drogi i kąta) Czujniki kąta obrotu kierownicy

uruchamiania hamulców poszczególnych kół pojazdu.

W tym celu sterownik ocenia kąt ustawienia koła kierownicy i pożądane ciśnienie hamowania. rzeczywisty promień tom jazdy i prędkość pojazdu, aby w razie potrzeby przyhamować odpowiednio poszczególne koła samochodu. Program ESP zmniejsza do granicy fizycznych możliwości „kąt znoszenia”, tzn. kąt zawarty między osią wzdłużną pojazdu a kierunkiem ruchu zadanym kątem obrotu kierownicy.

Kąt kierownicy można zmierzyć wykorzystując w zasadzie wszystkie rodzaje czujników kąta. Względy bezpieczeństwa jednak wymagają tu gwarancji, że prawidłowe działanie urządzenia pomiarowego można albo w prosty sposób sprawdzić, albo zapewnia ono idealną samokontrolę. W praktyce stosuje się potencjometry, optyczne kodowanie i magnetyczne zasady pomiaru. W najczęściej używanych czujnikach wymaga się bieżącego rejestrowania i zapamiętywania aktualnego położenia kierownicy.

Powszechnie używane czujniki kąta mogą mierzyć maksymalny kąt 360°, podczas gdy koło kierownicy obraca się o ± 720°(cztery obroty).

Budowa i działanie

Dwa rodzaje niezawodnych czujników magnetycznych, mierzących wartości bezwzględne (w przeciwieństwie do czujników przyrostowych), dopasowanych do sterowników Boscha, mogą mierzyć całkowity zakres kątów obrotu koła kierownicy.

Czujnik hallotronowy LWS1

Czujnik kąta skrętu kierownicy LWS1 wyznacza mierzoną wartość kąta i liczbę obrotów koła kierownicy za pomocą 14 „przesłon Halla”.

Taka „przesłona Halla” działa podobnie jak zapora świetlna: element hallotronowy mierzy natężenie pola sąsiadujących magnesów, które mogą być silnie osłabiane albo przesłaniane metaliczną tarczką kodową. Cyfrową informację o kącie skrętu kierownicy wysyła 9 scalonych układów Halla.

Pozostałych 5 przetworników Halla rejestruje obroty przenoszone przez przekładnię o przełożeniu 4:1 o jednoznacznym zakresie 360°.

Rysunek 1

1 - pokrywa obudowy

z dziewięcioma koncentrycznymi magnesami trwałymi

2 - tarczka kodowa (z magnetycznie miękkiego materiału)

3 - płytka drukowana z dziewięcioma przełącznikami Halla

i mikroprocesorem

4 - napęd

5 - następnych 5 ograniczników Halla

6 - tulejka ustalająca położenie względem kolumny kierownicy

Rysunek 2

1 - wał kierownicy

2 - elementy pomiarowe AMR

3 - koło zębate

o liczbie m zębów

4 - przetwornik elektroniczny

5 - magnesy

6 - koło zębate

o liczbie zębów n> m

7 - koło zębate o liczbie zębów m + 1