kinematykaw 00002

nieruchomym opisujemy za pomocą promienia wektora r_B ->

r_B = r_A+ r

- dr_R    dr₄ dr

V_R = —«=^1 + — —(a)

dt    dt    dt

Ponieważ wektor"?" nie zmienia długości, zmienia tylko kierunek obracając się z prędkością kątową CO = <f) i przyśpieszeniem kątowym e = $, stąd dr _    _

= CO ^x r podstawiając to do (a) otrzymujemy

V_R = V _A+a)*r = V₄ +

y z

gdzie r_x = X_B- X_A, r_y =Y_B- Y_A, r_: = Z_B- Z_A

Vb = [^vax-co{y_B-rJF + far + <o(X_B-X_A)]j

stąd składowe prędkości w układzie nieruchomym są:

Vbx    =Vax-<»(Yb ~Y_a),y_Br=Y_Ar + ®(*₈

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
40kin -7X X z O Rys.45 Ruch dowolnego punktu B figury płaskiej w układzie nieruchomym (^isiderr^ za
Slajd17 Ruch dowolnego punktu B figury płaskiej w układzie nieruchomym opisany jest za pomocą:
Slajd18 3 Prędkość w ruchu dowolnego punktu B figury płaskiej
Slajd19 2 Przyspieszenie w ruchu dowolnego punktu B figury płaskiej dvP dvA    do
IMAG0077 (2) 1 Zaznacz poprawne twierdzenia Prędkość dowolnego punktu B figury płaskiej , poruszając
Slajd13 Prędkość w ruchu dowolnego punktu B figury płaskiejxB = r cos cpj + rJ3-sin2 cp1cp1 = ©jt
Slajd14 Przyspieszenie w ruchu dowolnego punktu B figury płaskiej 14
Opis ruchu za pomocą promienia wektora Opis ruchu punktu za pomocą promienia wektora
Slajd15 2 Tw. Dowolne przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie może być dokonane za
Biomechanika kinematyka Ramieniem siły względem dowolnego punktu jest najkrótsza odległość między
Slajd23 Tw. Eulera Dowolne przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie może być dokonane 

więcej podobnych podstron