scan0008 (31)

W zależności od typu regulatora powyższe składowe algorytmu występuję indywidualnie lub też tworzone sę ich kombinacje.

Spotyka się następuję ce typy regulatorów:

p	- regułator	proporcj oralny,
PI	- regulator	proporcjonalno-całkujęcy,
PD	- regulator	proporcjonalno-różniczkujęcy,
I	- regulator	całkuj ęcy ,
PID	- regulator	proporcjonalno-całkuj ęco-różniczkujęcy.

Jako regulator nie może występować sam blok o działaniu różniczku-jęcym /dlaczego?/, W praktyce nie stosuje się też regulatorów typu ID.

Składowe algorytmu regulatora nazywane sę często akcjami. Przykładowo, mówi się,, że w regulatorze PI występuje akcja propo rej ona Ina i całkujęca.

Nastawialne parametry transmitancji, takie jak wzmocnienie k , czas całkowania T , czy różniczkowania są nastawami regulatora. Własności regulatorów wynikaję bezpośrednio z własności elementów P, I, D.

Podstawowe dane dotyczące tych elementów zestawiono w tabeli 1.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
306 (32) 444 Rys. Xn.2S. Zużycie pary turbiny w zmiennych warunkach zależnie od typu regulacji (wykr
Scan0011 4 > Węgierka Zwykła Dojrzzbiorcza: połowa IX- koniec X (zależnie od typu) Plenność: śred
b) wahania regularne długookresowe - cykliczne, koniunkturalne - odstępy od 2 do 10 lat W zależności
IMG00821 20111119 1724 Q„ = k SNQ [m3 - s"’] gdzie:k — parametr zależny od typu zlewni i wielko
Obserwując więc stan maszyny za pomocą pomiarów drgań (zależnie od typu maszyny i elementu mierzymy
Laboratorium Elektroniki cz I 5 186 Przebiegi te ustawiamy, wykorzystując niezależne od siebie reg
5.2. ZNAJDOWANIE DROGI A NIEPEŁNOSPRAWNI Osoby niepełnosprawne w zależności od typu niesprawności
Szkoły specjalne są zaznaczane w tabeli 1 w dwóch wierszach - w wierszu 6 oraz w wierszach 1-5 w zal
DSC00135 (3) Przykłady programów szczepień zależności od typu użytkowego ptaków i dominującego
P1011256 Organizator pracy Wir Koordynuje Zarządza I kl.ADNERWOWA Rk(»l JK ZAWSZE w zależności od ty
42. Rodzaje palenisk kotłowych w zależności od typu paliwa. 43. Współczynnik nadmiaru powietrza do
CCF20120519030 W zależności od typu więzi, różnic wiekowych (przynależność do grupy rówieśniczej ni
10 15 Rodzaje ruchów w stawach Ryc. 10.15. Opis ruchów w zależności od typu stawu
Kontrola transkrypcji u bakterii Kontrola konstytutywna Kontrola zależna od białek regulatorowych
72900 skanuj0045 (31) dzy jej członków w zależności od potrzeb i stopnia równości. A więc pomimo wys

więcej podobnych podstron