318
318
6 sQ.
6s1 r
&<P3 = 7^ = Jk. 3 5 r-!r3
Przemieszczenie punktu A korby sztywno związanej z kołem 3
V celu znalezienia związku między możliwymi przemieszczeniami 6 a ±6a_ wy-
A AJ
znaczarny położenie chwilowego środka obrotu P korbowodu AB. Stąd
6sB PB
“Ss" " pa »
A
6aB = H 6sA*
Z trójkąta APB otrzymamy
PB = 1 = 1
PA ooatx oos30° ’
czyli
r^r^ cos30
o6sQ *
Bp =
&aA
cos30c
r21
Siła sprężystości sprężyny jest proporcjonalna do jej wydłużenia F = ch. Wracając do równania prac przygotowanych otrzymamy
r2 1
Q6sn - ch - 6 80 = O,
r^r^ coe30
o U
stąd
h Q r1r3 coe50° 100 • 20 • 10 ♦ 0.84 h * c TJl = 5'• 40 . 50 “ 1’74 cm*
Zadania 7
Cztery pręty o jednakowej długości 1 i ciężarze O połączono przegubami i zawieszono w węźle A. Do węzłów B i C przyłożono dwie równe co do wartości poziome siły P. Znaleźć wartość kąta a w położeniu równowagi.
Rozwiązanie (rys. 235)
Pręty tworzą w każdej chwili romb 1 cały układ jest symetryczny względem pionowej osi przeohodzącej przez węzeł A. Równanie prac przygotowanych dla układu prętów ma postać:
20 6yi + 2G6y2 + P6x1-Póx2 = 0.