skanuj0010 (36)

skanuj0010 (36)



D-18. Dynamika układu ciał

Na koło 2 układu ciał, przedstawionych na rysunkach D-18.1-D-18.3, działa para sił o stałym momencie M. Wyznaczyć wr chwili t = t{ prędkość i przyspieszenie kątowe ciała 1, oraz napięcia we wszystkich cięgnach, jeżeli w chwili początkowej układ znajdował się w stanie spoczynku.

Potrzebne dane do obliczeń przedstawiono wr tabeli D-18.1. Cięgna traktować jako lekkie i nierozciągliwe, natomiast ciała toczą się bez poślizgu.

Przyjęto oznaczenia:

Rp r{ - większy i mniejszy promień i-tego koła, ni,. - masa /-tego ciała,

jtO _ promień bezwładności z-tego koła, dla przypadków7 kół, dla których nie podano promienia bezwładności, traktować je jako jednorodne tarcze o promieniu i?.., u - współczynnik tarcia posuwistego między płaszczyzną a ciałem,

/    - współczynnik oporu ruchu podczs toczenia ciała po płaszczyźnie (ciało toczy

się bez poślizgu).

Inne opory7 ruchu pominąć.

Przykład

V

(schemat układu przedstawiono na rys. D-18.4)

Dane:

ni j = 300 kg, m2 = 300 kg, wi3 = 300 kg, mĄ = 100 kg, i?, = 50 cm, r, = 20 cm, i?3 = 50 cm, r3 = 20 cm, // = 0,4,

/= 1,5 cm, M = 900 N-m, i^] =35 cm, =35 cm.    (D-18.1)

Rozwiązanie

Na ry sunku D-18.5 przedstawiono zarówno siły zewnętrzne G(, A), 7), działające na -kład, jak również siły- wewnętrzne S- oddziaływania ciała j na ciało i. Siły' wewnętrzne spełniają warunek

SiJ+SJi= 0.    (D-18.2)

217


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0016 (36) 172 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 172 4. DYNAMIKA MASZYN I M
skanuj0030 (36) Ofiary i sprawcy przemocy zasługują na wyszczególnienie. Zdarza się, że osoby poszko
skanuj0075 (36) 90 Mathcad. Ćwiczenia Z uwagi na to, że indeksowanie miesięcy przebiega wszystkie li
62963 skanuj0016 (36) 172 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI 172 4. DYNAMIKA MASZ
skanuj0026 (195) niewskiej (2005) w 2004 roku na polskim rynku hotelarskim działało co najmniej 100
skanuj0087 (12) 95 <> Powr/cgólrw lirzhy na rysunku oznaczaji): I - pora zwiipyma 7 obsługa po
012 4 26 Zadanie 2.6. Dana jest sieć zestykowa, jak na rysunku 2.6. Narysować sieć działającą odwrot
KARTA PRACY NR 2 Zadanie 1 Na rysunku każdej literze odpowiada para liczb: np. literze M odpowiada p
KARTA PRACY NR 2 Zadanie 1 Na rysunku każdej literze odpowiada para liczb: np. literze M odpowiada p
skanuj0010 (84) PRZEBIEG ĆWICZENIAPrzygotowanie układu pomiarowego Ze względu na konieczność nagrzan

więcej podobnych podstron