74360 Slajd56 (12)

AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) (2,0) - robot zwany unicycle, posiadający dwa koła napędowe umieszczone na wspólnej osi oraz jedno koło Kastora (robot nieholonomiczny)

Robot posiada dwa koła napędowe, ustawione na przeciwko siebie i na sztywno przymocowane do podstawy, oraz jedno koło Kastora - jako punkt podparcia.

Steruje się kierunkiem i prędkością obrotów - osobno dala każdego z kół napędowych, dzięki czemu możliwy jest ruch postępowy i obrót w miejscu.

Zaleta - prosta konstrukcja, proste sterowanie.

Wada - wrażliwość na nierówności i załadunek.

(2,1) - robot posiada jedno napędowe koło sterujące oraz dwa koła Kastora (robot nieholonomiczny)

Konstrukcja posiada dwa koła Kastora służące za punkty podparcia oraz jedno koło napędowo - sterujące) z przodu.

Zaleta - prostota konstrukcji.

Wada - układ trudny w sterowaniu, wrażliwy na nierówności podłoża i załadunek.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
55491 Slajd57 (13) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) (1,1) - robot zwany samo
72626 Slajd55 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (ca.) (3,0) - robot holonomicz
Slajd59 (13) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) Jeszcze inne.....złożone (1-3&
78638 Slajd54 (13) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy Klasa robota mobilnego zapisyw
Slajd58 (13) STEERING WHEELS CASTOR WHEELAUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) (1
Slajd58 (13) STEERING WHEELS CASTOR WHEELAUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> klasy (cd ) (1
54004 Slajd51 (12) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - pełzające typu „WĄZ” (bez odnóży, ruch wężowy całeg
45189 Slajd53 (13) AUTONOMICZNE ROBOTY MOBILNE - jeżdżące -> rodzaje kół koło bierne - pojedyncze

więcej podobnych podstron