SUWNICA
Schemat kinematyczny
Opracował
XXXXXXXX
studia zaoczne
sem. VIII
Gdańsk 2003
Spis treści
Schemat suwnicy.............................................................................. 3
Wciągarka ..................................................................................... 3
Ustrój podnoszący ......................................................................... 4
Szczegół A-A pokazujący krzywkę i wyłączniki krańcowe ................ 5
Objaśnienia ................................................................................... 5
Zasada działania............................................................................... 6
Schemat suwnicy
Wciągarka
Ustrój podnoszący
Szczegół A-A pokazujący krzywkę i wyłączniki krańcowe
Objaśnienia
1. silnik elektryczny
2. hamulec dwuszczękowy ze zwalniakiem trójfazowym
długoskokowym
3. reduktor (przekładnia dwustopniowa)
4. bęben linowy
5. podpora a i b
6. rama
7. element ustalający reduktor
8. koło linowe prowadzące linę
9. zestaw kół linowych do pomiaru napięcia w linę
10. koło linowe prowadzące linę
11. utwierdzenie końca liny z wbudowaną wagą
12. wyłącznik
13. wyłącznik
14. elementy prowadzące
15. prowadnice
16. krzywka
17. obcią\enie
zas zasilanie ze skrzynki sterowniczej
pod do ustroju podnoszącego
wyc do wciągarki
Szaf do szafy sterowniczej
Poz poziom
Zasada działania
Po załączeniu włącznika na szafce sterowniczej następuje zasilanie
silnika i luzownika w energię elektryczną. Wraz ze wzrostem prędkości
obrotowej silnika następuje zwolnienie hamulca i obrót bębna, a
zarazem napięcie liny i rozpoczęcie podnoszenia obcią\enia. W czasie,
kiedy krzywka najedzie na włącznik krańcowy 12 następuje
zmniejszenie prędkości podnoszenia, co zapobiega uderzeniu
rozpędzonej masy w odbojniki lub w fundament oraz zapobiega
powstawaniu naprę\eń w linie i w całej konstrukcji w przypadku
nagłego zatrzymania podnoszenia. W następnej kolejności następuje
najechanie krzywki na włącznik krańcowy 13, co spowoduje wyłączenie
zasilania silnika i luzownika i w konsekwencji zatrzymanie podnoszenia.
W omawianej wciągarce mo\na równie\ symulować awaryjne zaniki
napięcia na dowolnej wysokości podnoszenia, podczas których mo\na
zaobserwować działanie hamulca dwuszękowego, a tak\e przeprowadzić
awaryjne opuszczanie bez u\ycia napędu z silnika.
Lina jednym końcem jest utwierdzona w punkcie 11, równie\ jest
tam wbudowany czujnik tensometryczny słu\ący do pomiaru masy
obcią\enia, a drugi zamocowany do bębna, na który nawija się lina.
Następnie lina przetacza się przez prowadzące koła linowe 10, oraz przez
zestaw kół 9, słu\ących do pomiaru napięcia w linie. Dalej przez koło 8,
które ma mo\liwość przesuwania się wzdłu\ osi, śledząc linę nawijającą
się na bęben, powodując układanie się zwojów jeden obok drugiego.
Cię\ar 17, prowadzony jest w prowadnicach 15, i elementach
prowadzących 14. Zatrzymuje się poni\ej poziomu roboczego około
dziesięć centymetrów nad fundamentem. W celu odprę\enia liny i całego
mechanizmu nale\y w kontrolowany sposób postawić obcią\enie na
fundamencie.
Dwustopniowy reduktor 3, oparty jest na regulowanej podporze 7, i
na wale wyjściowym przekazującym napęd na bęben.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Elementy automatyki stosowane w nowoczesnych centralach wentylacyjnych i klimatyzacyjnych ( PolitechKinematyka Politechnika Poznańska PPIzotachoforeza materiały do ćwiczeń, Politechnika GdańskaSchematy Podłączeń Alarmow VOLVO (6)2003 09 Genialne schematySchemat konwertera radio FM satelity NOAAOptoizolator 232SPOP4 schematGdansk walesa55 Schemat elektryczny HT3101Kinematyka i Dynamika Układów Mechatronicznychwięcej podobnych podstron