Zjawiska zachodzące w strefie kontaktu ciało stałe-ciało stałe:
Adhezja - sczepianie się mikroobszarów powierzchni współpracujących ciał w wyniku oddziaływania fizycznego zachodzącego pomiędzy cząsteczkami tych obszarów
Sczepianie - proces trwałego bezdyfuzyjnego połączenia stykających się mikroobszarów powierzchni współpracujących ciał w warunkach tarcia ciał na pierwotnej granicy ich rozdziału w wyniku wiązania chemicznego (w przypadku metali na skutek wiązania metalicznego)
Zrastanie tarciowe - proces trwałego połączenia stykających się mikroobszarów powierzchni współpracujących w warunkach tarcia ciał w wyniku dyfuzji atomów przynajmniej jednego ciała przez pierwotną granicę ich rozdziału
Mechaniczne oddziaływanie mikronierówności:
• odkształcenia sprężyste
• odkształcenia plastyczne
• ścinanie lub odrywanie nierówności