•4+

C.gZgYHu\

l iisT^-

(To) t Wlikazać ąu elęvvie4 '*

^v—^/    ₀ 'WaMiWiTanciL    j +—

\y ©

beckie W. al odpouńedz otokowa, +i^j>u (a) tu\ 0°)

i fv

t. Stała czadowa regulatora I wa wartoóć T- = 3 min •

NotfLpowac, w wali, odpowiedz tego regulatora na wgwiUAzenie e(

tez-'

@

©

©

2.    N<vn|6Cułat ck apatie tud^Uę zlati|C/iMa, i odpowiedz otokowe, elementu O tYa-nW Wjl G\o) « ^

3. Todąc i uza^ad/uic o^ólwg ojarunek otaUtwwu uliladaiO liv\i.Oi0^cV?

K Otaeokc odckglUe ^ati|cnviC\

U funkcji    ((O = co Wił] ;

o) dla ^ulatoYa T* ₍ U* lO

t) dla Ye^alatora'W j ly I0₍ T_t - d mlv

O

^ +

(D^v

©^;

(©+•

©

5- Opiogć procedu^ (Horą wi/daw rę^uloW metodo, 2ieąfcta- NtckoUa,

S. Muryowac scke/wiał blokoiou (tuk gekewcdii tłokowe) układu 2av^to- otwartego l_ j>odać warunek (wamnkl). caTUouńty kovn-pe-noagt. wjłgwu 2ak&c£M.ic>. w tg w uldackie

@ rcrr^-

©

Czu przekaźnik objęty koYekcgjngvn gżeniem    %1 +

CwrcTngw wci utQ.*no<!u zbliżone do reou[atcVQ -’■ ¹ •    ^ tak Pik ^ PokazCiC upTOMUOVK| ckuid

U

©

© ^ Okrea^ awpktud^ i pal^cjs Ci|l4i    ataadu

10    20    30 ko

A,

S. Tla uktadu nieliniowego operny YOWna\li.ęm:    ^J

nau^owac aokliną odpowiadająco, kc^auń nackgleiua ^tgczruy-k dc trajektorii jazcugck ^ = 45°

©

t. min

a Ugiue 2£ApoTu ^ozdzidacz-mfowmk kgdrauliczng, o 4dfej czaAoioej - d 6 , Wprowadzono wgwuzzenie Amuooidalne. x(t) = 2-^iłi 5t ^kolT ^{216 avy}’l^^^U^^Q    wg jadowego ₍ ktorgwi j«t przesunięcie

2. Ha T

3. SpTawdzić ₍ dowolno, metodo, ₍ atabżlnoóć alcladu :

k*s

ki>-2

T

T_A = lOo

!yK»A _T.--56

•' t    • ;•;• “ó ■

Wuznaozaó odcWUę 4d.tuc.zviq AU +. ąlcTadu wą piwldu 3

Ala z(t) = AO- lit)    ⁶

S. ZaYe©row>ano naotępiga.ca, odpowiedz alcolcowa, oGie-lctu

regulacji, po wgma^zeniu = 2-4(t)

(jalca jeof poataó tran-zwutancp tego okiektu. i wartodci [yyzgkti-2 one) jej patawetroio ?

G. Harg^owac L ok|Otftvuc ^Yuldurt, ulUadu. regulacji olo^unlcu dcOoeU Wielicka, jj_t i gz- ^zóda^e. uldadu : ^L_a k - c<mót.

A. W

@ \ lOuzmcagć 2-3 p^tóadowe \Mw\ dla uldadu uie-lwowgo

opiloMego -łóuwwewi:    Si + e + e = 0^    ^ ^

© S. lana jwt cWU tpwliwoaciowa ^

liniowej czę-ici układu oraz -junkeje ~Ą opWio^ce i^eck elementów wieliWiougck.

\4otu z tuck elementów zapewni uuo- '    , ^    ^r^)

topienie cgUlagranicznego \ TocJao    @ J    __

parametrij cijkTu.

o?.....

4 2 3 A,

■ Oj.V A 2 3 A©