3582317292

1. Wprowdzenie

We współczesnych robotach stosowane są w zasadzie trzy rodzaje siłowników, a mianowicie: pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne oraz ich kombinacje. Każdy robot jest wyposażony w układ siłowników rozmieszczonych odpowiednio na ramionach robota lub w jego połączeniach mchowych, tworząc napęd robota.

Na rys.l przedstawiono udział procentowy różnego rodzaju siłowników stosowanych w robotach przemysłowych. Dane dla lys. la zostały opracowane w 1977 roku na próbce 118 robotów przemysłowych. Na lys. Ib pokazano rozkład siłowników na podstawie szacunku z ostatnich lat. Ze względu na rozwój nowych odmian silników elektrycznych, takich jak: krokowe, liniowe, tarczowe oraz tzw. bezpośredniego napędu, udział napędu elektrycznego wzrósł z 12.7% w roku 1977 do około 50% w roku 1990.

Zmniejszył się udział napędu pneumatycznego z około 45% do 10%. Napęd hydrauliczny nadał pozostaje podstawowym napędem, szczególnie dla robotów o dużych udźwigach - przenoszonych obciążeniach.

W ostatnim okresie pojawiły się nowe rozwiązania układów pneumatycznych typu serwomotor, co może spowodować renesans tego typu napędu.

Rys. 1. Udział procentowy różnego rodzaju siłowników stosowanych w robotach:

a) rok 1977, b) rok 1990

2. Napędy hydrauliczne

2

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
SCX 3200 140511264202 typu są stosowane we współczesnym budownictwie organowym powszechnie i w zasa
Modele danych We współczesnych bazach danych są rozpowszechnione dwa podstawowe modele danych: a Dom
Obraz 0 3) Stan współczesny We współczesnym języku ogólnopolskim w D l.mn. występują trzy końcówki:
DSC02394 Modernizm - istota We współczesnej humanistyce rozumiany jest na trzy sposoby: >  &
Modele danych We współczesnych bazach danych są rozpowszechnione dwa podstawowe modele danych: a Dom
Modele danych We współczesnych bazach danych są rozpowszechnione dwa podstawowe modele danych: a Dom
Image 146 149 6.6. Sensory zewnętrzne We współczesnych robotach przemysłowych wykorzystanie układów
IMAG0231 Teoria postrzegania barw Younga-Helmholtza Wrażenia barwne odbierane są przez trzy rodzaje
DLA DZIECI SZEŚCIOLETNICH (19) Poniżej są narysowane trzy rodzaje termometrów: do mierzenia temperat
larsen0414 414 II Anestezjologia ogólna9 Kortykosteroidy W obrębie kory nadnerczy są syntetyzowane t
Do przewozu kruszyw wykorzystywane są w zasadzie dwa rodzaje środków transportu, a mianowicie: kolej
Demokracja i autorytaryzm we współczesnym świecie Rosja stanowi przypadek innego rodzaju, z tego wzg
P1140687 Kleszcze ■ Kleszcze uniwersalne Meissnera: są to trzy rodzaje kleszczy różniących się od si
Ekonomika turystyki R Łazarek (37) Punktem wyjścia tej klasyfikacji były trzy rodzaje turystyki,

więcej podobnych podstron