System lokalizacji wykorzystujący standard ZigBee

Celem pracy było opracowanie koncepcji i realizacja systemu lokalizacji wykorzystującego standard ZigBee. Do pomiaru dystansu w zależności od siły sygnału między poszczególnymi węzłami w sieci bezprzewodowej można użyć RSSI. Sygnał ten mierzony jest w dBm. Siła sygnału jest odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości od źródła, co oznacza, że wraz ze wzrostem odległości transmitera od odbiornika wartość RSSI maleje.

System złożony jest z minimalnie czterech modułów Digi Xbee.

Tworzą one sieć, w której trzy z nich

tlli:4Mm(» IHIa !.»»)■ tSI£4tl1MA; 314 Im *.311 m ISIS 411 1HII 174 Im 1.771 m

lim: 4M71UI lilia Mila * V lltiz; 4II1HI7 lilia 1.1*1 m ■ IIIK 4t«1Mlt IHIa I. Illm

I* 4N1MII

r

Ittli: 4M21III 114Im 1.4*1 a mir, 4oi ima; mia a.itr a

mili: <4 01 1*411    *14lm    1.229 a

11: 4*B nni

r

■ii Tirr

służą za węzły (nieruchome), a lokalizowany pozostałych. Każdy nadaną    rolę w

lokalizowany jest koordynatorem, a pozostałe mogą być urządzeniami końcowymi lub routerami.

Lokalizacja realizowana jest za pomocą algorytmu triangulacji.

Moduły    XBee połączone są    z

modułami Arduino.

System przetestowano w różnych warunkach, np. zmieniano odległości pomiędzy    modułami, wprowadzano    przeszkody    lub    stosowano    różne

rozłożenie    przestrzenne modułów. Efektem    końcowym działania    programu

jest wyświetlenie wyznaczonego położenia w układzie współrzędnych oraz dokładności wyznaczenia współrzędnych (x,y).

i

referencyjne jeden jest względem z węzłów ma sieci. Węzeł

¹ "JLW « " •• »••»»«»»•» , ITT

;

Rozmieszczenie węzłów referencyjnych #1

Rozmieszczenie węzłów referencyjnych #2

Rozmieszczenie węzłów referencyjnych #3

Autor: Izabela Sol i woda, opiekun: dr i nż. Grzegorz Jasiński