1109145217
19
Funkcje trygonometryczne sumy i różnicy kątów:
cos(0j + 02) = C12 = C1C2 - S1S2 sin(0! + 02) = S12 = C1S2 + sic2 cos(#i — 02) = C1C2 + S1S2 sin(6*i - 62) = S1C2 - C1S2
Rozwiązanie PZK dla robota typu 3R:
C1C23 -ClS23 S! Z2C1C2 + i3ClC23
°4T =
(4)
S1C23 —S1S23 —Cl Z2S1C2 + Z3S1C23
S23 C23 0 /2S2 + Z3S23
0 0 0 1
20
|
rf |
IT |
^3 igPi |
|
r | ||
|
Ir |
i’ | |
|
H |
f |
[e Q |
|
i |
r |
<t> 0 |
|
s |
& |
J |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
img220 Funkcje trygonometryczne sumy i różnicy kątów Dla każdego *eR, yeR prawdziwe jest: sin (* +
36008 Rozdział II Funkcje trygonometryczne Rozdział II FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE 1. &nb
• Funkcie sumy i różnicy katów Dla dowolnych kątów a, /? zachodzą równości: sin(a + /?) = sina cos/?
Funkcje cyklometryczne zad1 28 Sumy i różnice funkcji trygonometrycznych 28 „
12759 mat4 7. FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE 19. Udowodnić, że jeżeli cos(x + y) = 0, to
MATEMATYKA ■ą FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNE ■1 SUMY I RÓŻNICY KATÓWii wKmKKMiii
• Funkcje sumv i różnicy katów Dla dowolnych kątów «, [i zachodzą równości: sin (« + /?) = sina cos/
img169 (18) 12. Trygonometria • Definicje funkcji trygonometrycznych y sin a = — r x cos a = — r tg«
Funkcje trygonometryczne1 26FUNKCJE TRYGONOMETRYCZNEDefinicje y sin a = - X cos o. — — tga = 7 (**0)
Funkcje trygonometryczne CO sciaga.onet.pl/12581(59,„l(19580(sciaga.html Funkcje podwojonego kąta si
więcej podobnych podstron