1300739569

zmiennych sterowanych, ze względu na rodzaj elementów, z jakich układ się składa, ze względu na sposób pomiaru wielkości sterowanej oraz regulacji, przekazywania sygnałów i inne (ekstremalne, samostra-jalne, samooptymalizujące).

Ze względu na realizowane zadania układy dzielimy na:

•    układy stabilizacji,

•    układy programowe,

•    układy nadążne (śledzące),

•    adaptacyjne (ekstremalne, samostrajalne, samooptymalizujące).

Ad a). Układy stabilizujące (układy regulacji stało wartościowej), w=const. Zadaniem układu jest utrzymanie możliwie stałej, podanej wartości wielkości wyjściowej oraz minimalizacja wpływu zakłóceń na tę wielkość. Główne zakłócenia mogą wchodzić wraz ze strumieniem energii lub materiału na obiekt, tworząc tor główny od zl do y (rysunek 1.4).

Ad b). Układy programowe (regulacji programowej, sterowania programowego), wartość zadana w = w(t) jest z góry określoną funkcją czasu, czyli zmieniającą się według pewnego programu. Układy tego typu często stosowane są w obróbce cieplnej, obrabiarkach sterowanych numerycznie i wielu innych maszynach oraz urządzeniach.

Zadaniem układu jest uzyskanie przewidzianych określonym programem czasowym zmian wielkości regulowanej (sterowanej). Dla powolnych zmian w(t), może być np. regulacja temperatury w budynku.

Ad c). Układy nadążne (serwomechanizmy), w=w[f(t)]. Zadaniem układu jest nadążanie wielkości wyjściowej y za zmieniającą się w nieznany nam sposób wartością zadaną w.

Przykłady: sterowanie położeniem y dział przeciwlotniczych wg wskazań radaru określającego położenie samolotu, sterowanie położeniem anten radiowych.

Ad d). Sterowanie adaptacyjne (ekstremalne, autostrojące, autoptymali-zujące) jest to sterowanie obiektem o zmieniających się właściwościach dynamicznych i zakłóceń, w trakcie, którego przeprowadza się estymację parametrów modelu obiektu i zakłóceń w celu uaktualnienia parametrów algorytmu sterowania.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Wprowadzenie do podstaw automatykiZe wzglądu na rodzaj elementów, z jakich składa się układ,
img50 Zasięg zmiennych 2/2 Dostęp do zmiennych globalnych można uzyskać na 2 sposoby. -
zasobu). Elastycznością tego zasobu ze względu na zmienne y i x nazwiemy iloraz względnej zmiany war
Typy i rodzaje analiz farmakoekonomicznych Ze względu na sposób prowadzenia analiz farmakoekonomiczn
Rodzaje połączeń: 1)    ze względu na sposób wykonania a)
201311164129 lasy!lkac
HPIM0763 I. Oln*jp i Uas)6icaąj idbati* ęrntaiyshwyói 2.2.3. Klasyfikacja robotów ze względu na ster
ED (41) 122 IV. Zasady tworzenia typów społecznych ter elementów składowych, ale również ze względu
Porównanie CCD i CIS Ze względu na sposób działania i mniejszą czułość zintegrowanych elementów
37.    Ze względu na rodzaj paleniska kotły dzielę się na rusztowe, komorowe i fluida
37.    Ze względu na rodzaj paleniska kotły dzielę się na rusztowe, komorowe i fluida
1. Obciążenia i stany kryterialnc konstrukcji. Rodzaje obciążeń: Podział ze względu na sposób działa
zasobu). Elastycznością tego zasobu ze względu na zmienne y i x nazwiemy iloraz względnej zmiany war
201311163347 [Klasyfikacjo układów sterowania ze względu na Ich strukturę W zamkniętych układach st
DSC02255 ZMIENNE POŚREDNICZĄCEZMIENNE POŚREDNICZĄCE lok. ZMIENNE - KLASYFIKACJA ZE WZGLĘDU NA WY-STE

więcej podobnych podstron