1060440739
10.1. Regulatory
Transmitancja układu ujemnym sprzężeniem zwrotnym
Kz
Ki
1 + KiK2
Wg [11,12]:
1. Reg. proporcjonalny P
o Zmniejsza wpływ zakłóceń.
o Uchyb jest proporcjonalny do wielkości zakłóceń i odwrotnie proporcjonalny do wzmocnienia regulatora.
o stąd: Dokładność regulacji jest tym większa, im większe jest wzmocnienie, o oraz: Nie zapewnia utrzymania zgodności wartości wielkości regulowanej z wartością zadaną, jeśli na układ działają zakłócenia, o Jest bezinercyjny
o Przy zbyt dużym wzmocnieniu regulatora proces przejściowy może być oscylacyjny a układy inercyjne wyższych rzędów stają się niestabilne.
Regulacja poziomu wody w spłuczce
2. Reg. całkujący I
o Pozwala sprowadzić uchyb regulacji do zera przy wymuszeniach skokowych, o Poprawia tłumienie zakłóceń w zakresie niskich częstotliwości, o Powoduje wydłużenie czasu regulacji.
o Łatwo prowadzi do niestabilności układu, szczególnie układów wyższych rzędów, o Zmienia własności dynamiczne: rząd układu zwiększa się o jeden, proces przejściowy ma charakter oscylacyjny.
3. Reg. proporcjonalno-całkujący PI
o Uchyb może być skorygowany do zera.
o Czas regulacji dłuższy niż w reg. typu P lecz znacznie krótszy niż w reg. typu I.
4. Reg. różniczkujący D - nie może być samodzielnie stosowany, o Nie sprowadza błędu statycznego do zera.
o Poprawia własności dynamiczne - zapewnia szersze pasmo regulacji, o Nie ma wpływu na stan ustalony - nie przenosi składowej stałej.
5. Reg. proporcjonalno-różniczkujący PD - rzadko spotykany
6. Reg. proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
przeto(10.22) Wzmocnienie układu ze sprzężeniem zwrotnym (10.23) po uwzględnieniu zależności
badanie0 Pomiar współczynnika amplifikacji (metodą z ujemnym sprzężeniem zwrotnym) Schemat ideowy u
histologia wyk?ad4 Wykład 5 Regulacja czynności wydzielania wewnętrznego (sprzężenia zwrotnej •
histologia wyk?ad3 Regulacja czynności wydzielania wewnętrznego (sprzężenie zwrotne) Sprzężenie z
z= Przebiegi cyklu granicznego przy zastosowaniu regulatora PI w wewnętrznej pętli sprzężenia zwrotn
112G39 Regulacją czynności wydzielania wewnętrznego (sprzężenie zwrotne)] Sprzężenie zwrotne dodatni
IMGI23 (4) Regulacja syntezy cholesterolu przez sprzężenie zwrotne jest kontrolowana na etapie katal
70340 SNC01892 Regulacja czynności wydzielania wewnętrznego (sprzężenie zwrotne) Sprzężeni* zwrotne
8 (1460) 1 Ze wzoru (1.28) wynika, że wzmocnienie wzmacniacza z ujemnym sprzężeniem zwrotnym jest ró
DSC00637 (8) Schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym
strona7 37 4.1.1. Analiza czasowa układu bez sprzężenia zwrotnego Najpierw przeprowadzę analizę ukła
strona@ 40 układu bez sprzężenia zwrotnego. Jak widać wzmacniacz ze sprzężeniem zwrotnym przenosi li
więcej podobnych podstron