4130654406

Wyznaczanie parametrów ruchu.__29

- macierz rotacjij

- kierunek wektora translacji^

- kąty Eulera według parametryzacji C4) — (5).

5. PRZYKŁADY OBLICZENIOWE

Opisane zostaną przykłady obliczeń realizowanych przy ubyciu programów "MP" i "Weng".

Przykład 1. Uruchamiamy program MP. Otwierając okienko GENERACJA wybieramy w nim opcję PARAMETRY RUCHU i wpisujemy następujące wartości kątów Eulera i wektora translacji

0 = 0.0 0 = 0.0 0 = 0.2

Ax= 2.0 Ay= 2.0 Az= 2.0

Następnie wciskając klawisz F2 powodujemy wygenerowanie testowego pola przemieszczeń, które będzie stanowić informację wejściową dla algorytmów wyznaczania parametrów ruchu. Pole to Jest generowane losowo, dlatego uruchamiając procedurę generacji kilka razy - za każdym razem dostajemy inną "realizację" pola. Aby osiągnąć powtarzalność wyników testowania^ trzeba wygenerowane pole zapamiętać do zbioru dyskowego. Uruchamiając w tyra samym okienku opcję GENERACJA^ następnie ZAPIS DANYCH NA DYSK powodujemy utworzenie zbioru tekstowego o nazwie "Mofleld.dat" zawierającego wygenerowane pole przemieszczeń. Zbiór ten będzie tak2e użyty w przykładzie 2 Jako dane do algorytmu Wenga.

Wygenerowane pole przemieszczeń wykreślimy teraz na ekranie - otwierając

okienko POLE. Rysunki pola przemieszczeń oraz Jego składowych translacji i rotacji przedstawione są na rys. 2 a - d (a-pole przemieszczeń , b-pole