5038598702

Mechanika analityczna, II r. AiR Zagadnienia do kolokwium z wykładu

1. Przedmiot kinematyki i dynamiki układów

2. Trajektoria punktu materialnego, trój ścian Freneta, krzywizna i skręcenie

3. Mechanika newtonowska

4. Przy kładowe zadania rachunku wariacyjnego

5. Mechanika lagranżowska

6. Interpretacja geometry czna mechaniki lagranżowskiej, metry ka Riemanna

7. Przekształcenie Legendre'a, hamiltonian

8. Mechanika hamiltonowska

9. Stałe ruchu (niezmienniki) układu haniiltonowskiego, nawias Poissona

10. Twierdzenie Liouville’a o niezmiennikach

11. Twierdzenie Liouville'a o dy wergencji

12. Twierdzenie Poincare' o powrocie

13. Ograniczenia konfiguracyjne i fazowe, holonomiczne i nieholonomiczne

14. Rów nania dynamiki układu z ograniczeniami nieholonomicznymi

Literatura:

1. W. Rubinowicz, W. Królikowski: Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa 1995

2. V. I. Arnold: Metody matematyczne mechaniki klasycznej, PWN, Warszawa, 1975

3. K. Tchoń et al.: Manipulatory i roboty mobilne. Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 2000

Termin kolokwium: 26 stycznia 2015, g. 11:15-13 i 28 stycznia 2015, g. 15:15-17, s. 201 Cl, termin poprawkowy 29 stycznia 2015, 13:30-15, p. 211 C3.