7506567232
niami swobody. Najbardziej obrazowo i dogodnie - z punktu widzenia technicznego -można je przedstawić jako trzy niezależne od siebie ruchy postępowe Tx, Ty, Tz (translacje) wzdłuż trzech prostopadłych osi układu x, y, z oraz trzy ruchy obrotowe Rx, R ,
R_ (rotacje) wokół tych osi (rys. 8). W każdej parze tworzące ją człony nakładają na siebie pewne ograniczenia ruchu lub inaczej - więzy. Każdy człon pary rozporządza względem drugiego odpowiednio mniejszą liczbą stopni swobody. Kierując się taką liczbą posiadanych stopni swobody [1], [7], [13] dzieli się wszystkie pary na 5 klas, oznaczanych dalej cyframi rzymskimi I, II, III, IV i V*).
W tej konwencji na przykład parę przedstawioną na rys. 7a, w której człon (2) może wykonywać względem członu (1) trzy ruchy obrotowe, zaliczymy do kl. III, parę wyższą z rys. 7c zaś do klasy V. Przykłady par wszystkich klas zestawiono w tabeli 1.
Każda z klas obejmuje cały zbiór par różniących się jednak między sobą nie tylko cechami konstrukcyjnymi, ale nawet kinematycznymi. Różnice te można prześledzić na przykładzie, zestawionych na rys. 9 i 10, par II klasy.
W parach a i b z rysunku 9, człon (2) dysponuje względem członu (1) możliwością obrotu i przesunięcia, lecz osie tych ruchów są do siebie bądź równoległe (rys.
*• Można się spotkać również z innym podziałem na klasy [2], [9], [12], w którym o klasie decyduje liczba odebranych stopni swobody.
o) b)
Z >
Rys. 9. Przykłady par II klasy: a) oś ruchu obrotowego równoległa do kierunku ruchu postępowego, b) oś ruchu obrotowego prostopadła do kierunku ruchu postępowego
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Z punktu widzenia użytkowego można opakowania podzielić na trzy grupy: ■ butelki i
Systemy scentralizowane i rozproszone • Z punktu widzenia komunikacji można wyróżn
118 Dariusz Siudak Z punktu widzenia pomiaru migracji wartości przedsiębiorstw, miarodajną metodą wy
IMAG0003 (2) Wybierz poprawne z punktu widzenia teorii etycznej stwierdzenia: 4. Etyka jako wiedza o
IMG 1103255019 Wybierz poprawne z punktu widzenia teorii etycznej stwierdzenia: 1. Etyka jako wiedz
11 (187) Charakterystyczne dla ciał stałych własności magnetyczne (z tego punktu widzenia dzieli się
1. TERYTORIALNA KLASYFIKACJA SIECI KOMPUTEROWYCH Z terytorialnego punktu widzenia sieci można sklasy
DSC00767 Z funkcjonalnego punktu widzenia w komórkach można wyróżnić trzy grupy genów: 1. &nbs
11. TERYTORIALNA KLASYFIKACJA SIECI KOMPUTEROWYCH Z terytorialnego punktu widzenia sieci można
Untitled Scanned 16 (6) wybrać, lecz kogo powinno unikać, co też jest zrozumiałe. Z punktu widzenia
IMG290 (5) Metrologia Niepewność pomiarów ^Hpzn^o punktu widzenia surowy wynik pomiarów, przedstaw t
4. Algoiytmy usuwania szumów z obrazow 16 Ponieważ z technicznego punktu widzenia
więcej podobnych podstron