plik


ÿþGeodezja i Kartografia Geodezja i Kartografia studia I stopnia (in|ynierskie), stacjonarne, sem. 3 studia I stopnia (in|ynierskie), stacjonarne, sem. 3 wykBadowca: dr hab. ZdzisBaw KurczyDski wykBadowca: dr hab. ZdzisBaw KurczyDski Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA Przedmiot : FOTOGRAMETRIA I TELEDETEKCJA cz. 7b: Lotnicze kamery cyfrowe (c.d.) cz. 7b: Lotnicze kamery cyfrowe (c.d.) cz. 7b: Lotnicze kamery cyfrowe (c.d.) Warszawa Warszawa Plan: 1. Koncepcje rozwizaD konstrukcyjnych lotniczych kamer cyfrowych 2. Kamera DMC 2001 (z matryc CCD) 3. Kamera ADS40 (skaner elektrooptyczny z linijk CCD) 4. Kamera UltraCam-D (z matryc CCD) 4. Kamera UltraCam-D (z matryc CCD) Konstrukcja Konstrukcja Aran|acja ramki tBowej Aran|acja ramki tBowej Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne Radiometria Radiometria Zwikszone pokrycie podBu|ne Zwikszone pokrycie podBu|ne 5. Inne lotnicze kamery cyfrowe 6. Rynek zdj lotniczych rynek kamer cyfrowych 7. Przestrzenna zdolno[ rozdzielcza obrazowania cyfrowego Zdolno[ rozdzielcza  porównanie: zdjcie analogowe obraz cyfrowy Ocena praktycznej zdolno[ci rozdzielczej w oparciu o funkcj rozmycia krawdzi Wymiar piksela wykrycie interpretacja identyfikacja UltraCam-D UltraCam-D UltraCam-D Vexcel Vexcel Vexcel System kamery UltraCam-D (UltraCam Digital Camera) System kamery UltraCam-D (UltraCam Digital Camera) ModuB optyczny Jednostka obliczeniowa i pami Sto|ek gBówny 4 sto|ki wielospektralne Sto|ki panchromatyczne Parametry kamery UltraCam-D Parametry kamery UltraCam-D 4 gBowice panchro + 4 gBowice wielospektralne (RGB + IR) Panchromatyczne: Obiektyw f = 100 mm, 1:5,6 Wynikowy obraz 11 500 x 7 500, 9 µm (103,5 x 67,5 mm) Pole widzenia 550 x 370 Wielospektralne: Obiektyw f = 28 mm, 1:4 Obraz 4 008 x 2 672, 9 µm Pole widzenia 650 x 460 FMC TDI Czstotliwo[ obrazowania 1,3 zdj/s Rozdzielczo[ radiometryczna 12 bit Masa kamery 30 kg Parametry kamery UltraCam-X (projektowana) Parametry kamery UltraCam-X (projektowana) 4 gBowice panchro + 4 gBowice wielospektralne (RGB + IR) Panchromatyczne: Obiektyw f = 100 mm, 1:5,6 Wynikowy obraz 14 430 x 9420, 7.2 µm (104 x 68 mm) Pole widzenia 550 x 370 Wielospektralne: Obiektyw f = xxx mm, 1:4 Obraz 4 992 x 3 328, 7.2 µm Pole widzenia 550 x 370 FMC TDI Czstotliwo[ obrazowania 1,3 zdj/s Rozdzielczo[ radiometryczna 12 bit Masa kamery 45 kg UltraCam-D UltraCam-D Aran|acja ramki tBowej sto|ków (gBowic) Aran|acja ramki tBowej sto|ków (gBowic) panchromatycznych panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Kamera UltraCam-D: Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych PeBna scena Sto|ek gBówny z 4 tablicami CCD Sto|ek gBówny z 4 tablicami CCD Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych 1-szy sto|ek podrzdny z 2 tablicami CCD 1-szy sto|ek podrzdny z 2 tablicami CCD Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych 2-gi sto|ek podrzdny z 2 tablicami CCD 2-gi sto|ek podrzdny z 2 tablicami CCD Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych 3-ci sto|ek podrzdny z 1 tablic CCD 3-ci sto|ek podrzdny z 1 tablic CCD Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Aran|acja ramki tBowej gBowic panchromatycznych Punkty przej[ciowe w obszarach pokrycia Punkty przej[ciowe w obszarach pokrycia 11,500 pikseli (x) 11,500 pikseli (x) Geometria bazuje na sto|ku z 4 matrycami CCD Geometria bazuje na sto|ku z 4 matrycami CCD Kierunek lotu Kierunek lotu 7,500 pikseli (y) 7,500 pikseli (y) UltraCam-D UltraCam-D Obrazy synoptyczne Obrazy synoptyczne Synchronicznie 24 cm m c 8 Synchronicznie Synchronicznie Obrazownie Obrazownie synoptyczne: synoptyczne: Identyczne poBo|enie Identyczne poBo|enie wszystkich 4 sto|ków wszystkich 4 sto|ków ( syntoptyczna ekspozycja) ( syntoptyczna ekspozycja) ec ms 1 ~ UltraCam-D UltraCam-D Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne RGB i NIR Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne Sto|ki # 5,6,7,8, ka|dy 1 tablica CCD Sto|ki # 5,6,7,8, ka|dy 1 tablica CCD PeBna scena KanaBy KanaBy RGB/IR RGB/IR poBczone poBczone z Pan z Pan Obrazowanie wielospektralne Obrazowanie wielospektralne + NIR (barwy faBszywe) + NIR (barwy faBszywe) UltraCam-D UltraCam-D Radiometria Radiometria Inne lotnicze kamery cyfrowe Inne lotnicze kamery cyfrowe Inne lotnicze kamery cyfrowe Kamery HRSC (DLR) Kamery HRSC (DLR) Parametry: Parametry: Modele kamery Parametr HRSC-A HRSC-AX150 HRSC-AX047 Kamera ogniskowa obiektywu 175 mm 150 mm 47 mm liczba linijek CCD 9 9 5 liczba pikseli w linijce 5 184 12 000 12 000 CCD 7 µm 6,5 µm 6,5 µm wymiary piksela rozdzielczo[ 8 bitów 12 bitów 12 bitów radiometryczna minimalny czas 2,2 ms 0,625 ms 0,625 ms ekspozycji kty wci stereo 18,9 , 12,8 20,5 , 12,0 14,4 ± ° ± ° ± ° ± ° ± ° pole widzenia (w poprzek 11,8 29,1 79,4 ° ° ° lotu) JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik Lotnicza kamera cyfrowa bazujca na koncepcji skanera Lotnicza kamera cyfrowa bazujca na koncepcji skanera elektrooptycznego elektrooptycznego JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik Parametry: Parametry: Wymiar obrazu 12 000 pikseli w linii Wymiar obrazu 12 000 pikseli w linii FMC nie potrzebuje FMC nie potrzebuje OdlegBo[ obrazowa 150 mm OdlegBo[ obrazowa 150 mm Liczba linii CCD 9 Liczba linii CCD 9 Liczba pikseli w linii 12 000 Liczba pikseli w linii 12 000 Wymiar piksela 6,5 ¼m Wymiar piksela 6,5 ¼m Rozdzielczo[ radiometryczna 12 bit Rozdzielczo[ radiometryczna 12 bit Minimalny czas ekspozycji 1,25 msec Minimalny czas ekspozycji 1,25 msec Kt stereo ±20,5 stopnia Kt stereo ±20,5 stopnia Kt obrazowania w poprzek 29,1 stopnia Kt obrazowania w poprzek 29,1 stopnia Otwór obiektywu 1:5,6 Otwór obiektywu 1:5,6 Maksymalna wysoko[ lotu 8 000 m Maksymalna wysoko[ lotu 8 000 m Masa 44 kg Masa 44 kg JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik JAS 150  Jena Airborne Scanner firmy Jena - Optronik Rozdzielczo[ przestrzenna Rozdzielczo[ przestrzenna Maksymalna skala 1 : 1 000 Maksymalna skala 1 : 1 000 W kierunku lotu z prdko[ci 70 m/s >8.8 cm W kierunku lotu z prdko[ci 70 m/s >8.8 cm W kierunku lotu z prdko[ci 100 m/s >12.4 cm W kierunku lotu z prdko[ci 100 m/s >12.4 cm Poprzecznie do kierunku lotu z wysoko[ci 3 000 m 13.0 cm Poprzecznie do kierunku lotu z wysoko[ci 3 000 m 13.0 cm Poprzecznie do kierunku lotu z wysoko[ci 5 000 m 21.7 cm Poprzecznie do kierunku lotu z wysoko[ci 5 000 m 21.7 cm Obrazowany pas terenu z wysoko[ci 3 000 m 1.6 km Obrazowany pas terenu z wysoko[ci 3 000 m 1.6 km Obrazowany pas terenu z wysoko[ci 5 000 m 2.6 km Obrazowany pas terenu z wysoko[ci 5 000 m 2.6 km DokBadno[ geometryczna < 1 piksel DokBadno[ geometryczna < 1 piksel 3  DAS  1 Digital Aerial Scanner 3  DAS  1 Digital Aerial Scanner Lotnicza kamera cyfrowa bazujca Lotnicza kamera cyfrowa bazujca na koncepcji skanera na koncepcji skanera elektrooptycznego elektrooptycznego PowstaBa we wspóBpracy Wehrli & PowstaBa we wspóBpracy Wehrli & Associates z firm GeoSystem Associates z firm GeoSystem 3  DAS  1 Digital Aerial Scanner 3  DAS  1 Digital Aerial Scanner Parametry: Parametry: Linijki CCD nadir, do przodu (26O), wstecz (16O) Linijki CCD nadir, do przodu (26O), wstecz (16O) Sensor 3 x Kodak Tri-linear 8023, 8 032 piksele Sensor 3 x Kodak Tri-linear 8023, 8 032 piksele Zakres dynamiczny 14 bitów Zakres dynamiczny 14 bitów Wymiar piksela 9 ¼m Wymiar piksela 9 ¼m Szybko[ skanowania 310-745 linii/s Szybko[ skanowania 310-745 linii/s Obiektyw trzy obiektywy Obiektyw trzy obiektywy Ogniskowa 100 mm Ogniskowa 100 mm PrzysBona 1:2  1:16 PrzysBona 1:2  1:16 Zdolno[ rozdzielcza 55 linii/mm Zdolno[ rozdzielcza 55 linii/mm Rozdzielczo[ radiometryczna 14 bitów Rozdzielczo[ radiometryczna 14 bitów Kt obrazowania w poprzek 36O Kt obrazowania w poprzek 36O Wymiary 55 x 24 x 30 cm Wymiary 55 x 24 x 30 cm Waga 18 kg Waga 18 kg DSS - Digital Sensor System (ApplAnix, Kanada) DSS - Digital Sensor System (ApplAnix, Kanada) Wymiary matrycy 4092 x 5436 pikseli Wymiary matrycy 4092 x 5436 pikseli Wymiar piksela 9 ¼m Wymiar piksela 9 ¼m sensor CCD sensor CCD Rozdzielczo[ Rozdzielczo[ 16 bitów 16 bitów radiometryczna radiometryczna Cykl pracy 2.5 sec Cykl pracy 2.5 sec Tryb pracy RGB lub CIR Tryb pracy RGB lub CIR Standardowy: Standardowy: f=60,2mm f/3,5 f=60,2mm f/3,5 FOV 44,2O x 34,0O FOV 44,2O x 34,0O Obiektyw Obiektyw Opcjonalny: Opcjonalny: f=40,8mm f/4 f=40,8mm f/4 FOV 61,9O x 48,6O FOV 61,9O x 48,6O GPS/INS GPS/INS WspóBpraca ze skanerem lotniczym WspóBpraca ze skanerem lotniczym DigiCam-H (IGI) DigiCam-H (IGI) DigiCAM (IGI mbH, Niemcy) DigiCAM 14K: 3 000 x 4 500 pikseli DigiCAM 16R: 4 080 x 4 076 pikseli DigiCAM 22R: 4 080 x 5 440 pikseli Stabilizowane zawieszenie GSM-3000 CCNS-4 GPS/INS AEROcontrol WspóBpraca ze skanerem Lite Mapper DigiCam-H (IGI) DigiCam-H (IGI) Liczba pikseli 5 440 x 4 080 = 22 M piksele Liczba pikseli 5 440 x 4 080 = 22 M piksele Wymiar piksela 9 ¼m Wymiar piksela 9 ¼m sensor CCD sensor CCD Rozdzielczo[ Rozdzielczo[ 16 bitów 16 bitów radiometryczna radiometryczna Cykl pracy < 3 s Cykl pracy < 3 s Tryb pracy RGB lub CIR Tryb pracy RGB lub CIR 3.2 / 150mm 3.2 / 150mm 2.2 / 100 mm 2.2 / 100 mm Wymienne obiektywy: 2.8 / 80 mm Wymienne obiektywy: 2.8 / 80 mm 3.5 / 50 mm 3.5 / 50 mm otwór / ogniskowa otwór / ogniskowa 3.5 / 35 mm 3.5 / 35 mm DiMAC (Dimac Systems, Luxemburg) CCD kolor: 5 440 x 4 080 pikseli FMC (ruch mechaniczny CCD) Modularno[ (do 4 moduBów) Przestrzenna zdolno[ rozdzielcza Przestrzenna zdolno[ rozdzielcza Przestrzenna zdolno[ rozdzielcza obrazowania cyfrowego obrazowania cyfrowego obrazowania cyfrowego Film pod mikroskopem Film pod mikroskopem Piksel 1.25 ¼m Piksel 1.25 ¼m Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Ziarnisto[ filmu jest czynnikiem limitujcym jako[ zdjcia analogowego Ziarnisto[ pixel-raster 12+ bit 7+ bit Rozdzielczo[ skanowania Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy LMK 150, 1:8000 UCD, 1:12000 Skanowanie 14 µm GSD 11 cm Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Lewy: Lewy: UltraCamD UltraCamD GSD 8 cm GSD 8 cm Prawy: Prawy: RMK TOP 300mm RMK TOP 300mm 1:4000 1:4000 Skanowanie 20 µm Skanowanie 20 µm GSD 8 cm GSD 8 cm Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Film Agfa CN100: Skanowanie 10 µm, GSD 15 cm Film Agfa CN100: Skanowanie 10 µm, GSD 15 cm Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy UltraCam Digital: GSD 17 cm UltraCam Digital: GSD 17 cm FILM UltraCam-D Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Wy|sza jako[ obrazowania cyfrowego dziki: Wy|sza jako[ obrazowania cyfrowego dziki: brak ziarna, brak ziarna, lepsza radiometria (12 but zamiast 7 bit), lepsza radiometria (12 but zamiast 7 bit), Konsekwencje: Konsekwencje: lepsze dopasowanie (stereo matching) lepsze dopasowanie (stereo matching) Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Zdjcie na filmie obraz cyfrowy Wynik automatycznego dopasowania (Stereo Matching) Wynik automatycznego dopasowania (Stereo Matching) Film Film UltraCam-D UltraCam-D In the film image the matching in homogeneous regions (road, parking lot, roo In the film image the matching in homogeneous regions (road, parking lot, ro fails and very few match points can be collected fails and very few match points can be collected Wymiar piksela wykrycie interpretacja Wymiar piksela wykrycie interpretacja identyfikacja identyfikacja Wykrycie => interpretacja => identyfikacja Wykrycie => interpretacja => identyfikacja 12.8m 6.4m 3.2m 1.6m 0.80m 0.40m 0.20m 0.10m Wykrycie => interpretacja => identyfikacja Wykrycie => interpretacja => identyfikacja GSD 1.6m Wykrycie obiektu => wymiar GSD x 3 Wymiar samochodu ~ 4.5m - 5m GSD 1.6 m x 3 = 4.8 m GSD 0.20m Interpretacja obiektu => wymiar GSD x 21 Wymiar samochodu ~ 4.5 - 5m GSD 0.2 m x 21 = 4.8 m DZIKUJ DZIKUJ DZIKUJ

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Fotogrametria cz7b kamery cyfrowe cz2(1)
Fotogrametria cz7b kamery cyfrowe cz2(1)
Fotogrametria cz7a kamery cyfrowe cz1
Fotogrametria cz7a kamery cyfrowe cz1(1)
Fotogrametria i Teledetekcja Kamery lotnicze i wykonawstwo zdjęć
Wzmacniacz audio z wejsciem cyfrowym cz2
Pierwsze kroki w cyfrówce cz2
Fotografia cyfrowa w kryminalistyce aspekty techniczno prawne
Fotogrametria cz12 teledetekcja cz2
Fotografia cyfrowa Ćwiczenia praktyczne
RAW a inne formaty cyfrowe pliku fotograficznego

więcej podobnych podstron