8739620690
41. Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do charakterystyk statycznych?
42. Jaka metoda linearyzacji jest często stosowana do zależności dynamicznych?
43. Który sposób opisu elementu (członu) lub układu automatyki jest najpełniejszym opisem?
44. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(/) = Ax(/) + Bu(/)
y(/) = Cx(/) + Du(/)
Która z macierzy jest macierzą wejścia (sterowania)?
45. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(/) = Ax(/) + Bu(/)
y(0 = Cx(/) + Du(/)
Która z macierzy jest macierzą stanu?
46. Układ regulacji opisano w przestrzeni stanów następującymi równaniami: x(t) = Ax(/)+Bu(0
y(/) = Cx(0 + Du(/)
Która z macierzy jest macierzą wyjścia (odpowiedzi)?
47. Co to jest transmitancja operatorowa?
48. Co to jest odpowiedź impulsowa obiektu?
49. Co to jest obiekt całkujący rzeczywisty?
50. Bieguny i zera transmitancji operatorowej regulatora PI?
51. Kiedy obiekt drugiego rzędu realizowalny fizycznie jest stabilny nieasympto-tycznie?
Robotyka
1. Zgodnie z definicją manipulator robota to:
2. Do czego wykorzystuje się proste zadanie kinematyki?
3. Do czego wykorzystuje się odwrotne zadanie kinematyki?
4. Podstawowe układy robota to:
5. Z jakich typów konfiguracji składa się konfiguracja antropomorficzna?
6. Czy konfiguracja SCARA składa się z konfiguracji typu:
7. Która z podanych macierzy opisuje obrót układu lwzględem osi „z” układu 0:
8. Która z podanych macierzy opisuje obrót układu lwzględem osi „x” układu 0:
9. Podać definicję liczby stopni swobody układu:
10. Co maszyna krocząca, będąca częścią robota humanoidalnego wykorzystuje do chodu:
Elementy automatyki przemysłowej
11
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Metoda bilansowa jest często stosowaną metodą służącą do uzgadniania zależnych od siebie wielkości
Metoda wytapianych modeli Metoda ta jest często stosowana w produkcji odlewów precyzyjnych ze stopów
METODA T 1 1 MMA Spawanie elektrodą otulonąjest często stosowane do łączenia stali węglowych oraz ni
saldo konta lub grupą transakcji. Badanie tą metodą jest rzadko stosowane do badań zgodności (pośred
5. Wymiana gruntu. Jest często stosowaną metodą dla posadowienia odcinków dróg autostradowych i lini
Rozdział 7 Spójność początku i końca jest często stosowanym kryterium oceny pracy, dlatego na te czę
page0319 311Ser — Seraflm {stosownego przyrządu lub maszynki. Dalsze postępowanie juz jest różne sto
page0544 536Skóra — Skorek bości, gęstości tbanki i koloni jest rozmaita stosownie do wieku, płci, s
skanuj0008 ?nformscjE do zadsń 18119 Kotehicyna (alkaloid roślinny) Jest substancją stosowaną do ham
Filipowicz elektryka 3 starannością stosownie do charakteru sytuacji oraz zobowiązany jest do natych
Elementy teletransmisji danych MoDem (Modulator/Demodulator) jest urządzeniem stosowanym do przesyłu
Modulacja częstotliwości FM (Freąuency Modulatioil) Modulację częstotliwości stosowaną do transmisji
Swoją pracę chciałbym poświęcić problemowi kontrolowania w organizacji. Kontrola jest często kluczem
Elementy teletransmisji danych Transmisja asynchroniczna znaków binarnych jest zwykle stosowana do
100?64 Liczba Reynoldsa!! III Wielkość Re nazywa się liczbą Reynoldsa i jest [powszechnie stosowana
wszystkim lojalność, dzieląc dobra, których jest dysponentem stosownie do przejawiania odpowiadający
więcej podobnych podstron