34588

34588



wcześniej /<>, kody nie „pokryją się Znając częstość próbkowania kodu (1.023 MHz dla C/A oraz 10.23 MHz dla P) możemy określić czas przebiegu sygnału cal satelity do odbiornika:

Tsp = t-to    (1)

a tym samym odległość:

Pp = Tp*C    (2)

Mając na uwadze wpływ czynników instrumentalnych, atmosferycznych i geometrycznych wyznaczona w powyższy sposób odległość Pp satelity S od punktu P będzie nosić nazwę „pseudo od legł ości”.

Podstawowe równanie obserwacji kotłowych jest następujące:

Pp(t) = /£ + /? + Tp +    - T?) - dtp(ł)) - esp    (3)

/ to wpływ jonosfery, T - troposfery, c = 299792458 [m/s] to prędkość światła w próżni, dts to błąd zegara satelity. dtp - błąd zegara odbiornika, c to pozostałe nie uwzględnione błędy. Równanie (3) linearyzujemy po ominięciu wpływów atmosferycznych do postaci:

-A" ~sAf-’^ - YSpsY,'« - Z'nsZ'- + »<«M = PŹ(ob») -rf-4 = bp-esp    (4)

I p    I p    i },

W równaniu tym przyjmuje się początkowe założenie, że Pp % pp, czyli że prawdziwa odległość od satelity do odbiornika pf> jest w przybliżeniu równa odległości wyznaczonej z różnic współrzędnych satelitów i przybliżonych współrzędnych odbiornika.

Układ równań liniowych (4) dla wszystkich obserwowanych satelitów jest rozwiązywany metodą najmniejszych kwadratów przy założeniu n lesko rolowania obserwacji kotłowych.

Macierz A ma postać:


A =


dx = [AtA] ' AtL

X

dr =

V

c • dt p

-Xs[-Xr

-Yst-Yr

-Zsl-Zr

1

Pp

Pr'

Pr'

-XS3-Xr -yS3-y,.

-Z53-Z,.

1

P?

•V

PP

-x°*-x*

—

-yS3-y,-

-ZSi-Zr

1

—Xsi—Xf

—PT*

-Ys*-Yr

-ZSt-Zr

1

-XSm-Xn _VS"_V,.

r? p%”

-ZSn-Zr

1

Wektor L składa się z różnic |jsewloodlogłości pomierzonych pf> (pochodzących z pliku RINEX) oraz odległości oł>liczonycli ze współrzędnycłi Pp:


(5)


(6)


1

C.

II

(7)

Pp = \/(*s - *pf + (Ys - Ypf + (Zs - ZPf

(8)

Należy tu jednak pamiętać, że pseudoodleglości pomierzone Pp w macierzy A oraz wektorze L należy przy pierwszej iteracji zredukować o błąd zegara satelity wyznaczony w pliku orbit transmitowanych lub precyzyjnych.

2



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Scan0035 (11) I wtedy zrozumiałam. Oczywiście. Pewnie zrozumiałam nawet wcześniej, ale nie chciałam
Scan0035 (11) I wtedy zrozumiałam. Oczywiście. Pewnie zrozumiałam nawet wcześniej, ale nie chciałam
71574 Scan0035 (11) I wtedy zrozumiałam. Oczywiście. Pewnie zrozumiałam nawet wcześniej, ale nie chc
84694 Zaprawa więzienna (15) Stara szkoła kalistenikiUtraconaSZTUKA MOCY Iowa „kalistcnika” nie słys
NDIGDRUK00572751 djvu OZĘŚC DRUGA.Choroby wątroby. Jakkolwiek choroby wątroby nie zdarzają się tak
Systemy Zarządzania Przedsiębiorstwem nie nadają się do prowadzenia tego typu analiz (projektowane d
METODOLOGIA POSZUKIWAŃ NOC Móżdżek: nie wiąże się ze świadomością. Pień mózgu: jest konieczny dla
NIE WSTYDZĘ SIE KRZYŻA Tyle jest teraz znaków najróżniejszych, a dla mnie krzyż jest i tak
medium pracować, należy się dostosować. Często także określony człowiek pracujący dla danego środka

więcej podobnych podstron