115840
8. Konstrukcja mechaniczna manipulatora
Spis treści
1. Pojęcia i definicje
- maszyna cybernetyczna
- mechanizm cybernetyczny
- manipulator
- manipulator antropomorficzny
- pedipulator
- maszyna krocząca
2. Podstawowe podzespoły manipulatorów
- schemat blokowy manipulator
3. Konstrukcja mechaniczna manipulatora
- liczba stopni swobody manipulatora
- schemat kinematyczny manipulatora
- przestrzeń robocza manipulatora
- udźwig manipulatora
- dokładność manipulatora
4 Klasyfikacja manipulatorów
- klasyfikacja oparta na kryterium rodzaju sterowania
- klasy manipulatorów antropomorficznych
5. Elementy mechaniczne manipulatorów
- podstawowe zespoły mechaniczne
- układy przekazywania napędu
- hamulce, rygle, zderzaki
- manipulatory o budowie modułowej
- tory jezdne
6. Zagadnienia dodatkowe, ciekawostki
- roboty i manipulatory do prac podwodnych
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
6 Spis treści 2 Pojęcie, taksonomia i typologia zdywersyfikowanego ryzyka 61 1.
SPIS TREŚCI WYDZIAŁ BUDOWY MASZYN I INFORMATYKI 1. Ekspertyzy z zakresu innowacyjnych technologii, w
Scan0001 Spis treści 1. Pojecie działalności gospodarczej 2. Naz
p 4.4.
SPIS TREŚCI 4.4. Hałas wybranych maszyn
Spis treści 11. Podstawy maszynoznawstwa.................. 171 11.1.
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA 9 1 DEFINICJA
Spis treści 3.1. Pojęcie i rodzaje funkcji administracji publicznej / 88 3.2.
SPIS TREŚCI 1. POJĘCIA
KONSTRUKCJE STALOWE STR003 SPIS TREŚCI 1. Wprowadzenie
larsen0825 31Leczenie bólu pooperacyjnego Spis treścitłum. A. Żołnowska 1 Definicj
larsen0881 33Wstrząs a znieczulenie Spis treścitłum. B. Gołębiowska 1 Definicja i
M Feld TBM008 8 Spis treści 7. Podział części maszyn dla racjonalnego przeprowadzenia ich obróbki
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Wybrane zagadnienia wytrzymałości materiałów Definicje
LABORATORIUM PKM Temat: Pomiar strat mocy w śrubowych mechanizmach podnoszenia SPIS TREŚCI 1
Spis treści Moduł 1 Spis treści: 1.1. Pojęcie
Moduł I: Logistyka - pojęcia ogólne Spis treści: 1.1. Pojęcie
więcej podobnych podstron