115847

Roboty przemysłowe jako narzędzia

Interpretacja systemowa różnych form pracy ludzkiej

Od niepamiętnych czasów czynności zmierzające do kształtowania i opanowania otoczenia były jednymi z najważniejszych i najbardziej charakterystycznych czynności ludzkich. Do czynności tych należy:

>    tworzenie coraz doskonalszych narzędzi, umożliwiających coraz skuteczniejsze oddziaływanie na otoczenie;

>    dążenie do coraz lepszego poznaniu otoczenia, aby określić najbardziej efektywne sposoby oddziaływania na otoczenie.

Na uwagę zasługuje to, że właściwie wszystkie znane formy pracy ludzkiej można opisywać posługując się pojęciami teorii systemów i sterowania. Ze względu na bardzo dużą przydatność tych pojęć przy opisie konstrukcji i zasad działania robotów jest pożądane zaznajomienie się z tymi pojęciami właśnie na przykładach najbardziej prostych i znanych, a związanych z pracą ludzką.

1. Praca bez narzędzi

Najbardziej prymitywny etap rozwoju pracy ludzkiej to etap pracy bez narzędzi. Charakteryzuje się on tym, że człowiek oddziałuje na przedmioty ze swojego otoczenia bezpośrednio swoimi rękoma, wykorzystując przy tym energię mięśni sterowaną za pomocą systemu nerwowego.

Oddziaływanie na przedmiot wymaga znajomości wielu jego właściwości, całokształt których tworzy stan przedmiotu. Na podstawie informacji o stanie przedmiotu (np. o głębokości i średnicy dołu, barwie ziemi, twardości gruntu itp.) przekazywanej do systemu nerwowego człowieka za pomocą naturalnych przetworników pomiarowych, jakimi są zmysły: wzroku, dotyku, słuchu, węchu i inne, może on modyfikować swoje oddziaływanie na przedmiot. Charakterystyczną cechą najprostszej nawet pracy ludzkiej jest więc istnienie sprzężenią zwrotnego pomiędzy przedmiotem a człowiekiem (rys. 1).

Rys. 1. Schemat blokowy pracy bez narzędzi

2

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
99 (102) 1 hirirńa pracownicza jako narzędzie motywowania Rys. 5.3. Typologia form partycypacji prac
P3040049 Wdrożenie ekoefektywności w przemyśle; opracowanie narzędzi ekoefektywności dla różnych
Laboratorium Elektroniki cz I 1 58 strukcji tranzystora, a podawana zwykle jako wartość średnia wy
Zdolność systemu zrobotyzowanego do obsługi wielu różnych produktów Robotyzacja w przemyśle
11. Przykłady dedykowanych systemów benchmarkingowych jako narzędzia do wspomagania zarządzania.dr R
Zarządzanie Jakością System jakości jako narzędzie zarządzania przedsiębiorstwem Dr
58 Wykorzystanie odpadów z różnych dziedzin przemysłu jako komponentów wysokowartościowych mas wodo-
Funkcjonowanie w międzynarodowym systemie walutowym różnych form pieniądza międzynarodowego wiąże si
s 44 Narzędzia motywowania (środki lub motywatory) można określić jako zbiór metod, reguł, sposobów
10.    Teoria systemów szarych jako narzędzie wspomagania prognozowaniu popytu /
Slajd40 Transpozony jako narzędzia biologiimolekularnej Do izolowania roślinnych genów (system A.c/D
TEORIĄ 178 teorie jako wygodne narzędzia interpretacji faktów, oraz Normana Campbella (192Q) koncepc
matyzowane systemy produkcyjne i podgrupa: 25.040.30 - Roboty przemysłowe. Manipulatory. Wiele setek

więcej podobnych podstron