STATYKA I KINEMATYKA
(zestawy tematyczne do zaliczenia części teoretycznej przedmiotu)
1. Więzy, rodzaje więzów , zasady uwalniania od więzów (def., przykłady)
2. Moment siły względem punktu i względem osi, przypadki zerowania się momentu siły.
3. Chwilowy środek obrotu, chwilowy środek przyspieszeń -(def., przykłady, rys.)
1. Na czym polega różnica między sumą geometryczna a wypadkową sił (definicja, przykład,
■7S)?
2. Prędkość bezwzględna i przyspieszenie bezwzględne w ruchu złożonym (wzory, rys.).
3. Płaski układ sił zbieżnych - warunki równowagi (rys i wzory)?
1. Metody analityczne wyznaczania toru, prędkości i przyspieszenia punktu (przykłady).
2. Twierdzenie o 3-ch siłach -def., (podać przykłady, rys.).
3. Moment siły względem osi, podać przypadki zerowania się tego momentu (rys, wzory).
1. Środek sił równoległych -def, określić pojęcie środka masy, środka ciężkości (wzory, rys).
2. Jaki ruch bryły nazywamy płaskim, prędkość i przyspieszenie w ruchu płaskim (rys, wzory).
3. Co to są stopnie swobody ciała sztywnego ? (przykłady).
1. Określić moment siły względem punktu jako iloczyn wektorowy, podać jego własności (rys).
2. Opisać metody wyznaczania prędkości punktów ciała sztywnego w ruchu płaskim (przykłady).
3. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych i biegunowych.
1. Ruch obrotowy wokół stałej osi.-określić prędkość, pochodną wektora prędkości, przyspieszenie styczne i normalne.
2. Co to jest chwilowy środek obrotu i jak go znajdujemy (rys)?
3. Opisać przypadki występowania przyspieszenia Coriolisa -skąd wynika (wzory, rys).
1. Wykazać niezależność momentu pary sił od punktu względem którego ten moment wyznaczono.
2. Co nazywamy ruchem kulistym i jakie są jego cechy (rys-współrzędne Euler’a) ?
3. Podać warunek, jaki musi spełniać siła tarcia tocznego, aby wystąpiło toczenie.
1. Na czym polega równoległe przesunięcie siły (rys, wzory) ?
2. Opisać szczególny przypadek ruchu kulistego - precesje regularną (rys, wzory).
3. Tarcie cięgna o nieruchomy chropowaty krążek (rys i wyprow. wzory).