ÿþM I N I S T E R S T W O E D U K A C J I
N A R O D O W E J
U r s z u l a R a n
U |y t k o w a n i e s y s t e m ó w a u t o m a t y k i
3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3 . 0 3
P o r a d n i k d l a u c z n i a
W y d a w c a
I n s t y t u t T e c h n o l o g i i E k s p l o a t a c j i P a Ds t w o w y I n s t y t u t B a d a w c z y
R a d o m 2 0 0 7
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
R e c e n z e n c i :
m g r i n |. Au k a s z O r z e c h
m g r i n |. P i o t r C h u d e u s z
O p r a c o w a n i e r e d a k c y j n e :
m g r i n |. D a n u t a P a w e Bc z y k
K o n s u l t a c j a :
m g r i n |. G a b r i e l a P o l o c z e k
P o r a d n i k s t a n o w i o b u d o w d y d a k t y c z n p r o g r a m u j e d n o s t k i m o d u Bo w e j 3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3 . 0 3
U |y t k o w a n i e s y s t e m ó w a u t o m a t y k i , z a w a r t e g o w m o d u Bo w y m p r o g r a m i e n a u c z a n i a d l a
z a w o d u t e c h n i k w i e r t n i k .
W y d a w c a
I n s t y t u t T e c h n o l o g i i E k s p l o a t a c j i P a Ds t w o w y I n s t y t u t B a d a w c z y , R a d o m 2 0 0 7
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1
S P I S T R E ZC I
1 . W p r o w a d z e n i e 4
2 . W y m a g a n i a w s t p n e 6
3 . C e l e k s z t a Bc e n i a 7
4 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 8
4 . 1 . S t e r o w a n i e a r e g u l a c j a 8
4 . 1 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 8
4 . 1 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 1 1
4 . 1 . 3 . w i c z e n i a 1 1
4 . 1 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 1 3
4 . 2 . U r z d z e n i a a u t o m a t y k i w w i e r t n i c t w i e 1 4
4 . 2 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 1 4
4 . 2 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 1 6
4 . 2 . 3 . w i c z e n i a 1 7
4 . 2 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 1 8
4 . 3 . P r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e 1 9
4 . 3 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 1 9
4 . 3 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 2 6
4 . 3 . 3 . w i c z e n i a 2 7
4 . 3 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 2 8
4 . 4 . R o d z a j e r e g u l a t o r ó w 2 9
4 . 4 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 2 9
4 . 4 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 3 2
4 . 4 . 3 . w i c z e n i a 3 2
4 . 4 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 3 3
4 . 5 . E l e m e n t y w y k o n a w c z e 3 4
4 . 5 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 3 4
4 . 5 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 3 7
4 . 5 . 3 . w i c z e n i a 3 7
4 . 5 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 3 7
4 . 6 . S i l n i k i 3 8
4 . 6 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 3 8
4 . 6 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 4 0
4 . 6 . 3 . w i c z e n i a 4 0
4 . 6 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 4 1
4 . 7 . W y b r a n e u k Ba d y s t e r o w a n i a e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o 4 2
4 . 7 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 4 2
4 . 7 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 4 3
4 . 7 . 3 . w i c z e n i a 4 3
4 . 7 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 4 4
4 . 8 . W y b r a n e u k Ba d y s t e r o w a n i a e l e k t r o h y d r a u l i c z n e g o 4 5
4 . 8 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 4 5
4 . 8 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 4 7
4 . 8 . 3 . w i c z e n i a 4 7
4 . 8 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 4 8
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2
4 . 9 . Z a s t o s o w a n i e e l e k t r o n i k i d o p r a c w i e r t n i c z y c h 4 9
4 . 9 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 4 9
4 . 9 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 5 2
4 . 9 . 3 . w i c z e n i a 5 2
4 . 9 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 5 3
4 . 1 0 . E l e k t r o n i c z n e m o n i t o r o w a n i e p r a c w i e r t n i c z y c h 5 4
4 . 1 0 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a 5 4
4 . 1 0 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e 5 7
4 . 1 0 . 3 . w i c z e n i a 5 7
4 . 1 0 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w 5 7
5 . S p r a w d z i a n o s i g n i 5 8
6 . L i t e r a t u r a 6 3
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3
1 . W P R O W A D Z E N I E
P o r a d n i k b d z i e C i p o m o c n y w p r z y s w a j a n i u w i e d z y z z a k r e s u u |y t k o w a n i a s y s t e m ó w
a u t o m a t y k i .
W p o r a d n i k u z a m i e s z c z o n o :
w y m a g a n i a w s t p n e w y k a z u m i e j t n o [c i , j a k i e p o w i n i e n e [ m i e j u | u k s z t a Bt o w a n e ,
a b y [ b e z p r o b l e m ó w m ó g B k o r z y s t a z p o r a d n i k a ,
c e l e k s z t a Bc e n i a w y k a z u m i e j t n o [c i , j a k i e u k s z t a Bt u j e s z p o d c z a s p r a c y z p o r a d n i k i e m ,
m a t e r i a B n a u c z a n i a p o d s t a w o w e w i a d o m o [c i t e o r e t y c z n e n i e z b d n e d o o p a n o w a n i a t r e [c i
j e d n o s t k i m o d u Bo w e j ,
z e s t a w p y t a D p r z y d a t n y d o s p r a w d z e n i a , c z y j u | o p a n o w a Be [ t r e [c i z a w a r t e w r o z d z i a Ba c h ,
w i c z e n i a , k t ó r e p o m o g C i z w e r y f i k o w a w i a d o m o [c i t e o r e t y c z n e o r a z u k s z t a Bt o w a
u m i e j t n o [c i p r a k t y c z n e ,
s p r a w d z i a n p o s t p ó w ,
s p r a w d z i a n o s i g n i p r z y k Ba d o w y z e s t a w z a d a D i p y t a D. P o z y t y w n y w y n i k s p r a w d z i a n u
p o t w i e r d z i , |e d o b r z e p r a c o w a Be [ p o d c z a s z a j i |e n a b y Be [ w i e d z
i u m i e j t n o [c i z z a k r e s u t e j j e d n o s t k i m o d u Bo w e j ,
l i t e r a t u r u z u p e Bn i a j c .
Z r o z d z i a Be m P y t a n i a s p r a w d z a j c e m o |e s z z a p o z n a s i :
p r z e d p r z y s t p i e n i e m d o r o z d z i a Bu M a t e r i a B n a u c z a n i a p o z n a j c w y m a g a n i a w y n i k a j c e
z z a w o d u , a p o p r z y s w o j e n i u w s k a z a n y c h t r e [c i , o d p o w i a d a j c n a t e p y t a n i a s p r a w d z i s z s t a n
s w o j e j g o t o w o [c i d o w y k o n y w a n i a w i c z e D,
p o o p a n o w a n i u r o z d z i a Bu M a t e r i a B n a u c z a n i a , b y s p r a w d z i s t a n s w o j e j w i e d z y , k t ó r a b d z i e
C i p o t r z e b n a d o w y k o n y w a n i a w i c z e D.
K o l e j n y e t a p t o w y k o n y w a n i e w i c z e D, k t ó r y c h c e l e m j e s t u z u p e Bn i e n i e i u t r w a l e n i e
w i a d o m o [c i z z a k r e s u s t o s o w a n i a u k Ba d ó w a u t o m a t y c z n e j r e g u l a c j i .
W y k o n u j c w i c z e n i a p r z e d s t a w i o n e w p o r a d n i k u l u b z a p r o p o n o w a n e p r z e z n a u c z y c i e l a ,
b d z i e s z a n a l i z o w a B, m . i n . z a s a d d z i a Ba n i a i z a s t o s o w a n i e g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j , d z i a Ba n i e
u k Ba d u r e g u l a c j i n a p o d s t a w i e j e g o s c h e m a t u , r o z r ó |n i a B p r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e , t e s t o w a B r ó |n e
e l e m e n t y a u t o m a t y k i , m o n t o w a B i t e s t o w a B u k Ba d y r e g u l a c j i : t e m p e r a t u r y , p o z i o m u o r a z
c i [n i e n i a , o b s Bu g i w a B u r z d z e n i a w i e r t n i c z e s t e r o w a n e k o m p u t e r o w o . P o w y k o n a n i u
z a p l a n o w a n y c h w i c z e D, s p r a w d z p o z i o m s w o i c h p o s t p ó w w y k o n u j c S p r a w d z i a n p o s t p ó w .
O d p o w i e d z i N i e w s k a z u j l u k i w T w o j e j w i e d z y , i n f o r m u j C i r ó w n i e |, j a k i c h z a g a d n i e D
j e s z c z e d o b r z e n i e p o z n a Be [. O z n a c z a t o t a k |e p o w r ó t d o t r e [c i , k t ó r e n i e s d o s t a t e c z n i e
o p a n o w a n e .
P o z n a n i e p r z e z C i e b i e w s z y s t k i c h l u b o k r e [l o n e j c z [c i w i a d o m o [c i b d z i e s t a n o w i Bo
d l a n a u c z y c i e l a p o d s t a w p r z e p r o w a d z e n i a s p r a w d z i a n u p o z i o m u p r z y s w o j o n y c h w i a d o m o [c i
i u k s z t a Bt o w a n y c h u m i e j t n o [c i . W t y m c e l u n a u c z y c i e l m o |e p o s Bu |y s i z a d a n i a m i t e s t o w y m i .
W p o r a d n i k u j e s t z a m i e s z c z o n y s p r a w d z i a n o s i g n i , k t ó r y z a w i e r a p r z y k Ba d t a k i e g o t e s t u
o r a z i n s t r u k c j , w k t ó r e j o m ó w i o n o t o k p o s t p o w a n i a p o d c z a s p r z e p r o w a d z a n i a s p r a w d z i a n u
i p r z y k Ba d o w k a r t o d p o w i e d z i , w k t ó r e j , w p r z e z n a c z o n y c h m i e j s c a c h z a k r e [l w Ba [c i w e
o d p o w i e d z i s p o [r ó d z a p r o p o n o w a n y c h .
J e d n o s t k a m o d u Bo w a : U |y t k o w a n i e s y s t e m ó w a u t o m a t y k i , j e s t t r z e c i z m o d u Bu :
S t e r o w a n i e i n a p d y u r z d z e D w i e r t n i c z y c h s c h e m a t 1 . O b e j m u j e z a g a d n i e n i a d o t y c z c e
s y s t e m ó w a u t o m a t y k i w w i e r t n i c t w i e . Z a w i e r a o n a t r e [c i z w i z a n e z e l e k t r o n i c z n y m
s t e r o w a n i e m p r o c e s a m i w i e r t n i c z y m i o r a z z a s t o s o w a n i e m u r z d z e D e l e k t r o n i c z n y c h d o
m o n i t o r o w a n i a r o b ó t w i e r t n i c z y c h . S z c z e g ó l n i e w a |n e j e s t o p a n o w a n i e p r z e z C i e b i e
u m i e j t n o [c i o b s Bu g i i u |y t k o w a n i a p r o g r a m ó w k o m p u t e r o w y c h p r z e z n a c z o n y c h d o s t e r o w a n i a
i m o n i t o r o w a n i a r o b ó t w i e r t n i c z y c h .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4
B e z p i e c z e Ds t w o i h i g i e n a p r a c y
W c z a s i e p o b y t u w p r a c o w n i m u s i s z p r z e s t r z e g a r e g u l a m i n ó w , p r z e p i s ó w b h p i h i g i e n y
p r a c y o r a z i n s t r u k c j i p r z e c i w p o |a r o w y c h , w y n i k a j c y c h z r o d z a j u w y k o n y w a n y c h p r a c .
P r z e p i s y t e p o z n a Be [ j u | p o d c z a s r e a l i z a c j i w c z e [n i e j s z y c h j e d n o s t e k m o d u Bo w y c h . P o d c z a s
r e a l i z a c j i w i c z e D b d p r z y p o m i n a n e p r z e p i s y b h p , d o k t ó r y c h m u s i s z s i s t o s o w a .
3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3
S t e r o w a n i e i n a p d y u r z d z e D w i e r t n i c z y c h
3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3 . 0 1
O b s Bu g i w a n i e u r z d z e D d zw i g o w y c h
i n a p d o w y c h
3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3 . 0 3
U |y t k o w a n i e s y s t e m ó w a u t o m a t y k i
3 1 1 [ 4 0 ] . Z 3 . 0 2
U |y t k o w a n i e u r z d z e D p n e u m a t y c z n y c h
i h y d r a u l i c z n y c h
S c h e m a t u k Ba d u j e d n o s t e k m o d u Bo w y c h
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5
2 . W Y M A G A N I A W S T P N E
P r z y s t p u j c d o r e a l i z a c j i p r o g r a m u j e d n o s t k i m o d u Bo w e j p o w i n i e n e [ u m i e :
- c h a r a k t e r y z o w a e l e m e n t y n a p d o w e , s t e r u j c e i d zw i g o w e u r z d z e D,
- c h a r a k t e r y z o w a m a s z y n y i u r z d z e n i a s y s t e m u d zw i g o w e g o u r z d z e n i a w i e r t n i c z e g o ,
- c h a r a k t e r y z o w a m a s z y n y i u r z d z e n i a s y s t e m u n a p d o w e g o i p r z e k a z u j c e g o n a p d ,
- o b s Bu g i w a e l e m e n t y n a p d o w e ,
- o b s Bu g i w a e l e m e n t y s t e r u j c e ,
- o b s Bu g i w a e l e m e n t y d zw i g o w e u r z d z e D w i e r t n i c z y c h ,
- r o z r ó |n i a s y s t e m y o l i n o w a n i a ,
- u |y t k o w a u r z d z e n i a p n e u m a t y c z n e i h y d r a u l i c z n e ,
- o k r e [l a z a s a d y o b s Bu g i t e c h n i c z n e j e l e m e n t ó w n a p d o w y c h , s t e r u j c y c h i d zw i g o w y c h
u r z d z e D w i e r t n i c z y c h ,
- k o r z y s t a z r ó |n y c h zr ó d e B i n f o r m a c j i ,
- s t o s o w a p r z e p i s y d o z o r u g ó r n i c z e g o , b e z p i e c z e Ds t w a i h i g i e n y p r a c y i o c h r o n y
p r z e c i w p o |a r o w e j o r a z o c h r o n y [r o d o w i s k a p o d c z a s u |y t k o w a n i a m a s z y n i u r z d z e D
w i e r t n i c z y c h .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
6
3 . C E L E K S Z T A AC E N I A
W w y n i k u r e a l i z a c j i p r o g r a m u j e d n o s t k i m o d u Bo w e j p o w i n i e n e [ u m i e :
- r o z r ó |n i e l e m e n t y u k Ba d u a u t o m a t y c z n e j r e g u l a c j i i o k r e [l i i c h f u n k c j e w u k Ba d z i e ,
- o k r e [l i w a d y i z a l e t y o r a z z a k r e s s t o s o w a n i a e l e k t r o n i c z n y c h u r z d z e D a u t o m a t y k i
w p r a c a c h w i e r t n i c z y c h ,
- o k r e [l i w a d y i z a l e t y o r a z z a k r e s s t o s o w a n i a u k Ba d ó w e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h
w u r z d z e n i a c h a u t o m a t y k i ,
- o k r e [l i w a d y i z a l e t y o r a z z a k r e s s t o s o w a n i a u k Ba d ó w e l e k t r o h y d r a u l i c z n y c h
w u r z d z e n i a c h w i e r t n i c z y c h ,
- w y j a [n i d z i a Ba n i e u k Ba d ó w r e g u l a c j i t e m p e r a t u r y , p o z i o m u i c i [n i e n i a ,
- w y j a [n i d z i a Ba n i e i z a s t o s o w a n i e e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h p n e u m a t y c z n y c h ,
h y d r a u l i c z n y c h w p r a c a c h w i e r t n i c z y c h ,
- s c h a r a k t e r y z o w a z a s a d d z i a Ba n i a i z a s t o s o w a n i e t u r b o w i e r t ó w ,
- s c h a r a k t e r y z o w a z a s a d d z i a Ba n i a i z a s t o s o w a n i e e l e k t r o w i e r t ó w ,
- r o z p o z n a t y p y r e g u l a t o r ó w s t o s o w a n e w p r a c a c h w i e r t n i c z y c h ,
- w y j a [n i u k Ba d s t e r o w a n i a g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j ,
- s c h a r a k t e r y z o w a u r z d z e n i a e l e k t r o n i c z n e s t o s o w a n e w n o w o c z e s n y c h m a s z y n a c h
w i e r t n i c z y c h ,
- u |y t k o w a u r z d z e n i a e l e k t r o n i c z n e s t o s o w a n e w n o w o c z e s n y c h m a s z y n a c h w i e r t n i c z y c h ,
- z a s t o s o w a z a s a d y b e z p i e c z e Ds t w a i h i g i e n y p r a c y o b o w i z u j c e n a s t a n o w i s k u p r a c y .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
7
4 . M A T E R I A A N A U C Z A N I A
4 . 1 . S t e r o w a n i e a r e g u l a c j a
4 . 1 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
S t e r o w a n i e p o l e g a n a o d d z i a By w a n i u n a o k r e [l o n y p r o c e s f i z y c z n y w c e l u u z y s k a n i a
p o |d a n e g o p r z e b i e g u t e g o p r o c e s u .
O b i e k t e m s t e r o w a n i a n a z y w a s i p r o c e s f i z y c z n y p o d l e g a j c y o k r e [l o n e m u r o d z a j o w i
s t e r o w a n i a . U r z d z e n i e w y t w a r z a j c e s y g n a By s t e r u j c e p r z e b i e g i e m p r o c e s u n a z y w a s i
u r z d z e n i e m s t e r u j c y m .
Z e s p ó B w s p ó Bd z i a Ba j c y c h z e s o b u r z d z e D, r e a l i z u j c y c h o k r e [l o n y p r o c e s f i z y c z n y o r a z
s t e r o w a n i e j e g o p r z e b i e g i e m , n a z y w a s i u k Ba d e m s t e r o w a n i a .
R o z r ó |n i a s i u k Ba d y s t e r o w a n i a :
- o t w a r t e g o ,
- z a m k n i t e g o .
Z a m k n i t e u k Ba d y s t e r o w a n i a z e s p r z |e n i e m z w r o t n y m c i g By m s n a z y w a n e u k Ba d a m i
r e g u l a c j i c i g Be j .
J e [l i u r z d z e n i e r e a l i z u j e s t e r o w a n i e p r o c e s e m s a m o c z y n n i e , t o t a k i e s t e r o w a n i e o k r e [l a s i
m i a n e m s t e r o w a n i a a u t o m a t y c z n e g o . S t e r o w a n i e r e a l i z o w a n e n a z n a c z n e o d l e g Bo [c i n a z y w a s i
s t e r o w a n i e m z d a l n y m .
W [r ó d w i e l u o d m i a n w y r ó |n i m o |n a s t e r o w a n i e :
- s e k w e n c y j n e ,
- c z a s o w e ,
- s e k w e n c y j n o - c z a s o w e ,
- n a d |n e ,
- p r o g r a m o w e .
C e c h c h a r a k t e r y s t y c z n s t e r o w a n i a s e k w e n c y j n e g o j e s t z a p e w n i e n i e w Ba [c i w e j k o l e j n o [c i
w y k o n y w a n i a o p e r a c j i t e c h n o l o g i c z n y c h .
S t e r o w a n i e c z a s o w e p o l e g a n a t y m , |e o d p o w i e d n i e o d d z i a By w a n i e u r z d z e n i a s t e r u j c e g o
o d b y w a s i w e d Bu g z g ó r y u s t a l o n e g o p r o g r a m u c z a s o w e g o . W n a j p r o s t s z y m p r z y p a d k u c h o d z i
o u t r z y m a n i e o k r e [l o n e g o o d s t p u c z a s u m i d z y d w o m a z d a r z e n i a m i .
S t e r o w a n i e s e k w e n c y j n o - c z a s o w e s t a n o w i p o Bc z e n i e d w ó c h p o p r z e d n i c h o d m i a n
s t e r o w a n i a .
W u k Ba d a c h s t e r o w a n i a n a d |n e g o w a r t o [ w i e l k o [c i w i o d c e j n i e j e s t z g ó r y z n a n a , l e c z
z m i e n i a s i p r z y p a d k o w o .
W u k Ba d a c h s t e r o w a n i a p r o g r a m o w e g o w i e l k o [ w i o d c a z m i e n i a s i w s p o s ó b z g ó r y
z n a n y , z g o d n i e z o k r e [l o n y m p r o g r a m e m . J e |e l i n i e p r z e w i d u j e s i z m i a n w p r o g r a m i e , t o t a k i
u k Ba d u w a |a s i z a s t a Bo p r o g r a m o w y . J e |e l i p r o g r a m m o |e b y z m i e n i a n y p r z e z o b s Bu g , z w y k l e
p r z e z n a s t a w i e n i e c z Bo n u p r o g r a m u j c e g o , t o t a k i u k Ba d u w a |a s i z a p r o g r a m o w a l n y .
S t e r o w a n i e s t a Bo p r o g r a m o w e n a j c z [c i e j r e a l i z o w a n e j e s t w t e c h n i c e s t y k o w o - p r z e k a zn i k o w e j ,
a s t e r o w a n i e p r o g r a m o w a l n e r e a l i z o w a n e o b e c n i e j e s t p r z e z s t e r o w n i k i P L C ( a n g .
P r o g r a m m a b l e L o g i c C o n t r o l l e r ) .
W w i e r t n i c t w i e s t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e s t e r u j r u c h a m i w y k o n a w c z y m i p o s z c z e g ó l n y c h
z e s p o Bó w u r z d z e D w i e r t n i c z y c h . S t e r o w n i k i P L C m a j n a j c z [c i e j b u d o w w i e l o p r o c e s o r o w
z w y k o r z y s t a n i e m w y s o k o w y d a j n y c h m i k r o p r o c e s o r ó w . D z i k i s i e c i o m c y f r o w y m m o |n a Bc z y
s t e r o w n i k i i p r o w a d z i p o m i d z y n i m i w y m i a n d a n y c h . D z i k i i n t e r f e j s o m k o m u n i k a c y j n y m
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
8
m o |n a z d a l n i e , n p . p r z e z s a t e l i t l u b I n t e r n e t , o b s e r w o w a d z i a Ba n i e s t e r o w n i k ó w P L C i r ó w n i e |
z d a l n i e j e p r o g r a m o w a .
Z e w z g l d u n a p o s t a s y g n a Bu r o z r ó |n i a s i s t e r o w a n i e a n a l o g o w e , b i n a r n e i c y f r o w e .
W s t e r o w a n i u a n a l o g o w y m s t o s u j e s i s y g n a By o c h a r a k t e r z e c i g By m , k t ó r e o d w z o r o w u j
w i e l k o [c i w y s t p u j c e w p r o c e s i e s t e r o w a n i a . D o e l e m e n t ó w s k Ba d o w y c h u k Ba d ó w s t e r o w a n i a
a n a l o g o w e g o z a l i c z a m y : p r z e k Ba d n i e , s i l n i k i , z a w o r y , p r z e t w o r n i k i o d z i a Ba n i u c i g By m ,
w z m a c n i a c z e o p e r a c y j n e .
W s t e r o w a n i u b i n a r n y m w y k o r z y s t u j e s i s y g n a By d w u w a r t o [c i o w e , t z n . b i n a r n e : n p .
w Bc z o n y i w y Bc z o n y , z w a r t y i r o z w a r t y l u b s y g n a By 0 i 1 . W i k s z o [ u k Ba d ó w
s t e r o w a n i a t o u k Ba d y s t e r o w a n i a b i n a r n e g o . D o e l e m e n t ó w s k Ba d o w y c h t y c h u k Ba d ó w z a l i c z a m y :
p r z e k a zn i k i , z a w o r y p r z e Bc z a j c e , d i o d y , b i n a r n e e l e k t r o n i c z n e o b w o d y p r z e Bc z a j c e .
W u k Ba d a c h s t e r o w a n i a c y f r o w e g o s t o s u j e s i s y g n a By w p o s t a c i c y f r o w e j , k t ó r e s
k o d o w a n e b i n a r n i e , n p . w k o d z i e i m p u l s o w y m w a r t o [ d a n e g o s y g n a Bu j e s t p r z e t w a r z a n a n a
o d p o w i e d n i l i c z b i m p u l s ó w z l i c z a n y c h w o d b i o r n i k u . D o e l e m e n t ó w s k Ba d o w y c h u k Ba d ó w
s t e r o w a n i a c y f r o w e g o z a l i c z a m y : p r z e t w o r n i k i A / C ( p r z e t w a r z a j c e s y g n a By a n a l o g o w e n a
c y f r o w e ) , m i k r o p r o c e s o r y , s t e r o w n i k i P L C , m i k r o k o m p u t e r y , p a m i c i c y f r o w e , c y f r o w e s y s t e m y
p o m i a r o w e i s i e c i c y f r o w e .
U k Ba d y s t e r o w a n i a m o g b y r e a l i z o w a n e j a k o r o z w i z a n i a m i e s z a n e p o Bc z e n i e t e c h n i k i
c y f r o w e j z a n a l o g o w .
S t e r o w a n i e n a p d ó w o d n o s i s i p r z e d e w s z y s t k i m d o o p e r a c j i r o z r u c h u , h a m o w a n i a
i z m i a n y k i e r u n k u w i r o w a n i a s i l n i k ó w e l e k t r y c z n y c h , a t a k |e n a p d ó w p n e u m a t y c z n y c h
i h y d r a u l i c z n y c h .
S p o [r ó d n a p d ó w n a j s z e r s z e z a s t o s o w a n i e z n a l a z B n a p d e l e k t r y c z n y . S p o w o d o w a n e t o j e s t
l i c z n y m i z a l e t a m i t a k i e g o n a p d u ( Ba t w e z a s i l a n i e , Ba t w e i e k o n o m i c z n e t r a n s f o r m o w a n i e
i p r z e t w a r z a n i e p r d u p r z e m i e n n e g o , d u |a s p r a w n o [ s i l n i k ó w e l e k t r y c z n y c h , Ba t w e s t e r o w a n i e ) .
N a p d y e l e k t r y c z n e s Ba t w e d o a u t o m a t y z a c j i .
S t e r o w a n i e n a p d u e l e k t r y c z n e g o m o |e b y r e a l i z o w a n e m . i n . w f u n k c j i :
- c z a s u ,
- p r d u ,
- n a p i c i a ,
- p r d k o [c i k t o w e j .
W u k Ba d a c h s t e r o w a n i a r o z r u c h e m i h a m o w a n i e m n a p d ó w i s t o t n r o l o d g r y w a j u k Ba d y
p r z e k a zn i k o w o - s t y c z n i k o w e ( c o r a z c z [c i e j w y p i e r a n e s p r z e z u k Ba d y p ó Bp r z e w o d n i k o w e ) .
U k Ba d y n a p d o w e , w k t ó r y c h z a s t o s o w a n o p r z y r z d y p ó Bp r z e w o d n i k o w e m o c y , s n a z y w a n e
e n e r g o e l e k t r o n i c z n y m i u k Ba d a m i n a p d o w y m i . W y k o n u j e s i j e w u k Ba d z i e o t w a r t e j p t l i
r e g u l a c j i l u b w u k Ba d z i e z a m k n i t e j p t l i r e g u l a c j i . P r o s t e e n e r g o e l e k t r o n i c z n e u k Ba d y n a p d o w e
w o t w a r t e j p t l i s t e r o w a n i a n i e m a j u k Ba d ó w s p r z |e D z w r o t n y c h ( u k Ba d ó w p o m i a r u p r d k o [c i ,
m o m e n t u , p r d u , p o Bo |e n i a ) . S t o u k Ba d y t a n i e , a l e m a Bo d o k Ba d n e , w k t ó r y c h o d w z o r o w a n i e
z a d a n e j p r d k o [c i k t o w e j s i l n i k a n i e j e s t w i k s z e n i | 2 ÷ 5 % m a k s y m a l n e j p r d k o [c i k t o w e j .
U k Ba d y p r a c u j c e w p t l i z a m k n i t e j , m a j c e s p r z |e n i a z w r o t n e ( p r d k o [c i k t o w e j , p r d u ,
m o m e n t u , p o Bo |e n i a ) , u m o |l i w i a j u z y s k a n i e d u |y c h d o k Ba d n o [c i s t e r o w a n i a w o d n i e s i e n i u d o
w i e l k o [c i z a d a n e j i t o z a r ó w n o w s t a n i e u s t a l o n e j p r a c y , j a k i w s t a n i e d y n a m i c z n y m .
W p r a k t y c e s t o s u j e s i j e d n o k i e r u n k o w y u k Ba d n a p d o w y z o b w o d e m p r d k o [c i o w e g o
s p r z |e n i a z w r o t n e g o i o b w o d e m p t l i s p r z |e n i a p r d o w e g o .
A b y u z y s k a u k Ba d n a p d o w y , k t ó r y p r a c u j e p r z y d w ó c h k i e r u n k a c h w i r o w a n i a s i l n i k a
i u m o |l i w i a , d l a k a |d e g o k i e r u n k u p r d k o [c i k t o w e j , p r z e p By w p r d u w o b u k i e r u n k a c h , n a l e |y
z a s t o s o w a d w i e s e k c j e p r o s t o w n i k a , p o Bc z o n e o d w r o t n i e r ó w n o l e g l e . T a k i n a w r o t n y u k Ba d
n a p d o w y r e a l i z u j e z m i a n k i e r u n k u o b r o t ó w s i l n i k a p o p r z e z z m i a n k i e r u n k u p r d u
w t w o r n i k u .
N a p d p n e u m a t y c z n y j e s t r e a l i z o w a n y z a p o m o c s i l n i k ó w p n e u m a t y c z n y c h o r u c h u
p o s t p o w o - z w r o t n y m ( s i Bo w n i k ó w ) l u b w i r u j c y m . R o z r ó |n i a s i m e c h a n i z m y n a d c i [n i e n i o w e
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
9
i p o d c i [n i e n i o w e ( p r ó |n i o w e ) . M e c h a n i z m y p n e u m a t y c z n e n a d c i [n i e n i o w e s z a s i l a n e z a
p o m o c s p r |a r k i . W m e c h a n i z m a c h p n e u m a t y c z n y c h p o d c i [n i e n i o w y c h s i B c z y n n n a t Bo k
w c y l i n d r z e r o b o c z y m w y w i e r a z j e d n e j s t r o n y c i [n i e n i e a t m o s f e r y c z n e , p o d c z a s g d y d r u g a
s t r o n a c y l i n d r a j e s t p o Bc z o n a z p o m p p r ó |n i o w . P o w s z e c h n i e s t o s o w a n e s m e c h a n i z m y
p n e u m a t y c z n e n a d c i [n i e n i o w e . C z y n n i k i e m r o b o c z y m w u k Ba d a c h p n e u m a t y c z n y c h j e s t
s p r |o n e p o w i e t r z e .
P o s t p w b u d o w i e i s t o s o w a n i u n a p d ó w h y d r a u l i c z n y c h , j a k t e | b u d o w a u r z d z e D
e l e k t r y c z n y c h i s k r o b e z p i e c z n y c h i o g n i o s z c z e l n y c h , p r o w a d z d o s t o p n i o w e g o e l i m i n o w a n i a
n a p d ó w p n e u m a t y c z n y c h . N a d a l p o w s z e c h n i e s s t o s o w a n e n a p d y p n e u m a t y c z n e w i e r t n i c
o r a z m Bo t ó w . W p r o c e s a c h a u t o m a t y z a c j i z u |y c i e m p n e u m a t y k i s t o s u j e s i n a j c z [c i e j u k Ba d y
e l e k t r o p n e u m a t y c z n e .
H y d r a u l i k n a z y w a m y d z i e d z i n t e c h n i k i z a j m u j c s i e l e m e n t a m i n a p d o w y m i ,
s t e r o w a n i e m i r e g u l a c j m a s z y n w k t ó r y c h z a p o [r e d n i c t w e m c i e c z y p o d c i [n i e n i e m w y t w a r z a
s i l u b p r z e n o s i s i By i m o m e n t y .
U k Ba d y h y d r a u l i c z n e m a j z a s t o s o w a n i e w s z d z i e t a m , g d z i e w y m a g a n e s d u |e s i By
i m o m e n t y s i B, a w i c w c i |k i c h m a s z y n a c h b u d o w l a n y c h , g ó r n i c z y c h , h u t n i c z y c h ,
w i e r t n i c z y c h , w p r a s a c h , w d zw i g n i c a c h , j a k r ó w n i e | w o b r a b i a r k a c h o r a z m o b i l n y c h
m a s z y n a c h r o b o c z y c h . W n a p d a c h h y d r a u l i c z n y c h c z y n n i k i e m p r z e n o s z c y m e n e r g i j e s t
c i e c z . N a p d y h y d r a u l i c z n e n a j c z [c i e j s s t e r o w a n e z a p o m o c s y g n a Bó w e l e k t r y c z n y c h .
O b e c n i e n a j c z [c i e j u k Ba d y h y d r a u l i c z n e s t e r o w a n e s z a p o m o c s t e r o w n i k ó w P L C .
P o n i |e j p r z e d s t a w i o n o c e c h y p o s z c z e g ó l n y c h n a p d ó w , k t ó r e p o w i n n y b y w z i t e p o d
u w a g w f a z i e p r o j e k t o w a n i a u k Ba d u s t e r o w a n i a ( t a b . 1 ) .
T a b e l a 1 . Z e s t a w i e n i e c e c h p o s z c z e g ó l n y c h s y s t e m ó w e l e m e n t ó w a u t o m a t y k i
S y s t e m e l e m e n t ó w h y d r a u l i c z n y c h
Z a l e t y W a d y
1 . P r o s t o t a k o n s t r u k c j i , Ba t w o [ o b s Bu g i , p e w n o [ 1 . S t o s u n k o w o d u |e w y m i a r y i m a s a .
r u c h o w a . 2 . K o n s e r w a c j e i n a p r a w y w y m a g a j
2 . S a m o s m a r o w n o [ i d u |a t r w a Bo [. k w a l i f i k o w a n e g o p e r s o n e l u .
3 . S t o s u n k o w o d u |e s i By i m o c e s i Bo w n i k ó w . 3 . O g r a n i c z e n i e w r o z m i e s z c z e n i u p o s z c z e g ó l n y c h
4 . D o b r e w Ba [c i w o [c i r e g u l a c y j n e , g Bó w n i e d z i k i e l e m e n t ó w . O d l e g Bo [ p o m i d z y r e g u l a t o r e m i
n i e [c i [l i w o [c i c i e c z y , b d c e j n o [n i k i e m e n e r g i i , s i Bo w n i k i e m n i e p o w i n n a p r z e k r a c z a 1 0 0 m .
p r z e z c o d o u k Ba d u n i e w p r o w a d z a s i o p ó zn i e D. S i Bo w n i k p o w i n i e n b y u m i e s z c z o n y n i |e j o d
w z m a c n i a c z a , a b y n i e p o w o d o w a z a p o w i e t r z e n i a
s i u k Ba d u , c o w p r o w a d z a n i e k o r z y s t n e l u z y i
o p ó zn i e n i a .
4 . N i e s z c z e l n o [ p r z e w o d ó w s p r a w i a , |e o l e j
p By n c y p o d c i [n i e n i e m w y c i e k a , p o w o d u j c s t r a t y
o r a z z a n i e c z y s z c z e n i e o t o c z e n i a , c o m o |e b y
p r z y c z y n p o |a r u .
S y s t e m e l e m e n t ó w p n e u m a t y c z n y c h
1 . D o g o d n a f o r m a n o [n i k a e n e r g i i . U p By w p o w i e t r z a 1 . K o n i e c z n o [ d o k Ba d n e g o o c z y s z c z e n i a p o w i e t r z a .
n i e p o c i g a z a s o b s t r a t i n i e s t w a r z a z a g r o |e n i a 2 . K o n s e r w a c j e i n a p r a w y w y m a g a j
p o |a r o w e g o . k w a l i f i k o w a n e g o p e r s o n e l u .
2 . O d p o r n o [ n a w p By w p y Bó w i z w i z k ó w 3 . P r a k t y c z n i e u z y s k i w a n e m o c e s m n i e j s z e n i |
a g r e s y w n y c h w n t r z u r z d z e D. w s i Bo w n i k a c h h y d r a u l i c z n y c h .
3 . S y g n a B r e g u l a c y j n y j e s t p r z e s y Ba n y j e d n y m 4 . O d l e g Bo [ p r z e s y Ba n i a s y g n a Bó w j e s t d o o k . 3 0 0
p r z e w o d e m . m .
4 . M a Be w y m i a r y i z n i k o m a m a s a e l e m e n t ó w . 5 . Zc i [l i w o [ p o w i e t r z a , k t ó r a j e s t k o r z y s t n a p r z y
5 . P r o s t o t a k o n s t r u k c j i o r a z p e w n o [ r u c h o w a . k s z t a Bt o w a n i u w Ba [c i w o [c i d y n a m i c z n y c h z a
6 . Aa t w o [ d o k o n y w a n i a o p e r a c j i m a t e m a t y c z n y c h n a p o m o c s p r z |e D z w r o t n y c h , w p r o w a d z a
s y g n a Ba c h ( s u m o w a n i e , m n o |e n i e , i t p . ) . o p ó zn i e n i a
7 . S t o s u n k o w o p r o s t e k s z t a Bt o w a n i e w Ba [c i w o [c i w o b w o d z i e r e g u l a c j i , s z c z e g ó l n i e p r z y w i k s z y c h
d y n a m i c z n y c h r e g u l a t o r ó w , d z i k i Ba t w e j o d l e g Bo [c i a c h .
m o |l i w o [c i s t o s o w a n i a s p r z |e D z w r o t n y c h .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 0
S y s t e m e l e m e n t ó w e l e k t r y c z n y c h
1 . D o g o d n y c h a r a k t e r e n e r g i i , k t ó r a j e s t Ba t w o 1 . S k o m p l i k o w a n a b u d o w a , s z c z e g ó l n i e e l e m e n t ó w
d o s t p n a . e l e k t r o n i c z n y c h , c o w y m a g a p e r s o n e l u o
2 . B a r d z o w y g o d n e i d o k Ba d n e p o m i a r y e l e k t r y c z n e . w y s o k i c h k w a l i f i k a c j a c h .
3 . P r z e s y Ba n i e s y g n a Bu m o |e s i o d b y w a n a d o w o l n e 2 . N i e c o w y |s z y k o s z t w s t o s u n k u d o u r z d z e D
o d l e g Bo [c i i n i e p o c i g a z a s o b p r a k t y c z n i e h y d r a u l i c z n y c h i p n e u m a t y c z n y c h .
o p ó zn i e D. 3 . G o r s z e w Ba [c i w o [c i s i Bo w n i k ó w .
4 . P r o w a d z e n i e t o r ó w p r z e w o d ó w e l e k t r y c z n y c h j e s t 4 . O g r a n i c z o n y z a k r e s s t o s o w a n i a
z n a c z n i e p r o s t s z e i t a Ds z e n i | p r z e w o d ó w w w a r u n k a c h , w k t ó r y c h i s t n i e j e
p n e u m a t y c z n y c h n i e b e z p i e c z e Ds t w o w y b u c h u l u b k o n i e c z n o [
i h y d r a u l i c z n y c h . s t o s o w a n i a e l e m e n t ó w
5 . N a j s z e r s z y z a k r e s z a s t o s o w a D p o d w z g l d e m m o c y w w y k o n a n i u i s k r o b e z p i e c z n y m .
i r o d z a j u p a r a m e t r u r e g u l o w a n e g o .
6 . S z e r o k i e m o |l i w o [c i c e n t r a l i z a c j i p o m i a r ó w ,
r e j e s t r a c j i , w s p ó Bp r a c y
z k o m p u t e r a m i s t e r u j c y m i p r o c e s a m i .
4 . 3 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . J a k i e z a d a n i a i o c z e k i w a n i a s t a w i a n e s s t e r o w a n i u ?
2 . J a k i e z n a s z r o d z a j e s t e r o w a n i a ?
3 . C o c h a r a k t e r y z u j e s t e r o w a n i e a n a l o g o w e ?
4 . J a k i e s r ó |n i c e p o m i d z y s t e r o w a n i e m b i n a r n y m a c y f r o w y m ?
5 . J a k i e s n a j w a |n i e j s z e e l e m e n t y s k Ba d o w e u k Ba d ó w s t e r o w a n i a a n a l o g o w e g o ?
6 . J a k i e s n a j w a |n i e j s z e e l e m e n t y s k Ba d o w e u k Ba d ó w s t e r o w a n i a b i n a r n e g o ?
7 . J a k i e s n a j w a |n i e j s z e e l e m e n t y s k Ba d o w e u k Ba d ó w s t e r o w a n i a c y f r o w e g o ?
8 . C z y m r ó |n i s i s t e r o w a n i a o p a r t e n a p o Bc z o n y c h w s p o s ó b s t a By u k Ba d a c h s t y k o w o -
p r z e k a zn i k o w y c h o d u k Ba d ó w w y p o s a |o n y c h w s t e r o w n i k i P L C ?
9 . J a k i e c z y n n i k i s p o w o d o w a By , i | n a p d e l e k t r y c z n y j e s t n a j c z [c i e j s t o s o w a n y w u k Ba d a c h
a u t o m a t y k i ?
1 0 . J a k j e s t r ó |n i c a p o m i d z y j e d n o k i e r u n k o w y m a n a w r o t n y m t y r y s t o r o w y m u k Ba d e m
n a p d o w y m ?
1 1 . J a k i e n a j w a |n i e j s z e z a l e t y i w a d y p o s i a d a j u k Ba d y p n e u m a t y c z n e , a j a k i e h y d r a u l i c z n e ?
4 . 3 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
Z m o n t u j i z b a d a j u k Ba d s i l n i k a o b c o w z b u d n e g o z a s i l a n e g o p r o s t o w n i k i e m s t e r o w a n y m
p r z e d s t a w i o n y m n a r y s u n k u d o w i c z e n i a .
O p i s u k Ba d u :
B a d a n y u k Ba d s k Ba d a s i z p r o s t o w n i k a s t e r o w a n e g o z u k Ba d e m s t e r o w a n i a , s i l n i k a , m a s z y n y
o b c i |a j c e j ( p r d n i c a p r d u s t a Be g o ) . W z b u d z e n i e s i l n i k a j e s t z a s i l a n e z p r o s t o w n i k a
n i e s t e r o w a n e g o . P r d k o [ k t o w s i l n i k a n a s t a w i a s i z a p o m o c p o t e n c j o m e t r u p r z e z z m i a n
n a p i c i a z a d a j c e g o U z . P r d n i c a j e s t o b c i |o n a r e z y s t o r e m R o b c .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 1
R y s u n e k d o w i c z e n i a 1 .
S c h e m a t u k Ba d u p o m i a r o w e g o
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i z i n s t r u k c j w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
2 ) z o r g a n i z o w a s t a n o w i s k o p r a c y d o w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
3 ) z a p o z n a s i z p r o s t o w n i k i e m i u k Ba d e m r e g u l a c y j n y m ,
4 ) p o Bc z y u k Ba d z g o d n i e z e s c h e m a t e m p o m i a r o w y m ,
5 ) z g Bo s i g o t o w o [ w y k o n a n i a b a d a n i a u k Ba d u ,
6 ) p o s p r a w d z e n i u p o p r a w n o [c i p o Bc z e D p r z e z n a u c z y c i e l a o r a z o t r z y m a n i u z e z w o l e n i a ,
p r z y s t p i d o b a d a n i a u k Ba d u ,
7 ) z d j c h a r a k t e r y s t y k m e c h a n i c z n s i l n i k a É = f ( M ) d l a k i l k u r ó |n y c h w a r t o [c i n a p i c i a
z a d a j c e g o U z = c o n s t , p r z y o t w a r t y m o b w o d z i e s p r z |e n i a n a p i c i o w e g o o r a z p r z y
z a m k n i t y m o b w o d z i e s p r z |e n i a n a p i c i o w e g o ,
8 ) d o k o n a p o m i a r y i o b l i c z e n i a ,
9 ) w y k r e [l i c h a r a k t e r y s t y k i m e c h a n i c z n e s i l n i k a ,
1 0 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
1 1 ) d o k o n a o c e n y p o p r a w n o [c i w y k o n a n e g o w i c z e n i a ,
1 2 ) s p o r z d z i s p r a w o z d a n i e z p r z e b i e g u w i c z e n i a , z a Bc z a j c s c h e m a t u k Ba d u s t e r o w a n i a ,
a n a l i z d z i a Ba n i a u k Ba d u , w n i o s k i z b a d a D.
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s t a n o w i s k o l a b o r a t o r y j n e z m o |l i w o [c i p o d Bc z e n i a s i d o s i e c i n a p i c i a p r z e m i e n n e g o
2 3 0 V / 5 0 H z z p r z e w o d e m o c h r o n n y m ,
- s i l n i k o b c o w z b u d n y ,
- p r d n i c a p r d u s t a Be g o ,
- p r o s t o w n i k z u k Ba d e m s t e r o w a n i a ,
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 2
- p r o s t o w n i k n i e s t e r o w a n y ,
- s t y c z n i k ,
- b e z p i e c z n i k i t o p i k o w e ,
- d Ba w i k s i e c i o w y ,
- d Ba w i k w y g Ba d z a j c y ,
- m i e r n i k i u n i w e r s a l n e ,
- p r z e w o d y Bc z c e ,
- p r z y b o r y m o n t e r s k i e ,
- i n s t r u k c j a w i c z e n i a ,
- l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
4 . 3 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) w y m i e n i c e c h y c h a r a k t e r y s t y c z n e s t e r o w a n i a s e k w e n c y j n e g o ?
2 ) w y m i e n i c e c h y c h a r a k t e r y s t y c z n e s t e r o w a n i a p r o g r a m o w e g o ?
3 ) w y j a [n i d l a c z e g o r e g u l a c j a p r d k o [c i k t o w e j s i l n i k a j e s t w p r z y p a d k u
z a s i l a n i a g o z p r o s t o w n i k a s t e r o w a n e g o m n i e j e n e r g o c h Bo n n a ?
4 ) z m o n t o w a u k Ba d s t e r o w a n i a n a p o d s t a w i e s c h e m a t u m o n t a |o w e g o ?
5 ) s p o r z d z i d o k u m e n t a c j w y k o n a n y c h p o Bc z e D?
6 ) w y m i e n i c e c h y s y s t e m ó w p n e u m a t y c z n e g o i h y d r a u l i c z n e g o ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 3
4 . 2 . U r z d z e n i a a u t o m a t y k i w w i e r t n i c t w i e
4 . 2 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
U r z d z e n i a m i w a u t o m a t y c e s n a z y w a n e c z Bo n y s p e Bn i a j c e f u n k c j e b a r d z i e j z Bo |o n e .
W s k Ba d u r z d z e n i a w y k o n a w c z e g o w c h o d z e l e m e n t y n a s t a w c z e i n a p d o w e ( s i Bo w n i k i ) ,
u r z d z e n i a p o m i a r o w e g o c z u j n i k i i p r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e . D o u r z d z e D z a l i c z a m y t a k |e
r e g u l a t o r y , r e j e s t r a t o r y , z e s p o By z a s i l a j c e , u r z d z e n i a c y f r o w e .
P o n i |e j z o s t a n p r z e d s t a w i o n e p r z y k Ba d y z a s t o s o w a n i a p o s z c z e g ó l n y c h t y p ó w u r z d z e D
w u k Ba d a c h s t e r o w a n i a i r e g u l a c j i u r z d z e D w i e r t n i c z y c h .
S y s t e m z d a l n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c a m i e k s p l o a t a c y j n y m i w d u |e j c z [c i j e s t
z a u t o m a t y z o w a n y , c o p o z w a l a n a j e g o s t e r o w a n i e z e z n a c z n e j o d l e g Bo [c i p o p r z e z Bc z a
I n t e r n e t o w e l u b p r z y p o m o c y f a l e l e k t r o m a g n e t y c z n y c h . S i Bo w n i k z a s t p u j e k o Bo s t e r o w e
w z a s u w i e . G Bo w i c e w s w e j k o n f i g u r a c j i , m u s z p o s i a d a z a s u w y s t e r o w a n e r c z n i e j a k o
a w a r y j n e , a b y w p r z y p a d k i a w a r i i s y s t e m u s t e r o w a n i a , w y k o n a |d a n e z a d a n i e . R y s u n e k 1
p r z e d s t a w i a i n s t a l a c j h y d r a u l i c z n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c y e k s p l o a t a c y j n e j . .
R y s . 1 . P r z y k Ba d i n s t a l a c j i h y d r a u l i c z n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c y e k s p l o a t a c y j n e j [ 1 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 4
Z a s a d a d z i a Ba n i a s i Bo w n i k ó w p o l e g a n a [c i [n i c i u i n a p i c i u s p r |y n y p o p r z e z z a t Bo c z e n i e
d o c y l i n d r a c i e c z y h y d r a u l i c z n e j l u b p o w i e t r z a z e z b i o r n i k a , k t ó r a [c i s k a z a p o [r e d n i c t w e m t Bo k a
s p r |y n i w ó w c z a s n a s t p u j e o t w i e r a n i e l u b z a m y k a n i e z a w o r u .
C i e c z h y d r a u l i c z n a l u b p o w i e t r z e s z a m k n i t e w c y l i n d r z e h y d r a u l i c z n y m i w y w o Bu j [c i s k
s p r |y n y d o m o m e n t u , k i e d y j e s t t o p o |d a n e , a b y s p r |y n a u r u c h o m i Ba z a w ó r .
C i [n i e n i o w e m e d i u m z n a j d u j c e s i w c y l i n d r z e s i Bo w n i k a m o |e w r ó c i d o z b i o r n i k a
p o p r z e z z a w ó r , k t ó r y j e s t u z a l e |n i o n y o d o k r e [l o n e g o w y Bc z n i k a k o n t r o l i u m i e s z c z o n e g o w
s y s t e m i e . A u t o m a t y c z n i e s t e r o w a n y w y Bc z n i k m o |e b y p o b u d z o n y p r z e z j a k i e k o l w i e k z m i a n y
p a r a m e t r ó w s t e r o w a n i a i j e d n o c z e [n i e m o |l i w a j e s t k o n t r o l a p a r a m e t r ó w t a k i c h j a k : c i [n i e n i e
( w y s o k i e i / l u b n i s k i e ) , p o z i o m c i e c z y , w y k r y c i e n i e s z c z e l n o [c i , i t d .
U w o l n i e n i e m e d i u m z a s i l a j c e g o z c y l i n d r a z p o w r o t e m d o z b i o r n i k a p o z w a l a s p r |y n i e
n a c i s k o w e j u r u c h o m i z a w ó r w p r z e c i w n y m k i e r u n k u p o d w a r u n k i e m , |e j e s t p o m p o w a n i e .
Z a i n s t a l o w a n i e s i Bo w n i k ó w d o s t e r o w a n i a z a s u w a m i p o z w o l i Bo n a z b u d o w a n i e s y s t e m ó w d o
z d a l n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c a m i e k s p l o a t a c y j n y m i .
U r z d z e n i a z a b e z p i e c z a j c e ( p r z e c i w e r u p c y j n e )
P r z y p o s z u k i w a n i u l u b r o z p o z n a w a n i u z Bó | r o p y n a f t o w e j , g a z u z i e m n e g o i w ó d
m i n e r a l n y c h m o |e n a s t p i g w a Bt o w n y w y p By w p Bu c z k i w i e r t n i c z e j z o t w o r u , a n a s t p n i e e r u p c j a
r o p y , g a z u l u b s o l a n k i . W c e l u u n i k n i c i a n i e s p o d z i e w a n y c h w y b u c h ó w w y l o t o t w o r u
z a b e z p i e c z a s i g Bo w i c p r z e c i w e r u p c y j n , k t ó r e j k o n s t r u k c j a u m o |l i w i a :
- z a m k n i c i e w y l o t u o t w o r u p o w y c i g n i c i u p r z e w o d u ,
- z a m k n i c i e w y l o t u o t w o r u p r z y z a p u s z c z o n y m p r z e w o d z i e ,
- z a t Ba c z a n i e o t w o r u p Bu c z k i w y w o Ba n i e j e j k r |e n i a p r z y n a c i [n i c i u u w y l o t u o t w o r u .
P r z y w i e r c e n i u o t w o r ó w n a f t o w y c h o b e c n i e s t o s u j e s i s t y p i z o w a n e i n s t a l a c j e g Bo w i c
p r z e c i w e r u p c y j n y c h o n a s t p u j c y c h k o n s t r u k c j a c h :
- g Bo w i c e s z c z k o w e ; j e d n o - i d w u k a d Bu b o w e z w y m i e n n y m i s z c z k a m i n a r u r y p Bu c z k o w e
i r u r y o k Ba d z i n o w e o r a z p e Bn y p r z e k r ó j o t w o r u ,
- g Bo w i c e u n i w e r s a l n e z u s z c z e l n i a c z e m p i e r [c i e n i o w y m ; p o j e d y n c z e i b l i zn i a c z e ,
- g Bo w i c e o b r o t o w e .
B u d o w g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j u n i w e r s a l n e j o s t e r o w a n i u h y d r a u l i c z n y m p r z e d s t a w i a
r y s . 2 . G u m o w y e l e m e n t u s z c z e l n i a j c y m a s t a l o w e w k Ba d k i p r z e z n a c z o n e d o z w i k s z e n i a
w y t r z y m a Bo [c i g u m y i n a d a n i a o d k s z t a Bc e n i a g u m i e w o k r e [l o n y m k i e r u n k u . G Bo w i c z a m y k a
s i p r z e z w y w a r c i e c i [n i e n i a c i e c z y n a p i e r [c i e D s t a l o w y ( t Bo k ) w y k o n a n y
w k s z t a Bc i e s t o |k a . P r z y p r z e m i e s z c z a n i u s i p i e r [c i e n i a w g ó r p o d d z i a Ba n i e m c i [n i e n i a ,
p o w i e r z c h n i a s t o |k o w a w y w i e r a n a c i s k n a e l e m e n t g u m o w y , k t ó r y o d k s z t a Bc a s i w k i e r u n k u o s i
o t w o r u . K i e d y n a s t p i u s z c z e l n i e n i e e l e m e n t u p r z e w o d u w i e r t n i c z e g o , c i [n i e n i e w p r z e s t r z e n i
w y p e Bn i o n e j o l e j e m z w i k s z a s i B d o c i s k u p i e r [c i e n i a s t a l o w e g o n a e l e m e n t g u m o w y
u s z c z e l n i a c z a .
W u k Ba d z i e h y d r a u l i c z n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c u n i w e r s a l n z a i n s t a l o w a n y j e s t r e g u l a t o r
c i [n i e n i a , k t ó r y o g r a n i c z a c i [n i e n i e c i e c z y n a s t a l o w y p i e r [c i e D d o w a r t o [c i m i n i m a l n e j
k o n i e c z n e j d o u z y s k a n i a u s z c z e l n i e n i a o t w o r u . G d y o t w ó r z o s t a n i e u s z c z e l n i o n y , r u r
p Bu c z k o w z e z w o r n i k i e m p r z e m i e s z c z a s i w k i e r u n k u p i o n o w y m p r z e z p r z e l o t g Bo w i c y ,
z n a j d u j c e j s i p o d c i [n i e n i e m , b e z k o n i e c z n o [c i o t w i e r a n i a g Bo w i c y l u b z m n i e j s z a n i a c i [n i e n i a
c i e c z y r o b o c z e j . W t r a k c i e p r z e m i e s z c z a n i a z w o r n i k a p r z e z u s z c z e l n i a c z , g u m a o d k s z t a Bc a s i
i z w i k s z a s i p r z y t y m n a c i s k n a p i e r [c i e D s t a l o w y o r a z w z r a s t a c i [n i e n i e c i e c z y r o b o c z e j .
R e g u l a t o r c i [n i e n i a z m n i e j s z a p o d w y |s z o n e c i [n i e n i e w g Bo w i c y i p i e r [c i e D s t a l o w y p r z e s u w a
s i w d ó B, u m o |l i w i a j c p r z e m i e s z c z e n i e z w o r n i k a p r z e z u s z c z e l n i a c z g u m o w y . P o p r z e s u n i c i u
s i z w o r n i k a , m a l e j e n a c i s k n a p i e r [c i e D s t a l o w y o r a z z m n i e j s z a s i c i [n i e n i e c i e c z y r o b o c z e j .
R e g u l a t o r c i [n i e n i a c i e c z y n a s t p n i e z w i k s z a n a c i s k n a p i e r [c i e D s t a l o w y , p r z y w r a c a j c
p o c z t k o w e w a r u n k i p r a c y g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j u n i w e r s a l n e j .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 5
R y s . 2 . G Bo w i c a p r z e c i w e r u p c y j n a u n i w e r s a l n a : 1 u s z c z e l n i e n i e g u m o w e , 2 p r z e w ó d w i e r t n i c z y , 3 t Bo k
p i e r [c i e n i o w y , 4 p r z e s t r z e D w y p e Bn i o n a o l e j e m , 5 m u f a Bc z c a r u r y p Bu c z k o w e [ 2 , s . 7 6 ]
4 . 2 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . J a k a r o l e s p e Bn i a j s i Bo w n i k i w s y s t e m i e h y d r a u l i c z n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c e k s p l o a t a c y j n ?
2 . W j a k i s p o s ó b s t e r u j e s i w y Bc z n i k i e m k o n t r o l i w s y s t e m i e z d a l n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c
e k s p l o a t a c y j n ?
3 . W j a k i m c e l u w i n s t a l a c j i z a m o n t o w a n a j e s t s t a c j a a w a r y j n e g o z a m y k a n i a ?
4 . J a k i e s y g n a By p o d a w a n e s n a p a n e l s t e r o w n i c z y w i n s t a l a c j i z d a l n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c ?
5 . J a k r o l s p e Bn i a j g Bo w i c e p r z e c i w e r u p c y j n e s t o s o w a n e w w i e r t n i c t w i e ?
6 . J a k a j e s t z a s a d a d z i a Ba n i a g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j u n i w e r s a l n e j ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 6
4 . 2 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
N a p o d s t a w i e z a Bc z o n e g o r y s u n k u , w y j a [n i j p o s z c z e g ó l n e f a z y u s z c z e l n i a n i a o t w o r u p r z e z
g Bo w i c p r z e c i w e r u p c y j n u n i w e r s a l n . R o z p o z n a j c z [c i s k Ba d o w e g Bo w i c y i j e o p i s z .
a ) b )
R y s u n e k d o w i c z e n i a 1 .
G Bo w i c a p r z e c i w e r u p c y j n a : a ) f a z y d z i a Ba n i a s z c z k i p i e r [c i e n i o w e j
I - I I - I I I , b ) f a z y d z i a Ba n i a g Bo w i c y I - I I - I I I [ 1 2 , s . 5 8 6 ]
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i z m a t e r i a Be m t e o r e t y c z n y m o g Bo w i c a c h p r z e c i w e r u p c y j n y c h u n i w e r s a l n y c h ,
2 ) r o z p o z n a c z [c i s k Ba d o w e g Bo w i c y p r z e d s t a w i o n e j n a r y s u n k u ,
3 ) p r z e a n a l i z o w a p o s z c z e g ó l n e f a z y u s z c z e l n i a n i a o t w o r u ,
4 ) o p i s a p o s z c z e g ó l n e f a z y ,
5 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
6 ) d o k o n a o c e n y w i c z e n i a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 7
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
z e s z y t ,
p r z y b o r y d o p i s a n i a
l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
4 . 2 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) w y j a [n i z a d a n i e r e g u l a t o r a c i [n i e n i a w i n s t a l a c j i z d a l n e g o s t e r o w a n i a g Bo w i c
e k s p l o a t a c y j n ?
2 ) w y j a [n i z a s a d d z i a Ba n i a i b u d o w g Bo w i c y p r z e c i w e r u p c y j n e j u n i w e r s a l n e j ?
3 ) o k r e [l i r ó |n i c e w k o n s t r u k c j i g Bo w i c p r z e c i w e r u p c y j n y c h ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 8
4 . 3 . P r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e
4 . 3 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
O p t y m a l n e i b e z a w a r y j n e w i e r c e n i e o t w o r ó w m o |l i w e j e s t d z i k i c i g Be j k o n t r o l i g Bó w n y c h
p a r a m e t r ó w p r o c e s u w i e r c e n i a z a p o m o c a p a r a t u r y p o m i a r o w e j . P o m i a r y t y c h p a r a m e t r ó w
d o t y c z :
- n a c i s k u o s i o w e g o k o r o n k i r d z e n i o w e j l u b [w i d r a n a d n o o t w o r u w i e r t n i c z e g o ,
- m o m e n t u o b r o t o w e g o n a w r z e c i o n i e w i e r t n i c y
- w y d a j n o [c i p o m p y p Bu c z k o w e j i i l o [c i p r z e p By w a j c e j p Bu c z k i w i e r t n i c z e j ,
- c h w i l o w e j p r d k o [c i w i e r c e n i a ,
- l i c z b y o b r o t ó w k o r o n k i r d z e n i o w e j l u b [w i d r a .
Z e s t a w a p a r a t u r y p o m i a r o w e j s k Ba d a s i z :
- p r z e t w o r n i k ó w p r z e z n a c z o n y c h d o p r z e t w a r z a n i a m i e r z o n y c h p a r a m e t r ó w n a n a t |e n i e
p r d u e l e k t r y c z n e g o , k t ó r e m o n t u j e s i n a w r z e c i o n i e w i e r t n i c y i n a t Bo c z c y m r u r o c i g u
p o m p y p Bu c z k o w e j ,
- p u l p i t u p r z y r z d ó w w s k a z u j c y c h , p r z e z n a c z o n y c h d o m i e r z e n i a p a r a m e t r ó w p r o c e s u
w i e r c e n i a , k t ó r y z a p o [r e d n i c t w e m p r z e w o d ó w e l e k t r y c z n y c h p o d Bc z o n y j e s t
z o d p o w i e d n i m i p r z e t w o r n i k a m i ( p u l p i t u m i e s z c z o n y j e s t n a s p e c j a l n y m w s p o r n i k u n a
[c i a n i e w i e |y w i e r t n i c z e j w d o g o d n y m d o o d c z y t y w a n i a m i e j s c u ) ,
- p u l p i t u a u t o m a t y c z n y c h p r z y r z d ó w r e j e s t r u j c y c h p r z e z n a c z o n y c h d o c i g Be j r e j e s t r a c j i
p a r a m e t r ó w w i e r c e n i a w f u n k c j i c z a s u , k t ó r y z a p o [r e d n i c t w e m e l e k t r y c z n y c h p r z e w o d ó w
j e s t p o d Bc z o n y d o p u l p i t u p r z y r z d ó w w s k a z u j c y c h ( p u l p i t u m i e s z c z o n y j e s t w t a k i m
m i e j s c u , a b y n i e b y B n a r a |o n y n a e w e n t u a l n e m e c h a n i c z n e u s z k o d z e n i a ) .
C i |a r o w s k a z , z w a n y p o t o c z n i e d r i l l o m e t r e m w s k a z u j e w i e l k o [ c i |a r u p r z e w o d u
w i e r t n i c z e g o z a w i e s z o n e g o n a h a k u w i e r t n i c z y m . N a p o d s t a w i e z n a n e j w i e l k o [c i c i |a r u r u r
p Bu c z k o w y c h m o |n a u s t a l i z j a k i m n a c i s k i e m k o r o n k a z w i e r c a s k a B.
R y s . 3 . C i |a r o w s k a | h y d r a u l i c z n y : 1 p r z e t w o r n i k c i [n i e n i a , 2 m a n o m e t r w s k a z u j c y , 3 m a n o m e t r
o w i e k s z e j c z u Bo [c i , 4 m a n o m e t r r e j e s t r u j c y , 5 p o m p k a , 6 z b i o r n i k c i e c z y , 7 p r z e w ó d m i e d z i a n y ,
8 i 9 w a Bk i o p o r o w e , 1 0 l i n a w i e l o k r |k o w a [ 2 , s . 7 8 ]
C i |a r o w s k a z h y d r a u l i c z n y ( r y s . 3 ) , n a j c z [c i e j s t o s o w a n y , s k Ba d a s i z p r z e t w o r n i k a
c i [n i e n i a 1 ( j e s t t o e l a s t y c z n a p r z e p o n a u m i e s z c z o n a w k o m o r z e z p By n e m ) u m o c o w a n e g o n a
l i n i e 1 0 , m a n o m e t r u w s k a z u j c e g o 2 , m a n o m e t r u o w i k s z e j c z u Bo [c i 3 , p r z y r z d u r e j e s t r u j c e g o
4 , p r z e w o d ó w z Bc z n i k a m i 7 , r c z n e j p o m p k i t Bo k o w e j 5 i z b i o r n i k a c i e c z y 6 . P r z e t w o r n i k
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
1 9
n a p r |e D l i n y j e s t z a w i e s z o n y n a m a r t w y m k o Dc u l i n y w i e l o k r |k o w e j u m o c o w a n e j p r z y
p o d b u d o w i e w i e |y z a p o m o c u c h w y t ó w .
L i n a m i d z y u c h w y t a m i j e s t l e k k o p r z y g i t a . P o d w p By w e m o b c i |e n i a s t a r a s i
w y p r o s t o w a . W t e d y n a c i s k a p o p r z e z s p e c j a l n y k r |e k n a s w o r z e D, k t ó r y z k o l e i d z i a Ba n a
e l a s t y c z n p r z e p o n p r z e t w o r n i k a c i [n i e n i a . P By n , w k t ó r y m u m i e s z c z o n a j e s t p r z e p o n a p r z e n o s i
w y w o Ba n e w p r z e t w o r n i k u c i [n i e n i e p r z e w o d a m i d o m a n o m e t r ó w .
P r z e t w o r n i k m o m e n t u o b r o t o w e g o p o z w a l a m i e r z y m o m e n t o b r o t o w y n a o b r a c a j c y m
s i w a l e o [r e d n i c y o d 4 0 d o 1 2 0 m m . Z a s a d a d z i a Ba n i a p r z e t w o r n i k a o p a r t a j e s t n a z j a w i s k u
m a g n e t y c z n e j a n i z o t r o p i i ( r ó |n o k i e r u n k o w o [ w Ba s n o [c i f i z y c z n y c h ) m a t e r i a Bó w
f e r r o m a g n e t y c z n y c h . P o w s t a j c e p r z y p r z e n o s z e n i u m o m e n t u o b r o t o w e g o m e c h a n i c z n e
n a p r |e n i a p o w o d u j m a g n e t y c z n o - a n i z o t r o p o w y s t a n m a t e r i a Bu w a Bu . D z i k i k o l i s t e m u
m a g n e t y c z n e m u s y s t e m o w i p r z e t w o r n i k a s t a n m a t e r i a Bu w a Bu z o s t a j e p r z e t w o r z o n y n a n a p i c i e
e l e k t r y c z n e n a w y j [c i u p r z e t w o r n i k a .
P r z e t w o r n i k w y d a j n o [c i p o m p y p Bu c z k o w e j ( p r z e p By w o m i e r z i n d u k c y j n y ) m i e r z y
w y d a j n o [ d z i k i w y k o r z y s t a n i u z j a w i s k a i n d u k o w a n i a s i By e l e k t r o m o t o r y c z n e j S E M p r z y
p r z e c i n a n i u w a r s t w a m i p o r u s z a j c e j s i p Bu c z k i w p o l u m a g n e t y c z n y m , w y t w o r z o n y m p r z e z
s t a t o r u m i e s z c z o n y d o o k o Ba r u r o c i g u p Bu c z k o w e g o . R u r o c i g p Bu c z k i d l a p r z e t w o r n i k a
w y k o n a n y j e s t z n i e m a g n e t y c z n e j s t a l i , o d w e w n t r z i z o l o w a n e j g u m o b a r d z o d o b r y c h
w Ba s n o [c i a c h d i e l e k t r y c z n y c h . P r z e t w o r n i k u m i e s z c z a s i z a p o m o c k o Bn i e r z y p r z y Bc z o w y c h
w p r z e w o d z i e t Bo c z e n i a p o m p y p Bu c z k o w e j .
P r z e t w o r n i k c h w i l o w e j p r d k o [c i w i e r c e n i a s t a n o w i w i e l o b i e g u n o w a a s y n c h r o n i c z n a
p r d n i c a t a c h o m e t r y c z n a , k t ó r a u m o |l i w i a c i g By p o m i a r c h w i l o w e j p r d k o [c i w i e r c e n i a .
P o n i |e j p r z e d s t a w i o n y j e s t s c h e m a t a u t o m a t y c z n e g o u k Ba d u p o m i a r o w e g o p a r a m e t r ó w
w i e r c e n i a ( r y s . 4 ) .
R y s . 4 . S c h e m a t a u t o m a t y c z n e g o u k Ba d u p o m i a r o w e g o : 1 r d z e n i ó w k a w r a z z k o r o n k , 2 i 3 c z u j n i k i p r z y r z d
r e j e s t r u j c y p r d k o [ m e c h a n i c z n w i e r c e n i a , 4 , 1 1 i 1 4 w s k a zn i k , p r z e t w o r n i k ( w r a z z p o m p o l e j o w
1 2 i w z m a c n i a c z e m w s k a z a D 1 3 ) i p r z y r z d r e j e s t r u j c y o s i o w e g o n a c i s k u k o r o n k i n a d n o o t w o r u
w i e r t n i c z e g o , 5 w r z e c i o n o w i e r t n i c y , 6 i 1 7 p r z e t w o r n i k i p r z y r z d r e j e s t r u j c y m o m e n t u o b r o t o w e g o ,
7 , 8 i 1 5 w s k a zn i k p r z e t w o r n i k o r a z p r z y r z d r e j e s t r u j c y ( w r a z z e w z m a c n i a c z e m 1 6 ) i l o [c i
p r z e p By w a j c e j p Bu c z k i , 9 p o m p a p Bu c z k o w a , 1 0 z b i o r n i k n a p Bu c z k w i e r t n i c z , 1 8 p r z y r z d
w s k a z u j c y i l o [ p r z e p By w a j c e j p Bu c z k i , 1 9 p r z y r z d w s k a z u j c y m o m e n t o b r o t o w y [ 1 5 , s . 1 1 5 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 0
S t a By w z r o s t k o s z t ó w w i e r c e n i a o t w o r ó w n a f t o w y c h o r a z r o z w ó j o b l i c z e n i o w e j
i m i k r o p r o c e s o r o w e j t e c h n i k i p o z w o l i B n a o p r a c o w a n i e w i e l o p r o g r a m o w y c h z e s t a w ó w
p r z y r z d ó w d o o g ó l n e j k o n t r o l i p r o c e s u w i e r c e n i a o t w o r u , z w y k o r z y s t a n i e m m i k r o p r o c e s o r ó w ,
m i n i k o m p u t e r ó w i k o m p u t e r ó w . D a n e o t r z y m y w a n e z e l e k t r o n i c z n y c h m a s z y n c y f r o w y c h m o g
b y p r z e k a z y w a n e n a o d l e g Bo [. W p r o w a d z e n i e i c h n a e k r a n m o n i t o r a u m o |l i w i a j e d n o c z e s n e
w y k o r z y s t a n i e p a r a m e t r ó w n a w i e r t n i , j a k r ó w n i e | p r z e z s p e c j a l i s t y c z n e j e d n o s t k i o d d a l o n e o d
w i e r t n i . M o |l i w e w i c j e s t b i e |c e p r z e p r o w a d z a n i e o b l i c z e D, j a k i d o k o n y w a n i e a n a l i z
p o r ó w n a w c z y c h , t e o r e t y c z n i e o b l i c z a n y c h i f a k t y c z n y c h p a r a m e t r ó w t e c h n o l o g i i w i e r c e n i a
o t w o r u . D a l s z e m o |l i w o [c i w y k o r z y s t a n i a t e c h n i k i o b l i c z e n i o w e j w w i e r t n i c t w i e p o l e g a j n a
p o Bc z e n i u k o m p u t e r ó w z t e l e m e t r y c z n y m s y s t e m e m p o m i a r o w y m , p r z e k a z u j c y m d a n e
b e z p o [r e d n i o z d n a o t w o r u p r z e z k a n a B Bc z n o [c i .
N a r y s . 5 p r z e d s t a w i o n o k o n s t r u k c j p r z e w o d u s t e r o w n i c z o - k o n t r o l n e g o s Bu |c e g o d o
t r a n s m i s j i d a n y c h p r z e s y Ba n y c h n a p o w i e r z c h n i , u z y s k a n y c h z a p o m o c c z u j n i k ó w
p o m i a r o w y c h u m i e s z c z o n y c h w k o n s t r u k c j i g Bo w i c y e k s p l o a t a c y j n e j p o d w o d n e j . N a j c z [c i e j s
t o k a b l e u m o |l i w i a j c e s t e r o w a n i e h y d r a u l i c z n e , j a k i e l e k t r y c z n e . D o s t e r o w a n i a u |y w a n y j e s t
s p e c j a l n y r o d z a j k a b l a ( u m b i l i c a l ) . P r z e w ó d t e n w y k o r z y s t y w a n y j e s t n i e t y l k o d o t r a n s m i s j i
d a n y c h , a l e r ó w n i e | d o z a t Ba c z a n i a b d z w y d o b y c i a p By n ó w z Bo |o w y c h ( 1 i 2 ) .
R y s . 5 . K o n s t r u k c j a p r z e w o d u s t e r o w n i c z o - k o n t r o l n e g o f i r m y D u c o [ 1 ]
W w i e r t n i c t w i e o p r ó c z w y m i e n i o n y c h w y |e j p r z e t w o r n i k ó w p o m i a r o w y c h p a r a m e t r ó w
w i e r c e n i a o t w o r ó w s t o s u j e s i r ó w n i e | p r z e t w o r n i k i i n n y c h w i e l k o [c i f i z y c z n y c h , t a k i c h j a k :
t e m p e r a t u r a , c i [n i e n i e , p o z i o m c i e c z y .
P o m i a r t e m p e r a t u r y z a p o m o c t e r m o m e t r u e l e k t r o n i c z n e g o
T e r m o m e t r e l e k t r o n i c z n y s k Ba d a s i z c z u j n i k a t e m p e r a t u r y ( n p . t e r m o p a r y , t e r m o r e z y s t o r a ,
t e r m i s t o r a ) , p r z e t w o r n i k a p o m i a r o w e g o i w s k a zn i k a . W z a l e |n o [c i o d z a k r e s u m i e r z o n e j
t e m p e r a t u r y s t o s u j e s i o d p o w i e d n i e c z u j n i k i , k t ó r e z k o l e i d e c y d u j o r o d z a j u u k Ba d u
p o m i a r o w e g o .
W c z u j n i k a c h o p o r o w y c h ( r e z y s t a n c y j n y c h ) z a s a d a i c h d z i a Ba n i a w y k o r z y s t u j e z a l e |n o [c i
r e z y s t a n c j i n i e k t ó r y c h m e t a l i i p ó Bp r z e w o d n i k ó w o d t e m p e r a t u r y .
W c z u j n i k a c h o p o r o w y c h m e t a l i c z n y c h ( r y s . 6 a ) s t o s u j e s i n a j c z [c i e j p l a t y n , n i k i e l o r a z
m i e d z. M e t a l e t e c h a r a k t e r y z u j s i s t a Bo [c i c h a r a k t e r y s t y k i r e z y s t a n c j i w f u n k c j i t e m p e r a t u r y ,
d u |y m w s p ó Bc z y n n i k i e m t e m p e r a t u r o w y m o r a z o d p o r n o [c i n a w p By w c z y n n i k ó w
z e w n t r z n y c h .
C z u j n i k i t e r m i s t o r o w e ( r y s . 6 b i c ) s w y k o n a n e z t l e n k ó w m e t a l i ( |e l a z a , m a n g a n u , l i t u
i t y t a n u ) w p o s t a c i n i e w i e l k i c h e l e m e n t ó w ( p By t e k , p r t ó w i k u l e k ) z m e t a l o w y m i
w y p r o w a d z e n i a m i . C h a r a k t e r y z u j s i o n e d u |y m u j e m n y m w s p ó Bc z y n n i k i e m t e m p e r a t u r o w y m ,
a i c h c h a r a k t e r y s t y k a t e m p e r a t u r o w a r e z y s t a n c j i j e s t n i e l i n i o w a . N a j w i k s z i c h z a l e t j e s t d u |a
c z u Bo [.
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 1
a ) b ) c )
R y s . 6 . B u d o w a t e r m o m e t r u : a ) r e z y s t a n c y j n e g o m e t a l i c z n e g o ; b ) t e r m i s t o r ó w m a s y w n y c h n i e h e r m e t y z o w a n y c h ;
c ) t e r m i s t o r ó w p e r e Bk o w y c h z a t a p i a n y c h w s z k l e ; 1 - l i s t w a i z o l a c y j n a , 2 d r u t o p o r o w y , 3 p r z e w o d y
w y p r o w a d z a j c e , 4 - p r z e k Ba d k i m i k o w e , 5 t a [m a m e t a l o w a , 6 o s Bo n a c e r a m i c z n a [ 7 , s . 1 1 5 i 1 1 6 ]
Z a s a d d z i a Ba n i a t e r m o m e t r ó w e l e k t r o n i c z n y c h z c z u j n i k a m i r e z y s t a n c y j n y m i p r z e d s t a w i a
r y s . 7 . P r z e t w o r n i k p o m i a r o w y p r z e t w a r z a z m i a n y r e z y s t a n c j i c z u j n i k a , z a s i l a n e g o
s t a b i l i z o w a n y m p r d e m I , w z m i a n y n a p i c i a u T . N a p i c i e c z u j n i k a u T = I " R T .
R y s . 7 . T e r m o m e t r e l e k t r o n i c z n y t e r m o r e z y s t a n c y j n y [ 8 , s . 1 8 ]
W c z u j n i k a c h t e r m o e l e k t r y c z n y c h ( t e r m o p a r a c h ) w y k o r z y s t u j e s i z j a w i s k o p o w s t a w a n i a
s i By t e r m o e l e k t r y c z n e j w y w o Ba n e z m i a n t e m p e r a t u r y . T e r m o e l e m e n t y ( t e r m o p a r y ) w y k o n u j e s i
p r z e z s p a w a n i e l u b l u t o w a n i e n a j e d n y m k o Dc u d w ó c h p r z e w o d ó w A i B z r ó |n y c h m e t a l i
( z g r z a n y k o n i e c p r z e w o d ó w n i e m o |e p o s i a d a i n n y c h m e t a l i n i | t e , k t ó r e s z e s o b Bc z o n e ) .
W o b w o d z i e z a m k n i t y m z t e r m o e l e m e n t e m , w k t ó r y m p o Bc z o n e k o Dc e m a j r ó |n t e m p e r a t u r
p o w s t a j e s i Ba t e r m o e l e k t r y c z n a
W n a z w a c h t e r m o e l e m e n t ó w n a p i e r w s z y m m i e j s c u p o d a w a n a j e s t e l e k t r o d a d o d a t n i a .
N a j c z [c i e j s t o s o w a n e t e r m o e l e m e n t y t o : p l a t y n o r o d p l a t y n a ( P t R h - P t ) ; n i k i e l c h r o m n i k i e l
( N i C r - N i ) ; |e l a z o k o n s t a n t a n ( F e - k o n s t a n t a n ) ; m i e d z k o n s t a n t a n ( C u - k o n s t a n t a n ) .
K o n s t r u k c j a t e r m o e l e m e n t ó w z a l e |y o d i c h p r z e z n a c z e n i a , n p . t y p u p r z e m y s Bo w e g o
c h a r a k t e r y z u j e s i d u | b e z w Ba d n o [c i c i e p l n , a t y p u s p e c j a l n e g o d o p o m i a r ó w
p o w i e r z c h n i o w y c h b a r d z o m a B b e z w Ba d n o [c i c i e p l n .
C y f r o w e m i e r n i k i t e m p e r a t u r y o t r z y m a m y p r z e z z a s t p i e n i e w p r z e d s t a w i o n y c h u k Ba d a c h
m i l i w o l t o m i e r z y a n a l o g o w y c h m i l i w o l t o m i e r z a m i c y f r o w y m i ( z a u t o m a t y c z n k o m p e n s a c j
z i m n e g o z Bc z a ) .
C i [n i e n i o m i e r z e s p r |y s t e
W c i [n i e n i o m i e r z a c h s p r |y s t y c h m i e r z o n e c i [n i e n i e j e s t p r z e t w a r z a n e n a p r z e s u n i c i e l u b
o d k s z t a Bc e n i e . W c i [n i e n i o m i e r z a c h t y c h e l e m e n t a m i p o m i a r o w y m i s : m e m b r a n a , p u d e Bk o
( p u s z k a m e m b r a n o w a ) , m i e s z e k , r u r k a B o u r d o n a i r u r k a s p i r a l n a , k t ó r e s t a n o w i f i z y c z n
p r z e g r o d m i d z y d w o m a o [r o d k a m i ( r y s . 8 ) .
M a n o m e t r y s p r |y s t e m i e r z z a w s z e r ó |n i c m i d z y c i [n i e n i e m p a n u j c y m w n a c z y n i u
p o m i a r o w y m a c i [n i e n i e m o t o c z e n i a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 2
R y s . 8 . E l e m e n t y s p r |y s t e c i [n i e n i o m i e r z y : a ) r u r k a B o u r d o n a ; b ) r u r k a s p i r a l n a ; c ) m i e s z e k ; d ) m e m b r a n a ;
e ) p u d e Bk o [ 7 , s . 8 9 ]
N a l e |y t a k d o b i e r a z a k r e s y p o m i a r o w e m a n o m e t r ó w z e l e m e n t a m i s p r |y s t y m i , a b y
o d k s z t a Bc e n i a t y c h e l e m e n t ó w b y By d u |o m n i e j s z e o d g r a n i c y i c h o d k s z t a Bc e n i a s p r |y s t e g o .
P r z e k r o c z e n i e t e j g r a n i c y p o w o d u j e t r w a Be u s z k o d z e n i e m a n o m e t r u .
C i [n i e n i o m i e r z e e l e k t r y c z n e
P r z e t w a r z a n i e c i [n i e n i a n a s y g n a B e l e k t r y c z n y m o |n a u z y s k a w y k o r z y s t u j c o d k s z t a Bc e n i a
s p r |y s t y c h e l e m e n t ó w l u b w y k o r z y s t u j c z j a w i s k a , k t ó r e z w i z a n e s z p o w s t a w a n i e m
n a p r |e D w m a t e r i a Ba c h ( p i e z o e l e k t r y c z n y c h , f e r r o m a g n e t y c z n y c h i r e z y s t a n c y j n y c h ) . W y n i k i
p o m i a r ó w c i [n i e n i a z a p o m o c c i [n i e n i o m i e r z y e l e k t r y c z n y c h m o g b y p r z e s y Ba n e n a
o d l e g Bo [.
O d k s z t a Bc e n i a e l e m e n t ó w s p r |y s t y c h s m i e r z o n e z a p o m o c c z u j n i k ó w p r z e s u n i c i a ,
n a j c z [c i e j i n d u k c y j n y c h , p o j e m n o [c i o w y c h l u b p o t e n c j o m e t r y c z n y c h .
W p r z e t w o r n i k u ( r y s . 9 ) w y k o r z y s t a n o m e m b r a n j a k o c z u j n i k r ó |n i c y c i [n i e D
i p o j e m n o [c i o w y s p o s ó b p o m i a r u j e j o d k s z t a Bc e D. M i e r z o n e c i [n i e n i a d z i a Ba j n a m e m b r a n y
s e p a r u j c e , z a k t ó r y m i z n a j d u j e s i o l e j s i l i k o n o w y . O l e j s i l i k o n o w y p r z e n o s i c i [n i e n i e n a
s p r |y s t m e m b r a n p o m i a r o w s t a n o w i c j e d n z o k Ba d e k k o n d e n s a t o r a r ó |n i c o w e g o . P o d
w p By w e m r ó |n i c y c i [n i e D d z i a Ba j c y c h n a m e m b r a n n a s t p u j e p r o p o r c j o n a l n e d o r ó |n i c y
c i [n i e D u g i c i e m e m b r a n y i z m i a n a p o j e m n o [c i m i d z y n i a z e w n t r z n y m i o k Ba d k a m i
k o n d e n s a t o r a .
R y s . 9 . S c h e m a t b u d o w y p r z e t w o r n i k a r ó |n i c y c i [n i e D z m e m b r a n p o m i a r o w d z i a Ba j c j a k o k o n d e n s a t o r
p r o d u k c j i M E R A P N E F A L n a l i c e n c j i f i r m y R O S E M O U N T [ 7 , s . 9 6 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 3
W p r a k t y c e p r z e m y s Bo w e j n a j c z [c i e j s t o s o w a n e s p r z e t w o r n i k i t e n s o m e t r y c z n e d o
p o m i a r u c i [n i e n i a . W c e l u w y k o n a n i a d o k Ba d n y c h p o m i a r ó w c i [n i e n i a u k Ba d t e n s o m e t r y c z n y
w y m a g a k o m p e n s a c j i t e m p e r a t u r y . S t o s u j e s i w t e d y 4 t e n s o m e t r y p o Bc z o n e w u k Ba d m o s t k a
c z t e r o r a m i e n n e g o . T e n s o m e t r y 1 i 4 s [c i s k a n e , a t e n s o m e t r y 2 i 3 r o z c i g a n e . P o n i e w a |
t e n s o m e t r y z n a j d u j s i w t e j s a m e j t e m p e r a t u r z e , t o w p By w t e m p e r a t u r y n a w y n i k p o m i a r u j e s t
b a r d z o m a By .
P r z y r z d y d o p o m i a r u p o z i o m u
P o m i a r p o z i o m u c i e c z y m a n a c e l u o k r e [l e n i e p o z i o m u i c h w z b i o r n i k u l u b w s k a z a n i e
o d c h y l e n i a o d w a r t o [c i z a d a n e j : m i n i m a l n e j l u b m a k s y m a l n e j . P r z y r z d y d o p o m i a r u p o z i o m u
n a z y w a m y p o z i o m o m i e r z a m i , a d o w s k a z a n i a o d c h y l e n i a s y g n a l i z a t o r a m i .
D o n a j w a |n i e j s z y c h p r z e m y s Bo w y c h m i e r n i k ó w p o z i o m u z a l i c z a m y :
- p By w a k o w e ( z e s t a By m z a n u r z e n i e m p By w a k a ; n u r n i k o w e z e z m i e n n y m z a n u r z e n i e m ) ,
- h y d r o s t a t y c z n e ( z m a n o m e t r e m r ó |n i c o w y m , p n e u m a t y c z n e ) ,
- e l e k t r y c z n e ( p o j e m n o [c i o w e , r e z y s t a n c y j n e ) ,
- u l t r a d zw i k o w e ,
- i z o t o p o w e .
P o z i o m o m i e r z e p By w a k o w e
W a r u n k i e m w y k o n a n i a p o m i a r u p o z i o m u z p By w a k i e m o s t a By m z a n u r z e n i u j e s t o k r e [l o n e
i n i e z m i e n n e p i o n o w e p o Bo |e n i e p By w a k a w s t o s u n k u d o l u s t r a c i e c z y , p o n i e w a | z m i a n a
p o Bo |e n i a p By w a k a j e s t b e z p o [r e d n i m s y g n a Be m w y j [c i o w y m [ r y s . 1 0 ] . A b y z w i k s z y
d o k Ba d n o [ p o m i a r u s t o s u j e s i p By w a k i p Ba s k i e , c h a r a k t e r y z u j c e s i d u |y m i z m i a n a m i s i By
w y p o r u p r z y z m i a n a c h z a n u r z e n i a .
a ) b )
R y s . 1 0 . S c h e m a t y p By w a k o w y c h m i e r n i k ó w p o z i o m u . a ) p r o s t y w s k a zn i k p o z i o m u , b ) m i e r n i k z p r z e t w o r n i k i e m
i n d u k c y j n o [c i o w y m [ 4 , s . 1 9 2 ]
W p o z i o m o m i e r z a c h z n u r n i k i e m z m i a n a p o z i o m u c i e c z y j e s t p r z e t w a r z a n a n a z m i a n y s i By
w y p o r u p By w a k a z a n u r z o n e g o c z [c i o w o w c i e c z y n a n i e z m i e n n e j w y s o k o [c i ( r y s . 1 1 ) .
R y s . 1 1 . S c h e m a t d z i a Ba n i a p o z i o m o m i e r z a n u r n i k o w e g o [ 4 , s . 6 5 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 4
P o z i o m o m i e r z e h y d r o s t a t y c z n e
W p o z i o m o m i e r z a c h h y d r o s t a t y c z n y c h p o m i a r p o z i o m u p o l e g a n a p o m i a r z e
h y d r o s t a t y c z n e g o c i [n i e n i a c i e c z y w o d n i e s i e n i u d o o k r e [l o n e j w y s o k o [c i o d n i e s i e n i a h o . P o m i a r
t e g o c i [n i e n i a m o |e b y w y k o n a n y b e z p o [r e d n i o ( m i e r n i k i p o z i o m u z m a n o m e t r a m i
r ó |n i c o w y m i ) l u b z a p o [r e d n i c t w e m g a z u w t Ba c z a n e g o d o m i e r z o n e j c i e c z y ( p n e u m a t y c z n e
m i e r n i k i p o z i o m u c i e c z y ) .
P o z i o m o m i e r z e e l e k t r y c z n e
C z u j n i k o z m i e n n e j p r z e n i k a l n o [c i e l e k t r y c z n e j , d o s t o s o w a n y d o p o m i a r u p o z i o m u c i e c z y
( r y s . 1 2 ) , t o k o n d e n s a t o r c y l i n d r y c z n y z b u d o w a n y z d w ó c h m e t a l o w y c h c y l i n d r ó w , k t ó r e s o d
s i e b i e o d i z o l o w a n e . P o m i d z y n i m i z n a j d u j e s i c i e c z ( d i e l e k t r y k ) , k t ó r e j p o z i o m c h c e m y
z m i e r z y . P o j e m n o [ c a Bk o w i t a , w y s t p u j c a m i d z y c y l i n d r a m i j e s t l i n i o w f u n k c j w y s o k o [c i
m i e r z o n e j c i e c z y .
R y s . 1 2 . S c h e m a t c z u j n i k a p o j e m n o [c i o w e g o d o p o m i a r u p o z i o m u c i e c z y [ 4 , s . 1 3 6 ]
M o |n a w y k o r z y s t a b e z p o [r e d n i o m e t a l o w e [c i a n y z b i o r n i k a j a k o e l e k t r o d . U m i e s z c z a j c
w z b i o r n i k u d r u g e l e k t r o d w p o s t a c i d r u t u , p r t a l u b l i n y o t r z y m a m y k o n d e n s a t o r . C z u j n i k i
p o j e m n o [c i o w e m o |n a s t o s o w a z a r ó w n o d o p o m i a r u p o z i o m u c i e c z y j a k r ó w n i e | d o p o m i a r u
p o z i o m u c i a B s y p k i c h . W t y m d r u g i m p r z y p a d k u p o m i a r b d z i e m i a B c h a r a k t e r p r z y b l i |o n y .
P o z i o m o m i e r z e i z o t o p o w e
W i z o t o p o w y c h m e t o d a c h p o m i a r u w y k o r z y s t u j e s i z j a w i s k o p o c h Ba n i a n i a l u b o d b i j a n i a
w o k r e [l o n y m s t o p n i u p r o m i e n i o w a n i a p r z e z b a d a n y o [r o d e k , p r z y c z y m p r o m i e n i o w a n i e u |y t e
d o p o m i a r u n i e p o w i n n o p o w o d o w a d o s t r z e g a l n y c h z m i a n w o [r o d k u . J e s t t o m e t o d a
n i e i n w a z y j n a , z n a j d u j c a z a s t o s o w a n i e w e k s t r e m a l n y c h w a r u n k a c h p r o c e s ó w c h e m i c z n y c h
( w y s o k i e t e m p e r a t u r y i c i [n i e n i e , [r o d o w i s k a c h e m i c z n i e a g r e s y w n e ) . S z c z e g ó l n i e m e t o d t
s t o s u j e s i d o p o m i a r u i s y g n a l i z a c j i p o z i o m u c i e c z y w s z c z e l n y c h z b i o r n i k a c h ( r y s . 1 3 ) .
D e t e k t o r w y z n a c z a p o z i o m c i e c z y n a p o d s t a w i e z m i a n n a t |e n i a o d b i e r a n e j w i z k i
p r o m i e n i o w a n i a , w y w o Ba n y c h j e g o s t o p n i o w a b s o r p c j p r z e z m i e r z o n c i e c z w z b i o r n i k u .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 5
R y s . 1 3 . S c h e m a t p o m i a r u p o z i o m o m i e r z e m i z o t o p o w y m [ 4 , s . 7 5 ]
4 . 3 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . J a k i e p a r a m e t r y p r o c e s u w i e r c e n i a s n a b i e |c o k o n t r o l o w a n e ?
2 . C o w c h o d z i w s k Ba d z e s t a w u a p a r a t u r y p o m i a r o w e j s t o s o w a n e j d o m i e r z e n i a p a r a m e t r ó w
p r o c e s u w i e r c e n i a ?
3 . J a k j e s t z b u d o w a n y c i |a r o w s k a z i j a k a j e s t z a s a d a j e g o d z i a Ba n i a ?
4 . J a k i e p r z e t w o r n i k i i p r z y r z d y r e j e s t r u j c e z a i n s t a l o w a n e s w a u t o m a t y c z n y m u k Ba d z i e
p o m i a r o w y m p r o c e s u w i e r c e n i a ?
5 . J a k a j e s t z a s a d a d z i a Ba n i a t e r m o m e t r ó w o p o r o w y c h ?
6 . J a k i e m a t e r i a By s t o s u j e s i n a t e r m o m e t r y r e z y s t a n c y j n e i d l a c z e g o ?
7 . C o t o s t e r m i s t o r y ?
8 . J a k i e e l e m e n t y s p r |y s t e s t o s u j e s i w c i [n i e n i o m i e r z a c h ?
9 . J a k a j e s t z a s a d a d z i a Ba n i a m a n o m e t r ó w z e l e m e n t a m i s p r |y s t y m i ?
1 0 . J a k i e z j a w i s k a w y k o r z y s t y w a n e s w m a n o m e t r a c h e l e k t r y c z n y c h ?
1 1 . J a k i e c z u j n i k i s w y k o r z y s t y w a n e n a p r z e k s z t a Bc e n i e p r z e s u n i c i a e l e m e n t ó w s p r |y s t y c h
w p r z e t w o r n i k a c h c i [n i e n i a n a s y g n a B e l e k t r y c z n y ?
1 2 . J a k d z i a Ba p r z e t w o r n i k r ó |n i c y c i [n i e D z m e m b r a n p o m i a r o w ?
1 3 . D l a c z e g o c z s t o s t o s u j e s i d o p o m i a r ó w c i [n i e n i a m o s t k i t e n s o m e t r y c z n e ?
1 4 . K t ó r e z p o z n a n y c h c i [n i e n i o m i e r z y u m o |l i w i a j p r z e s y B w y n i k ó w p o m i a r ó w n a o d l e g Bo [?
1 5 . J a k a j e s t r ó |n i c a p o m i d z y p o z i o m o m i e r z e m a s y g n a l i z a t o r e m p o z i o m u ?
1 6 . J a k k l a s y f i k u j e s i p o z i o m o m i e r z e ?
1 7 . J a k a j e s t r ó |n i c a p o m i d z y p By w a k i e m o s t a By m z a n u r z e n i u a n u r n i k i e m ?
1 8 . J a k i e z j a w i s k a w y k o r z y s t a n o w p o z i o m o m i e r z a c h e l e k t r y c z n y c h ?
1 9 . G d z i e s z c z e g ó l n i e s s t o s o w a n e p o m i a r y p o z i o m u m e t o d a m i i z o t o p o w y m i ?
2 0 . N a c z y m p o l e g a p o m i a r p o z i o m o m i e r z e m i z o t o p o w y m ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 6
4 . 3 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
R o z p o z n a j p r z e t w o r n i k i d o p o m i a r u p a r a m e t r ó w p r o c e s u w i e r c e n i a . Z a k l a s y f i k u j d o
o d p o w i e d n i e j g r u p y z e w z g l d u n a s p o s ó b p o m i a r u , p o d a j i c h p r o d u c e n t a , d a n e t e c h n i c z n e o r a z
r o d z a j s y g n a Bu w y j [c i o w e g o .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i m a t e r i a Be m t e o r e t y c z n y m o p r z e t w o r n i k a c h d o p o m i a r u p a r a m e t r ó w p r o c e s u
w i e r c e n i a ,
2 ) z o r g a n i z o w a s t a n o w i s k o p r a c y d o w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
3 ) r o z p o z n a p r z e t w o r n i k i d o p o m i a r u ,
4 ) z n a l e z k a r t y k a t a l o g o w e p r z e t w o r n i k ó w i / l u b o d p o w i e d n i e n o r m y ,
5 ) o k r e [l i s p o s ó b p o m i a r u p r z e t w o r n i k i e m : s t y k o w y c z y b e z s t y k o w y ,
6 ) o k r e [l i z a s a d d z i a Ba n i a p r z e t w o r n i k ó w ,
7 ) o k r e [l i i c h w Ba [c i w o [c i p o m i a r o w e : z a k r e s , d z i a Bk a e l e m e n t a r n a , k l a s a d o k Ba d n o [c i ,
8 ) o k r e [l i r o d z a j s y g n a Bu w y j [c i o w e g o z c z u j n i k a ,
9 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
1 0 ) d o k o n a o c e n y p o p r a w n o [c i w y k o n a n i a w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
p r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e p a r a m e t r ó w p r o c e s u w i e r c e n i a ,
k a r t y k a t a l o g o w e ,
n o r m y ,
k a r t k i p a p i e r u ,
p r z y b o r y d o p i s a n i a ,
l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
w i c z e n i e 2
D o b i e r z p o z i o m o m i e r z d o p o m i a r ó w z d a l n y c h i r e j e s t r a c j i p o z i o m u c i e c z y w z b i o r n i k a c h
o t w a r t y c h i c i [n i e n i o w y c h . W y m a g a n y z a k r e s p o m i a r o w y 0 4 m . T e m p e r a t u r a c i e c z y
w z b i o r n i k u d o 8 0 o C , c i [n i e n i e r o b o c z e m a x 2 M P a .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z o r g a n i z o w a s t a n o w i s k o p r a c y d o w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
2 ) o k r e [l i w y m a g a n i a j a k i e m u s i s p e Bn i p o s z u k i w a n y p o z i o m o m i e r z ,
3 ) z a p o z n a s i z d o s t p n y m i k a t a l o g a m i , c z a s o p i s m a m i ,
4 ) w y k o r z y s t a z a s o b y I n t e r n e t u ,
5 ) w y t y p o w a p o z i o m o m i e r z ( p o z i o m o m i e r z e ) s p e Bn i a j c e w y m a g a n i a ,
6 ) p r z y g o t o w a p r e z e n t a c j p o z i o m o m i e r z y ,
7 ) z a p r e z e n t o w a e f e k t y s w o j e j p r a c y ,
8 ) d o k o n a o c e n y w i c z e n i a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 7
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
k a t a l o g i , c z a s o p i s m a ,
z e s t a w k o m p u t e r o w y z d r u k a r k i s k a n e r e m ,
p a p i e r d o d r u k a r k i ,
l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
4 . 3 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) w s k a z a r ó |n i c e p o m i d z y p o z i o m o m i e r z e m a s y g n a l i z a t o r e m p o z i o m u ?
2 ) p r z e d s t a w i z a s a d d z i a Ba n i a p o z i o m o m i e r z y p By w a k o w y c h ?
3 ) d o b r a p o z i o m o m i e r z w z a l e |n o [c i o d r o d z a j u z b i o r n i k a i r o d z a j u
m i e r z o n e g o c z y n n i k a ?
4 ) r o z r ó |n i p r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e p a r a m e t r ó w p r o c e s u w i e r c e n i a ?
5 ) o k r e [l i i c h z a s a d d z i a Ba n i a ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 8
4 . 4 . R o d z a j e r e g u l a t o r ó w
4 . 4 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
R e g u l a t o r t o u r z d z e n i e , k t ó r e g o z a d a n i e m w u k Ba d z i e r e g u l a c j i j e s t w y z n a c z e n i e u c h y b u
r e g u l a c j i ( µ) o r a z u k s z t a Bt o w a n i e s y g n a Bu w y j [c i o w e g o ( u ) o w a r t o [c i z a l e |n e j o d w a r t o [c i
u c h y b u r e g u l a c j i , c z a s u w y s t p o w a n i a u c h y b u i s z y b k o [c i j e g o z m i a n , a t a k |e z a p e w n i e n i e
s y g n a Bo w i w y j [c i o w e m u p o s t a c i i m o c y p o t r z e b n e j d o u r u c h o m i e n i a u r z d z e D w y k o n a w c z y c h .
R e g u l a t o r y , z e w z g l d u n a d o s t a r c z a n e n e r g i , m o |e m y p o d z i e l i n a :
- r e g u l a t o r y b e z p o [r e d n i e g o d z i a Ba n i a n i e k o r z y s t a j z e n e r g i i p o m o c n i c z e j ,
- r e g u l a t o r y p o [r e d n i e g o d z i a Ba n i a k o r z y s t a j z e zr ó d Ba e n e r g i i p o m o c n i c z e j :
- p n e u m a t y c z n e ,
- h y d r a u l i c z n e ,
- e l e k t r y c z n e .
R e g u l a t o r y m o |e m y p o d z i e l i t a k |e z e w z g l d u n a r o d z a j s y g n a Bu w y j [c i o w e g o n a :
- a n a l o g o w e , g d z i e s y g n a B w y j [c i o w y m a p o s t a c i g B r e g u l a t o r y t y p u P , I , P I , P D , P I D ,
- d y s k r e t n e , g d z i e s y g n a B w y j [c i o w y m a p o s t a n i e c i g B r e g u l a t o r y d w u s t a w n e , t r ó j s t a w n e ,
k r o k o w e , i m p u l s o w e , c y f r o w e .
Z e w z g l d u n a p r z e z n a c z e n i e r e g u l a t o r y m o g b y :
- u n i w e r s a l n e ,
- s p e c j a l i z o w a n e ( p r z e z n a c z o n e d o r e g u l a c j i j e d n e j w i e l k o [c i ) .
R e g u l a t o r y a n a l o g o w e
Z e w z g l d u n a r o d z a j s t o s o w a n y c h c z Bo n ó w f o r m u j c y c h s y g n a B s t e r u j c y w y r ó |n i a m y
n a s t p u j c e t y p y r e g u l a t o r ó w :
- r e g u l a t o r t y p u P , r e a l i z u j c y d z i a Ba n i e p r o p o r c j o n a l n e ,
- r e g u l a t o r t y p u I , r e a l i z u j c y d z i a Ba n i e c a Bk u j c e ,
- r e g u l a t o r t y p u P I , r e a l i z u j c y d z i a Ba n i e p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk u j c e ,
- r e g u l a t o r t y p u P D , r e a l i z u j c y d z i a Ba n i e p r o p o r c j o n a l n o - r ó |n i c z k u j c e ,
- r e g u l a t o r t y p u P I D , r e a l i z u j c y d z i a Ba n i e p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk u j c o - r ó |n i c z k u j c e .
R e g u l a t o r y c y f r o w e
W b u d o w i e w s p ó Bc z e s n y c h u k Ba d ó w r e g u l a c j i w y k o r z y s t y w a n e s p o w s z e c h n i e k o m p u t e r
i m i k o r o p r o c e s o r y . W z w i z k u z t y m p o j a w i Ba s i n o w a k l a s a r e g u l a t o r ó w : r e g u l a t o r y c y f r o w e .
P o c z t k o w o b y By o n e r e a l i z o w a n e j a k o p o d p r o g r a m y w d u |y c h k o m p u t e r a c h s t e r u j c y c h
p r o c e s a m i , o b e c n i e b u d o w a n e s r ó w n i e | j a k o w y o d r b n i o n e a p a r a t y t a b l i c o w e ( r y s . 1 4 )
i k l a s y c z n e r e g u l a t o r y z w y j [c i e m a n a l o g o w y m . R e g u l a t o r y r e a l i z o w a n e s r ó w n i e | j a k o
p r o g r a m y w s t e r o w n i k a c h k o m p u t e r o w y c h o r a z s t e r o w n i k a c h p r o g r a m o w a l n y c h P L C .
Z m i e n i a j c e s i w s p o s ó b c i g By w a r t o [c i w i e l k o [c i p r o c e s o w e j w c e l u p r z e t w o r z e n i a
w r e g u l a t o r z e c y f r o w y m , m u s z b y p r z e d s t a w i o n e w p o s t a c i c y f r o w e j , r ó w n i e | w a r t o [
s t e r u j c a w s y s t e m i e c y f r o w y m n i e m o |e b y o b l i c z a n a w s p o s ó b c i g By . S o n e o b l i c z a n e c o
p e w i e n c z a s , z w a n y c z a s e m k w a n t o w a n i a ( a l b o p r ó b k o w a n i a ) T p , w c h w i l a c h p r ó b k o w a n i a
t k = k ‡ T p . , n a p o d s t a w i e w a r t o [c i u c h y b u r e g u l a c j i w c h w i l i b i e |c e j i e w e n t u a l n i e
w c h w i l a c h p o p r z e d z a j c y c h .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
2 9
R y s . 1 4 . D w u k a n a Bo w y r e g u l a t o r c y f r o w y t e m p e r a t u r y : a ) w i d o k p e r s p e k t y w i c z n y , b ) p By t k a c z o Bo w a ;
1 w y [w i e t l a c z t e m p e r a t u r y r e g u l o w a n e j , 2 l a m p k i s y g n a l i z a c y j n e , |e s y g n a By w y j [c i o w e s
n i e z e r o w e , 3 p r z y c i s k d o w y b r a n i a t r y b u d z i a Ba n i a n a o b i e k t ( A a u t o m a t y c z n y , M r c z n y ) ,
4 p r z y c i s k z m i a n y M E N U r e g u l a t o r a ( z m i a n a r e g u l a t o r a ) , 5 p r z y c i s k i d o z m i a n y w a r t o [c i z a d a n y c h
i n a s t a w r e g u l a t o r a , 6 w y [w i e t l a c z w a r t o [c i z a d a n e j i n a s t a w a k t u a l n i e w y b r a n y c h p r z y c i s k i e m 4 [ 8 , s .
1 8 8 ]
R e g u l a t o r y c y f r o w e P I D
W r e g u l a c j i c y f r o w e j s s t o s o w a n e s t e r o w n i k i k o m p u t e r o w e o r a z s t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e
P L C . W u k Ba d a c h r e g u l a c j i c y f r o w e j s y g n a B o d c h y Bk i , z m i e n i a j c y s i w s p o s ó b c i g By , j e s t
p r z e t w o r z o n y n a p o s t a d y s k r e t n , p o d l e g a j c p r o c e s o w i k w a n t o w a n i a o r a z p r o c e s o w i
p r ó b k o w a n i a ( i n f o r m a c j a o w a r t o [c i u c h y b u j e s t p o b i e r a n a w o k r e [l o n y c h , r ó w n o o d l e g By c h
c h w i l a c h c z a s u T A ) . W u k Ba d a c h r e g u l a c j i c y f r o w e j s t o s u j e s i u n i w e r s a l n y r e g u l a t o r P I D ,
p o d o b n i e j a k w u k Ba d a c h a n a l o g o w y c h . N a j c z [c i e j s t o s o w a n y j e s t r e g u l a t o r P I D c y f r o w y
o a l g o r y t m i e d z i a Ba n i a p o Bo |e n i o w y m o r a z r ó |n i c o w y m .
A l g o r y t m r e g u l a c j i p o Bo |e n i o w y o d z i a Ba n i u P I D s k Ba d a s i t r z e c h o d d z i e l n y c h b l o k ó w :
- b l o k d z i a Ba n i a p r o p o r c j o n a l n e g o : u P n = K P e n ,
T A n
- b l o k d z i a Ba n i a c a Bk u j c e g o : u P n = K P ,
"e i
T I i = 0
T D
- b l o k d z i a Ba n i a r ó |n i c z k u j c e g o : y D n = K p ( e n - e n - 1 ) , d l a d o w o l n e j c h w i l i n T A .
T A
W r e g u l a c j i c y f r o w e j P I D c a Bk o w a n i e z a s t p i o n o s u m o w a n i e m a r ó |n i c z k o w a n i e r ó |n i c
w a r t o [c i . P o z s u m o w a n i u t r z e c h w y |e j p o d a n y c h w a r t o [c i s y g n a Bu s t e r u j c e g o o t r z y m a m y
r ó w n a n i e r e g u l a t o r a P I D .
W a l g o r y t m i e r ó |n i c o w y m n i e j e s t o b l i c z a n a p e Bn a w a r t o [ w i e l k o [c i s t e r u j c e j u n , a l e
t y l k o p r z y r o s t ” u n , k t ó r y j e s t n a s t p n i e p r z e s y Ba n y d o p a m i c i i d o d a w a n y t a m d o w a r t o [c i u n - 1 .
S t e r o w n i k p r o g r a m o w a l n y z b l o k i e m r e g u l a c y j n y m P I D
P r z y k Ba d o w o z o s t a n i e o m ó w i o n y r e g u l a t o r P I D r e a l i z o w a n y w s t e r o w n i k u
z p r o g r a m o w a l n p a m i c i S Y S T R O N S 4 0 0 f i r m y S c h i e l e . W s t e r o w n i k u t y m p r z y p o m o c y
f u n k c j i P I D w y w o By w a n y j e s t b l o k p r o g r a m o w y z a w i e r a j c y d y s k r e t n y r e g u l a t o r
p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk u j c o - r ó |n i c z k u j c y ( r y s . 1 5 ) .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 0
R y s . 1 5 . O g ó l n a s t r u k t u r a p r o g r a m u S P S z b l o k i e m r e g u l a c y j n y m
A l g o r y t m P I D z a p r o g r a m o w a n y j e s t t y l k o w s y s t e m a c h o p e r a c y j n y c h s t e r o w n i k a
o o z n a c z e n i u M R X X X X . D l a s y g n a Bó w w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h o r a z p a r a m e t r ó w
r e g u l a t o r a P I D r e z e r w o w a n y j e s t k a |d o r a z o w o o b s z a r p a m i c i o w i e l k o [c i 2 5 s Bó w
i n f o r m a c y j n y c h . P i e r w s z e s Bo w o t e g o o b s z a r u o k r e [l a n e j e s t w b l o k u f u n k c y j n y m P I D .
P a r a m e t r y P I D o d p o w i a d a j w p e Bn i c h a r a k t e r y s t y c z n y m p a r a m e t r o m r e g u l a t o r ó w a n a l o g o w y c h
P I D . D o d a t k o w o u w z g l d n i a s i c z a s p r ó b k o w a n i a T a w g r a n i c a c h o d 1 0 m s d o 1 2 0 s .
W r e j e s t r z e t r y b u p r a c y r e g u l a t o r a m o |n a z a Bc z y o g r a n i c z e n i e w i e l k o [c i w y j [c i o w e j s t e r u j c e j ,
d o k o n y w a n y j e s t w y b ó r a l g o r y t m u r e g u l a c y j n e g o ( p o Bo |e n i o w y l u b r ó |n i c o w y ) o r a z f o r m a t
w i e l k o [c i w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h r e g u l a t o r a ( 8 - b i t o w y l u b 1 2 - b i t o w y ) .
W i e l k o [ r e g u l o w a n a x p o d a w a n a j e s t n a j e d n o z w e j [ a n a l o g o w y c h s t e r o w n i k a ( r y s . 1 6 . ) .
R y s . 1 6 . S t e r o w n i k S 4 0 0 w r o l i r e g u l a t o r a c y f r o w e g o
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 1
P o p r z e t w o r z e n i u n a s y g n a B c y f r o w y w i e l k o [ x p o r ó w n y w a n a j e s t z z a p r o g r a m o w a n l u b
p o d a n n a w e j [c i u a n a l o g o w y m w a r t o [c i z a d a n . W z a l e |n o [c i o d u c h y b u r e g u l a c j i e
i p a r a m e t r ó w r e g u l a t o r a o b l i c z a n a j e s t w i e l k o [ s t e r u j c a y , k t ó r a p o p r z e t w o r z e n i u n a s y g n a B
a n a l o g o w y p o d a w a n a j e s t n a w y j [c i e a n a l o g o w e S P S . S y g n a B w y j [c i o w y y m o |e b y t a k |e
p o d a w a n y w p o s t a c i i m p u l s ó w o z m i e n n e j s z e r o k o [c i n a w y j [c i e b i n a r n e S P S .
W s t e r o w n i k a c h p r o g r a m o w a l n y c h P L C m o |l i w e j e s t z r e a l i z o w a n i e r e g u l a t o r a
d w u s t a w n e g o . A b y m o |l i w e b y Bo p r z e t w a r z a n i e w y n i k ó w p o m i a r ó w , n p . t e m p e r a t u r y , c i [n i e n i a ,
p o z i o m u c i e c z y i t p . , s t e r o w n i k w y p o s a |o n y j e s t w m o d u B a n a l o g o w y . U m o |l i w i a o n
p r z e t w o r z e n i e s y g n a Bó w a n a l o g o w y c h n a n a p i c i e s t a Be z p r z e d z i a Bu 0 ÷ 1 0 V . N a s t p n i e s y g n a B
a n a l o g o w y n a p i c i a p r z e t w a r z a n y j e s t w p r z e t w o r n i k u A / C n a o [m i o b i t o w y s y g n a B b i n a r n y .
N a p i c i u z p r z e d z i a Bu 0 ÷ 1 0 V o d p o w i a d a 0 ÷ 2 5 5 s y g n a Bó w b i n a r n y c h . D a l e j s y g n a B j e s t
n a j c z [c i e j p r z e t w a r z a n y w k o m p a r a t o r z e . K o m p a r a t o r m a d w a w e j [c i a , u m o |l i w i a j c e
p o r ó w n a n i e z e s o b d w ó c h w a r t o [c i . N a w e j [c i e 1 ( E 1 ) p o d a j e s i p r z e z w e j [c i e a n a l o g o w e
E A 0 . 0 1 s t e r o w n i k a w a r t o [ r z e c z y w i s t ( s y g n a Bu r e g u l o w a n e g o n p . t e m p e r a t u r ) , a n a w e j [c i e
2 ( E 2 ) w a r t o [ z a d a n . W a r t o [ z a d a n n p . t e m p e r a t u r y m o |e m y p o d a w p o s t a c i s t a Be j K l u b
p r z e z d r u g i e w e j [c i e a n a l o g o w e s t e r o w n i k a . K o m p a r a t o r w s p o s ó b c i g By p o r ó w n u j e o b i e
w a r t o [c i , s p r a w d z a j c , k t ó r a z z a l e |n o [c i j e s t s p e Bn i o n a :
- E 1 > E 2 ,
- E 1 = E 2 ,
- E 1 < E 2 .
4 . 4 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . N a c z y m p o l e g a k w a n t o w a n i e w c h w i l a c h p r ó b k o w a n i a s y g n a Bó w c i g By c h w r e g u l a t o r z e
c y f r o w y m ?
2 . J a k i e w a r t o [c i s w y [w i e t l a n e n a w y [w i e t l a c z a c h p By t y c z o Bo w e j c y f r o w e g o r e g u l a t o r a
t e m p e r a t u r y ?
3 . W j a k i c h s y s t e m a c h o p e r a c y j n y c h s t e r o w n i k a S 4 0 0 z a p r o g r a m o w a n y j e s t a l g o r y t m P I D ?
4 . J a k i o b s z a r p a m i c i z a r e z e r w o w a n y j e s t d l a s y g n a Bó w w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h o r a z
p a r a m e t r ó w r e g u l a t o r a P I D ?
5 . J a k i p a r a m e t r c h a r a k t e r y s t y c z n y m a j w s z y s t k i e r e g u l a t o r y p r o g r a m o w e ?
6 . W j a k i m f o r m a c i e z a p i s u j e s i w i e l k o [ z a d a n w i r e g u l o w a n x ?
7 . J a k i e a l g o r y t m y r e g u l a c y j n e m o |e r e a l i z o w a r e g u l a t o r P I D ?
4 . 4 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
O k r e [l r o d z a j w y j [ s t e r o w n i k a o r a z p a r a m e t r y s y g n a Bó w w y j [c i o w y c h n a p o d s t a w i e
d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n e j . J a k i m i u r z d z e n i a m i m o |e o n s t e r o w a ?
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) p r z e a n a l i z o w a t r e [ z a d a n i a ,
2 ) z a p o z n a s i z p r z y g o t o w a n d o k u m e n t a c j t e c h n i c z n s t e r o w n i k a ,
3 ) w y p i s a d a n e t e c h n i c z n e ,
4 ) w y j a [n i d o s t e r o w a n i a j a k i m i u r z d z e n i a m i m o |e s Bu |y t e n t y p s t e r o w n i k a ,
5 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
6 ) d o k o n a o c e n y p o p r a w n o [c i w y k o n a n e g o w i c z e n i a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 2
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- d o k u m e n t a c j a t e c h n i c z n a s t e r o w n i k a ,
- z e s z y t ,
l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
4 . 4 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) p o d a w j a k i s p o s ó b p r o g r a m u j e s i a l g o r y t m r e g u l a t o r a P I D w s t e r o w n i k u
P L C ?
2 ) o k r e [l i i l o [ i r o d z a j w y j [ s t e r o w n i k a , n a p o d s t a w i e d o k u m e n t a c j i
t e c h n i c z n e j ?
3 ) o k r e [l i p o z i o m y s y g n a Bó w w y j [c i o w y c h s t e r o w n i k a , n a p o d s t a w i e
d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n e j ?
4 ) o k r e [l i w j a k i s p o s ó b m o |l i w a j e s t r e a l i z a c j a r e g u l a t o r a d w u s t a w n e g o
w s t e r o w n i k u P L C ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 3
4 . 5 . E l e m e n t y w y k o n a w c z e
4 . 5 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
P o n i |e j z o s t a n p r z e d s t a w i o n e p r z y k Ba d o w e z a s t o s o w a n i a e l e m e n t ó w w y k o n a w c z y c h
w u k Ba d a c h s t e r o w a n i a i r e g u l a c j i u r z d z e D w i e r t n i c z y c h .
S i Bo w n i k i s t e r u j c e z a m y k a n i e m i o t w i e r a n i e m z a s u w y g Bo w i c y e k s p l o a t a c y j n e j
G Bó w n y m e l e m e n t e m u z b r o j e n i a w y l o t u o d w i e r t u j e s t g Bo w i c a e k s p l o a t a c y j n a , z k t ó r
w s p ó Bp r a c u j e s y s t e m s t e r o w a n i a . W w a r u n k a c h l d o w y c h s y s t e m y s t e r o w a n i a s z n a c z n i e
p r o s t s z e w p o r ó w n a n i u z s y s t e m a m i s t e r u j c y m i g Bo w i c e e k s p l o a t a c y j n e p o d w o d n e .
S t e r o w a n i e g Bo w i c m o |e o d b y w a s i r c z n i e p r z e z o d p o w i e d n i r u c h k o Be m s t e r o w y m l u b
z d a l n i e p r z y p o m o c y s i Bo w n i k ó w ( a k t u a t o r ó w ) . Z a s t o s o w a n i e s i Bo w n i k ó w p o z w a l a n a
b u d o w a n i e s y s t e m ó w s t e r o w a n i a w i e l o m a g Bo w i c a m i z n a j d u j c y m i s i w z n a c z n e j o d l e g Bo [c i o d
s i e b i e j a k r ó w n i e | s t e r o w a n i a z c e n t r u m d e c y z y j n e g o . W t e n s p o s ó b m o |n a b a r d z o p r e c y z y j n i e
r e g u l o w a p r o d u k c j j a k i i n n y m i z a b i e g a m i w o d w i e r c i e . P o n a d t o z n a c z n i e p o d n o s i m y
b e z p i e c z e Ds t w o p r a c y z a Bó g , g d y | n i e m a b e z p o [r e d n i e g o k o n t a k t u z e l e m e n t a m i p r a c u j c y m i
p o d w y s o k i m c i [n i e n i e m .
S i Bo w n i k j e s t n a j c z [c i e j s t e r o w a n y h y d r a u l i c z n i e l u b p n e u m a t y c z n e ( r y s . 1 7 ) . J e g o
p r z e c i w s t a w n y s y s t e m d z i a Ba n i a o t r z y m u j e d o s w e j p r a c y z e w n t r z n e n e r g i o d c i [n i e n i a
m e d i u m z a s i l a j c e g o i g r o m a d z i j w p o s t a c i m e c h a n i c z n e j . S p r |y n a n a c i s k o w a m a g a z y n u j e
e n e r g i p o t r z e b n d o o b s Bu g i z a w o r u .
R y s . 1 7 . P r z y k Ba d y s i Bo w n i k ó w s t e r u j c y c h z a m y k a n i e m i o t w i e r a n i e m z a s u w y g Bo w i c y e k s p l o a t a c y j n e j [ 1 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 4
T u r b o w i e r t y i e l e k t r o w i e r t y
W c e l u z m n i e j s z e n i a s t r a t e n e r g i i p r z e k a z y w a n e j n a n a r z d z i e w i e r t n i c z e p r a c u j c e n a d n i e
o t w o r u u m i e s z c z a s i b e z p o [r e d n i o n a d n a r z d z i e m w i e r c c y m s i l n i k i h y d r a u l i c z n e l u b
e l e k t r y c z n e . D o t y c h u r z d z e D z a l i c z a s i t u r b o w i e r t y i e l e k t r o w i e r t y .
T u r b o w i e r t s k Ba d a s i z w i e l o s t o p n i o w e j t u r b i n y h y d r a u l i c z n e j , j e j o s Bo n y , w a Bu i [w i d r a .
P o d s t a w o w c z [c i s s t o p n i e t u r b i n y ( w i r n i k i i s t a t o r y ) b d c e s i l n i k i e m p r z e m i e n i a j c y m
e n e r g i s t r u m i e n i a w o d y l u b p Bu c z k i w i e r t n i c z e j p r z e p By w a j c e j m i d z y Bo p a t k a m i t u r b i n y n a
p r a c m e c h a n i c z n ( r y s . 1 8 ) .
R y s . 1 8 . P e r s p e k t y w i c z n y w i d o k i c z [c i o w y p r z e k r ó j s t a t o r a i w i r n i k a t u r b i n y t u r b o w i e r t u : 1 z e w n t r z n y
p i e r [c i e D s t a t o r a , 2 Bo p a t k a s t a t o r a , 3 w e w n t r z n y p i e r [c i e D s t a t o r a , 4 w e w n t r z n y p i e r [c i e D w i r n i k a ,
5 Bo p a t k a w i r n i k a , 6 z e w n t r z n y p i e r [c i e D w i r n i k a , A s i Ba d z i a Ba j c a n a Bo p a t k w i r n i k a , B s i Ba
d z i a Ba j c a n a Bo p a t k s t a t o r a [ 2 , s . 8 2 ]
W i e r c e n i a t u r b i n o w e m o g b y p r o w a d z o n e p o j e d y n c z y m z e s t a w e m l u b z e s p o Be m d w ó c h
t u r b o w i e r t ó w p o Bc z o n y c h o d p o w i e d n i o z p r z e w o d e m w i e r t n i c z y m .
U r z d z e n i e d o w i e r c e n i a t u r b o w i e r t e m z b u d o w a n e j e s t z : w y c i g u w i e r t n i c z e g o , h a k a ,
w i e l o k r |k a , g Bo w i c y p Bu c z k o w e j , s t o Bu w i e r t n i c z e g o , p o m p p Bu c z k o w y c h , s i l n i k ó w n a p d o w y c h
i p r z e k Ba d n i p r d k o [c i . R o b o c z c z [c i t u r b o w i e r u j e s t w i e l o s t o p n i o w a ( m o |e m i e n a w e t 1 0 0
s t o p n i ) t u r b i n a h y d r a u l i c z n a ( r y s . 1 9 ) .
S t o s u j e s i n a s t p u j c e t y p y e l e k t r o w i e r t ó w :
- d o s t o s o w a n y d o p r a c y n a p r z e w o d z i e w i e r t n i c z y m ,
- z a w i e s z o n y t y l k o n a k a b l u e l e k t r y c z n y m .
E l e k t r o w i e r t ( r y s . 2 0 ) d o s t o s o w a n y d o p r a c y n a p r z e w o d z i e w i e r t n i c z y m z b u d o w a n y j e s t
z s i l n i k a e l e k t r y c z n e g o u m i e s z c z o n e g o w s z c z e l n e j o s Bo n i e , r e d u k t o r a o b n i |a j c e g o p r d k o [
o b r o t o w s i l n i k a , w r z e c i o n a ( w a Bu ) , d o k t ó r e g o p r z y k r c o n y j e s t [w i d e r o r a z s y s t e m d Ba w i k ó w
c h r o n i c y c h m e c h a n i z m p r z e d p r z e d o s t a n i e m s i d o w n t r z a p Bu c z k i . P r d e l e k t r y c z n y
d o p r o w a d z a n y j e s t d o s i l n i k a z p o w i e r z c h n i z i e m i z a p o m o c k a b l a u m i e s z c z o n e g o w k o l u m n i e
r u r p Bu c z k o w y c h , k t ó r y m i t Bo c z o n a j e s t p Bu c z k a w i e r t n i c z a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 5
R y s . 1 9 . T u r b o w i e r t y : a g ó r n a c z [ t u r b o w i e r t ó w , b d o l n a R y s . 2 0 . S c h e m a t k o n s t r u k c j i e l e k t r o w i e r t u
c z [ t u r b o w i e r t ó w : 1 k a d Bu b , 2 Bo |y s k o d o l n e , z a p u s z c z a n e g o n a r u r a c h : 1 w a B
3 n a k r t k a d o c i s k o w a , 4 o p o r a , 5 w i r n i k , 6 s t a t o r , s i l n i k a , 2 s e k c j a s i l n i k a , 3 s e k c j a
7 Bo |y s k o [r e d n i e , 8 t u l e j a [r o d k o w e g o Bo |y s k a , s t a t o r a , 4 u z w o j e n i e s t a t o r a ,
9 p i e r [c i e D r e g u l u j c y , 1 0 k r |e k Bo |y s k a 5 p a k i e t d i a m a g n e t y c z n y ,
o p o r o w e g o , 1 1 p i e r [c i e D Bo |y s k a o p o r o w e g o , 6 k a b e l z a s i l a j c y , 7 g Bo w i c a
1 2 Bo |y s k o o p o r o w e , 1 3 n a k r t k a , 1 4 n a k r t k a k o n t a k t o w a , 8 k a d Bu b s i l n i k a ,
d o c i s k o w a , 1 5 n a k r t k a z a b e z p i e c z a j c a , 1 6 w a B, 9 w a B w r z e c i o n a [ 2 , s . 8 5 ]
1 7 t u l e j a , 1 8 Bc z n i k , 1 9 Bc z n i k r u r o w y ,
2 0 Bc z n i k [ 2 , s . 8 4 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 6
4 . 5 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . J a k i e s i Bo w n i k i s n a j c z [c i e j s t o s o w a n e w u k Ba d a c h s t e r u j c y c h w w i e r t n i c t w i e ?
2 . J a k i e m o |l i w o [c i u z y s k a n o d z i k i z a s t o s o w a n i u s i Bo w n i k ó w d o s t e r o w a n i a g Bo w i c a m i
e k s p l o a t a c y j n y m i ?
3 . J a k j e s t z b u d o w a n a w i e l o s t o p n i o w a t u r b i n a h y d r a u l i c z n a ?
4 . W j a k i s p o s ó b u z y s k a n o z m n i e j s z e n i e s t r a t e n e r g i i p r z e k a z y w a n e j z s i l n i k a n a n a r z d z i e
w i e r t n i c z e ?
5 . J a k j e s t z b u d o w a n y e l e k t r o w i e r t z a p u s z c z a n y n a r u r a c h ?
4 . 5 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
R o z p o z n a j s i Bo w n i k i . O k r e [l i c h d a n e t e c h n i c z n e .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z o r g a n i z o w a s t a n o w i s k o p r a c y d o w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
2 ) o k r e [l i t y p s i Bo w n i k a ,
3 ) p o d a n a z w p r o d u c e n t a ,
4 ) o d c z y t a p a r a m e t r y s i Bo w n i k a ,
5 ) w s k a z a g d z i e m o g b y s t o s o w a n e ,
6 ) w s k a z a i c h s y g n a By w y j [c i o w e ,
7 ) z a p r e z e n t o w a e f e k t y s w o j e j p r a c y ,
8 ) d o k o n a o c e n y w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
s i Bo w n i k i p n e u m a t y c z n e , h y d r a u l i c z n e , e l e k t r y c z n e ,
m o d e l e s i Bo w n i k ó w ,
k a r t y k a t a l o g o w e ,
k o m p u t e r o s o b i s t y P C z d o s t p e m d o I n t e r n e t u ,
k a r t k i p a p i e r u A 4 ,
p r z y b o r y d o p i s a n i a i r y s o w a n i a ,
l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
4 . 5 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) w y j a [n i z a s a d d z i a Ba n i a t u r b i n y t u r b o w i e r t u ?
2 ) w y j a [n i z a s a d n i c z r ó |n i c p o m i d z y p o d s t a w o w y m i t y p a m i
e l e k t r o w i e r t ó w ?
3 ) w y j a [n i s p o s o b y s t e r o w a n i a s i Bo w n i k ó w ?
4 ) z i n t e r p r e t o w a w p By w s i Bo w n i k ó w n a m o |l i w o [c i s t e r o w a n i a g Bo w i c
e k s p l o a t a c y j n ?
5 ) k o r z y s t a z r ó |n y c h zr ó d e B i n f o r m a c j i ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 7
4 . 6 . S i l n i k i
4 . 6 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
S i l n i k i d o w i e r c e D o b r o t o w y c h , n a p d z a j c e w y c i g w i e r t n i c z y , p o m p y p Bu c z k o w e o r a z s t ó B
w i e r t n i c z y , p o w i n n y o d z n a c z a s i w y s o k p e w n o [c i r u c h u , Ba t w o [c i i p r o s t o t o b s Bu g i o r a z
m o |l i w i e d u |y m z a k r e s e m l i c z b y o b r o t ó w . P o n a d t o p o w i n n y u m o |l i w i a z m i a n k i e r u n k u
o b r o t ó w i d u | c h w i l o w p r z e c i |a l n o [ s i l n i k a o r a z d u |y m o m e n t r o z r u c h o w y .
P r z y w i e r c e n i u w y s t p u j d u |e w a h a n i a w z a p o t r z e b o w a n i u m o c y s i l n i k ó w p o t r z e b n e j n a
w i e r c e n i e , n a z a p u s z c z a n i e i w y c i g a n i e p r z e w o d u w i e r t n i c z e g o o r a z d o n a p d u p o m p
p Bu c z k o w y c h . N a j w i k s z e o b c i |e n i e i p r z e c i |e n i e s i l n i k ó w w y s t p u j e p r z y w y c i g a n i u
p r z e w o d u w i e r t n i c z e g o , p r z y c z y m s o n e k r ó t k o t r w a Be , a p r a c a s i l n i k ó w c h w i l o w a i z m i e n n a .
D l a t e g o m o c s i l n i k ó w u s t a l a s i n i e n a p o d s t a w i e m a k s y m a l n e j i c h m o c y p o t r z e b n e j n a k r ó t k i
o k r e s , l e c z b y b y By o n e z d o l n e p r z e z k r ó t k i c z a s p r a c o w a z p r z e c i |e n i e m o d 2 0 d o 3 0 % . W r a z
z e z m i a n o b c i |e n i a s i l n i k i t e p o w i n n y w s p o s ó b a u t o m a t y c z n y p r z y s t o s o w y w a l i c z b s w o i c h
o b r o t ó w .
P o n a d t o p o w i n n y c h a r a k t e r y z o w a p r o s t b u d o w o r a z z a b e z p i e c z e n i e m p r z e d p o |a r e m .
P o z a t y m c a By u k Ba d n a p d o w y p o w i n i e n u m o |l i w i a Ba t w w y m i a n c z [c i l u b c a Be g o
b l o k u n a p d o w e g o o r a z s z y b k i m o n t a | i d e m o n t a |.
D o n a p d u w i e r t n i c y s t o s u j e s i s i l n i k i s p a l i n o w e l u b e l e k t r y c z n e . W p r a k t y c e w i e r t n i c z e j
s t o s u j e s i n a s t p u j c e u k Ba d y n a p d o w e :
- i n d y w i d u a l n y n a p d d l a k a |d e j m a s z y n y w i e r t n i c z e j o d d z i e l n i e , s t o s o w a n y z w y k l e
w w i e r t n i c a c h z e l e k t r y f i k o w a n y c h ,
- n a p d g r u p o w y s t o s o w a n y w w i e r t n i c a c h p r z e w a |n i e z s i l n i k a m i s p a l i n o w y m i ,
- n a p d k o m b i n o w a n y s t o s o w a n y s z c z e g ó l n i e w w i e r t n i c a c h c i |k i c h d o w i e r c e D g Bb o k i c h ,
w k t ó r y m s i l n i k l u b s i l n i k i n a p d o w e n a p d z a j o s o b n o p o m p p Bu c z k o w l u b p o m p y ,
a p o z o s t a Be s i l n i k i s Bu | d o n a p d u r ó |n y c h c z [c i w i e r t n i c y .
Z a l e t n a p d u i n d y w i d u a l n e g o j e s t m o |l i w o [ u r u c h o m i e n i e l u b z a t r z y m a n i a k a |d e j c z [c i
w i e r t n i c y n i e z a l e |n i e o d p o z o s t a By c h m a s z y n . P o n a d t o d a j e o n l e p s z e w y k o r z y s t a n i e i z u |y c i e
m o c y .
N a p d g r u p o w y , z k o l e i d a j e m o |n o [ l e p s z e g o w y k o r z y s t a n i a m o c y s i l n i k ó w . U z y s k u j e m y
g o z d w u , t r z e c h , c z t e r e c h , a n a w e t p i c i u p o Bc z o n y c h z e s o b k i n e m a t y c z n i e s i l n i k ó w
s p a l i n o w y c h , k t ó r e m o g r ó w n o c z e [n i e d o s t a r c z a m o c y n i e t y l k o n a p o m p y p Bu c z k o w e , a l e
r ó w n i e | n a w y c i g i s t ó B w i e r t n i c z y .
U k Ba d y h y d r a u l i c z n e m a j z a s t o s o w a n i e w s z d z i e t a m g d z i e w y m a g a n e s d u |e s i By
i m o m e n t y s i B, a w i c w c i |k i c h m a s z y n a c h b u d o w l a n y c h , g ó r n i c z y c h , h u t n i c z y c h ,
w w i e r t n i c t w i e , w p r a s a c h , w d zw i g n i c a c h j a k r ó w n i e | w o b r a b i a r k a c h o r a z m o b i l n y c h
m a s z y n a c h r o b o c z y c h .
W z a l e |n o [c i o d s p o s o b u p r z e n o s z e n i a r u c h u n a p d y h y d r a u l i c z n e d z i e l i s i n a :
h y d r o s t a t y c z n e , w y k o r z y s t u j c e d o p r z e n o s z e n i a r u c h u p r z e d e w s z y s t k i m e n e r g i c i [n i e n i a
c i e c z y ; w n a p d a c h t y c h s t o s u j e s i w y s o k i e c i [n i e n i e i n i e w i e l k i e p r d k o [c i c i e c z y
( z a z w y c z a j c i [n i e n i e p o w y |e j 1 0 M P a z a [ p r d k o [ p o n i |e j 8 m / s ) ,
h y d r o k i n e t y c z n e , w y k o r z y s t u j c e d o p r z e n o s z e n i a r u c h u p r z e d e w s z y s t k i m e n e r g i
k i n e t y c z n c i e c z y ; w n a p d a c h t y c h s t o s u j e s i n i e w i e l k i e c i [n i e n i a ( p o n i |e j 1 M P a ) i d u |e
p r d k o [c i ( p o w y |e j 8 0 m / s ) .
P o d z i a B t e n n i e j e s t [c i s By b o w i e m w n a p d a c h h y d r o s t a t y c z n y c h m u s i r ó w n i e | i s t n i e
p e w i e n p r z e p By w c i e c z y i t o w a r z y s z c a m u e n e r g i a k i n e t y c z n a s t r u m i e n i a c i e c z y z a [ w n a p d a c h
h y d r o k i n e t y c z n y c h c z [ e n e r g i i p r z e n o s z o n a j e s t w p o s t a c i e n e r g i i c i [n i e n i a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 8
W z a l e |n o [c i o d r o d z a j u p r z e n o s z o n e g o r u c h u r o z r ó |n i a s i n a p d y :
o r u c h u o b r o t o w y m ,
o r u c h u p o s t p o w y m ,
z e z m i a n r u c h u o b r o t o w e g o n a r u c h p o s t p o w y b d z r u c h u p o s t p o w e g o n a o b r o t o w y .
N a p d y h y d r o s t a t y c z n e b u d o w a n e s d l a w s z y s t k i c h r o d z a j ó w r u c h u , z a [ n a p d y
h y d r o k i n e t y c z n e s t o s u j e s i w y Bc z n i e d l a r u c h u o b r o t o w e g o .
Z a s a d n i c z y s c h e m a t b l o k o w y n a p d u h y d r a u l i c z n e g o p r z e d s t a w i a r y s u n e k 2 1 :
R y s . 2 1 . S c h e m a t b l o k o w y n a p d u h y d r a u l i c z n e g o [ 1 4 , s . 1 4 ]
N a s c h e m a c i e ( r y s . 2 1 ) w i d a j a k m o c N 1 , m o m e n t o b r o t o w y M 1 o r a z p r d k o [ k t o w a 1
s i l n i k a n a p d o w e g o j e s t z a m i e n i a n a p r z e z u k Ba d h y d r a u l i c z n y n a o d p o w i e d n i e p a r a m e t r y
w y j [c i o w e n a p d u . W p r z y p a d k u g d y e l e m e n t e m r o b o c z y m b d z i e s i l n i k h y d r a u l i c z n y t o n a
w y j [c i u o t r z y m a m y m o m e n t M 2 o r a z p r d k o [ k t o w , d l a s i Bo w n i k a b d z i e t o p r d k o [
2
l i n i o w a v 2 o r a z s i Ba F 2 . E n e r g i a d o s t a r c z a n a d o n a p d u h y d r a u l i c z n e g o p r z e z s i l n i k n a p d o w y
j e s t e n e r g i m e c h a n i c z n , k t ó r a w p o m p i e z a m i e n i a n a j e s t n a e n e r g i c i [n i e n i a c i e c z y r o b o c z e j
( p 1 ) a n a s t p n i e w e l e m e n c i e r o b o c z y m n a s t p u j e p o w t ó r n a z a m i a n a n a e n e r g i m e c h a n i c z n .
Z a m i a n a j e d n e j e n e r g i i w d r u g z a w s z e w i |e s i z e s t r a t a m i , d l a t e g o t e | m o c u z y s k a n a n a
w y j [c i u N 2 j e s t z a w s z e m n i e j s z a o d m o c y w e j [c i o w e j N 1 o m o c t r a c o n N t .
S i l n i k i h y d r a u l i c z n e p r z e k s z t a Bc a j c i [n i e n i e c i e c z y w p r a c m e c h a n i c z n . I c h k o n s t r u k c j a
j e s t z b l i |o n a d o b u d o w y p o m p . N a r y s u n k u 2 2 p r z e d s t a w i o n o s i l n i k h y d r a u l i c z n y o s i o w y o s t a Be j
c h Bo n n o [c i z t a r c z w y c h y l n . C h Bo n n o [c i s i l n i k a n a z y w a m y i l o [ o l e j u p o b i e r a n e g o p r z e z
s i l n i k n a j e d e n o b r ó t w a Bu .
R y s . 2 2 . S i l n i k t Bo k o w y o s i o w y s t a Be j c h Bo n n o [c i z t a r c z w y c h y l n : 1 w a B s i l n i k a , 2 w i r n i k , 3 t Bo k , 4 t a r c z a
r o z d z i e l c z a [ 1 4 , s . 1 4 6 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
3 9
N a r y s . 2 3 p r z e d s t a w i o n y j e s t s i l n i k w i e r t n i c z y s p a l i n o w y d w u n a s t o c y l i n d r o w y ,
c z t e r o s u w n y , b e z n a d m u c h u , s z y b k o o b r o t o w y z c h Bo d z e n i e m w o d n y m .
R y s . 2 3 . W i d o k o g ó l n y s i l n i k a w i e r t n i c y s p a l i n o w e g o 5 D t y p u W 2 - 4 5 0 A W : 1 u k Ba d c h Bo d z e n i e , 2 g Bo w i c a ,
3 r u r o c i g w y d e c h o w y , 4 f i l t r p o w i e t r z a , 5 r e d u k t o r o b r o t ó w , 6 s p r z g Bo , 7 w a B n a Bo |y s k a c h ,
8 t a r c z a p a s ó w k l i n o w y c h , 9 r a m a [ 1 6 , s . 7 2 ]
4 . 6 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . K i e d y w y s t p u j e n a j w i k s z e o b c i |e n i e i p r z e c i |e n i e s i l n i k ó w w t r a k c i e w i e r c e n i a ?
2 . J a k i m i c e c h a m i p o w i n n y s i o d z n a c z a s i l n i k i d o w i e r c e D o b r o t o w y c h ?
3 . J a k i e s i l n i k i s t o s u j e s i d o n a p d u w i e r t n i c y ?
4 . J a k i e u k Ba d y n a p d o w e s t o s u j e s i w p r a k t y c e w i e r t n i c z e j ?
5 . J a k i e z a l e t y m a n a p d i n d y w i d u a l n y , a j a k i e n a p d g r u p o w y ?
4 . 6 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
Z b a d a j s i l n i k s p a l i n o w y .
C e l e m w i c z e n i a j e s t p o z n a n i e b u d o w y , c h a r a k t e r y s t y k i z a s a d u |y t k o w a n i a s i l n i k ó w
s p a l i n o w y c h .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i z m a t e r i a Be m t e o r e t y c z n y m o s i l n i k a c h s p a l i n o w y c h ,
2 ) z o r g a n i z o w a s t a n o w i s k o p r a c y d o w y k o n a n i a w i c z e n i a ,
3 ) s p o r z d z i c h a r a k t e r y s t y k i p o z n a n y c h s i l n i k ó w , n a p o d s t a w i e o b s e r w a c j i , t a b l i c z e k
z n a m i o n o w y c h , d a n y c h k a t a l o g o w y c h , z a s o b ó w I n t e r n e t u ,
4 ) w y b r a n y s i l n i k r o z Bo |y n a c z [c i ,
5 ) w y k o n a s z k i c e i s c h a r a k t e r y z o w a k o n s t r u k c j s i l n i k a ,
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 0
6 ) z m o n t o w a p o n o w n i e s i l n i k ,
7 ) w y k o n a p e Bn d o k u m e n t a c j b a d a D,
8 ) n a r y s o w a d l a w s k a z a n y c h s i l n i k ó w s c h e m a t y u k Ba d ó w s t e r o w a n i a ,
9 ) s c h a r a k t e r y z o w a p o d w z g l d e m u |y t k o w y m w y b r a n y s i l n i k s p a l i n o w y ,
1 0 ) z a Bc z y s i l n i k s p a l i n o w y i s p r a w d z i j e g o d z i a Ba n i e ,
1 1 ) s p o r z d z i d o k u m e n t a c j z p r z e b i e g u w i c z e n i a ,
1 2 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
1 3 ) d o k o n a o c e n y p o p r a w n o [c i w y k o n a n i a w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s i l n i k i s p a l i n o w e ,
- m o d e l e s i l n i k ó w ,
- u k Ba d y z a s i l a j c e ,
- k a t a l o g i s i l n i k ó w ,
- z e s t a w n a r z d z i m o n t e r s k i c h ,
- k a r t y k a t a l o g o w e , i n s t r u k c j e ,
- k o m p u t e r z d o s t p e m d o I n t e r n e t u ,
- k a r t k i p a p i e r u ,
- p r z y b o r y d o p i s a n i a i r y s o w a n i a ,
- l i t e r a t u r a z r o z d z i a Bu 6 .
4 . 6 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) o k r e [l i w y m a g a n i a j a k i e p o w i n n y s p e Bn i a s i l n i k i d o w i e r c e D o b r o t o w y c h ?
2 ) s c h a r a k t e r y z o w a r o d z a j e n a p d ó w s t o s o w a n e w p r a k t y c e w i e r t n i c z e j ?
3 ) w y j a [n i z a s a d d z i a Ba n i a s i l n i k a h y d r a u l i c z n e g o ?
4 ) s k l a s y f i k o w a r o d z a j e n a p d ó w h y d r a u l i c z n y c h z e w z g l d u n a s p o s ó b
p r z e n o s z e n i a r u c h u ?
5 ) s c h a r a k t e r y z o w a n a p o d s t a w i e k a r t k a t a l o g o w y c h w y b r a n y s i l n i k
s p a l i n o w y ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 1
4 . 7 . W y b r a n e u k Ba d y s t e r o w a n i a e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o
4 . 7 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
W p r o c e s a c h a u t o m a t y z a c j i z u |y c i e m p n e u m a t y k i s t o s u j e s i n a j c z [c i e j u k Ba d y
e l e k t r o p n e u m a t y c z n e . S c h e m a t u k Ba d u e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o s k Ba d a s i z c z [c i e n e r g e t y c z n e j
z a w i e r a j c e j e l e k t r o z a w o r y i e l e m e n t y r o b o c z e w p o s t a c i s i Bo w n i k ó w l u b s i l n i k ó w
p n e u m a t y c z n y c h o r a z z c z [c i s t e r u j c e j , w k t ó r e j z n a j d u j s i w s z y s t k i e e l e m e n t y s t e r o w a n i a .
S y m b o l e e l e m e n t ó w e l e k t r y c z n y c h s t a k i e s a m e j a k n a s c h e m a t a c h e l e k t r y c z n y c h
i e l e k t r o n i c z n y c h . D o s t e r o w a n i a u k Ba d ó w e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h s t o s u j e s i s t y k o w e u k Ba d y
s t e r u j c e o r a z n a j c z [c i e j s t e r o w n i k P L C .
N a r y s u n k u 2 4 p r z e d s t a w i o n o p r z y k Ba d u k Ba d u e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o z e s t e r o w a n i e m
s t y k o w y m . W c z [c i e n e r g e t y c z n e j z a s t o s o w a n o s i Bo w n i k d w u s t r o n n e g o d z i a Ba n i a
z j e d n o s t r o n n y m t Bo c z y s k i e m o r a z z a w ó r r o z d z i e l a j c y 5 / 2 s t e r o w a n y e l e k t r o m a g n e s e m o r a z
s p r |y n . S y g n a B e l e k t r y c z n y , k t ó r y p o j a w i s i n a c e w c e e l e k t r o m a g n e s u Y 1 p o w o d u j e w y s u w
s i Bo w n i k a , p r z e r w a n i e s y g n a Bu z a s p r a w d z i a Ba n i a s p r |y n y s p o w o d u j e j e g o c o f n i c i e .
W c z [c i e l e k t r y c z n e j z a s t o s o w a n o p r z y c i s k S 1 s Bu |c y d o w Bc z a n i a u k Ba d u , p r z e k a zn i k
K 1 , o r a z w y Bc z n i k k r a Dc o w y S 2 . P o n a c i [n i c i u p r z y c i s k u S 1 s y g n a B d o t r z e d o c e w k i
p r z e k a zn i k a p o w o d u j c z w a r c i e s t y k ó w K 1 i u r u c h o m i e n i e e l e k t r o m a g n e s u z a w o r u Y 1 .
S i Bo w n i k w y s u w a s i ( s y g n a B j e s t p o d t r z y m y w a n y p r z e z s t y k i K 1 ) . P o o s i g n i c i u p o z y c j i
w y s u n i t e j s i Bo w n i k r o z Bc z a s t y k i w y Bc z n i k a k r a Dc o w e g o c o p r o w a d z i d o c o f n i c i a s i Bo w n i k a .
R y s . 2 4 . P r z y k Ba d u k Ba d u e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o z e s t e r o w a n i e m s t y k o w y m [ 2 0 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 2
4 . 7 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . Z j a k i c h c z [c i s k Ba d a s i s c h e m a t u k Ba d u e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o ?
2 . C o s t o s u j e s i d o s t e r o w a n i a u k Ba d ó w e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h ?
3 . Z c z e g o s k Ba d a s i c z [ e n e r g e t y c z n a u k Ba d u e l e k t r o p n e u m a t y c z n e g o ?
4 . 7 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
P r z e a n a l i z u j s c h e m a t e l e k t r o p n e u m a t y c z n y o t r z y m a n y o d n a u c z y c i e l a . N a p o d s t a w i e
s y m b o l i r o z p o z n a j e l e m e n t y p n e u m a t y c z n e i e l e k t r y c z n e p r z e d s t a w i o n e n a s c h e m a c i e . O k r e [l
s p o s ó b d z i a Ba n i a u k Ba d u o r a z r o l p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) p r z e a n a l i z o w a s c h e m a t o t r z y m a n y o d n a u c z y c i e l a ,
2 ) r o z p o z n a e l e m e n t y n a n i m u m i e s z c z o n e ,
3 ) o k r e [l i s p o s ó b d z i a Ba n i a u k Ba d u ,
4 ) o k r e [l i f u n k c j p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w u k Ba d u ,
5 ) z a p r e z e n t o w a w y n i k i w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s c h e m a t y e l e k t r o p n e u m a t y c z n e u k Ba d ó w ,
- p o r a d n i k d l a u c z n i a ,
- l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
w i c z e n i e 2
N a p o d s t a w i e s c h e m a t u o t r z y m a n e g o o d n a u c z y c i e l a , z m o n t u j u k Ba d e l e k t r o p n e u m a t y c z n y
n a s t a n o w i s k u d o m o n t a |u . U r u c h o m g o i z b a d a j j e g o w Ba [c i w o [c i .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i z z a s a d a m i m o n t a |u n a s t a n o w i s k u d o e l e k t r o p n e u m a t y k i ,
2 ) p r z e a n a l i z o w a o t r z y m a n y s c h e m a t e l e k t r o p n e u m a t y c z n y ,
3 ) r o z p o z n a s y m b o l e z a s t o s o w a n e n a s c h e m a c i e ,
4 ) z a p l a n o w a w y k o n a n i e m o n t a |u ,
5 ) d o b r a e l e m e n t ,
6 ) d o b r a n a r z d z i a ,
7 ) d o b r a p r z e w o d y p n e u m a t y c z n e i e l e k t r y c z n e ,
8 ) w y k o n a m o n t a | z g o d n i e z z a p l a n o w a n k o l e j n o [c i o p e r a c j i s t o s u j c p r z e p i s y b h p ,
9 ) p r z e d s t a w i z m o n t o w a n y u k Ba d n a u c z y c i e l o w i d o s p r a w d z e n i a ,
1 0 ) s k o r y g o w a e w e n t u a l n e b Bd y ,
1 1 ) u r u c h o m i u k Ba d i z b a d a j e g o d z i a Ba n i e .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s t a n o w i s k o d o m o n t a |u u k Ba d ó w e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h ,
- z e s t a w e l e m e n t ó w ,
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 3
- k o m p l e t p r z e w o d ó w Bc z e n i o w y c h ,
- s c h e m a t e l e k t r o p n e u m a t y c z n y ,
- z e s t a w p y t a D p r o w a d z c y c h ,
- p o r a d n i k d l a u c z n i a ,
- l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
4 . 7 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) s c h a r a k t e r y z o w a e l e k t r o z a w o r y p n e u m a t y c z n e ?
2 ) c z y t a s c h e m a t y e l e k t r o p n e u m a t y c z n e ?
3 ) z m o n t o w a n a p o d s t a w i e s c h e m a t u u k Ba d e l e k t r o p n e u m a t y c z n y ?
4 ) o k r e [l i z a s t o s o w a n i e p n e u m a t y k i w w i e r t n i c t w i e ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 4
4 . 8 . W y b r a n e u k Ba d y s t e r o w a n i a e l e k t r o h y d r a u l i c z n e g o
4 . 8 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
N a p d y h y d r a u l i c z n e n a j c z [c i e j s s t e r o w a n e z a p o m o c s y g n a Bó w e l e k t r y c z n y c h .
W t y m c e l u s t o s u j e s i r o z d z i e l a c z e h y d r a u l i c z n e z d w i e m a l u b z j e d n c e w k s t e r u j c .
N a s c h e m a t a c h u k Ba d ó w e l e k t r o h y d r a u l i c z n y c h p o d o b n i e j a k w e l e k t r o p n e u m a t y c e c z [
e n e r g e t y c z n a i e l e k t r y c z n a s p r z e d s t a w i a n e o d d z i e l n i e ( r y s . 2 5 ) .
S t e r o w a n i e , w k t ó r y m w y k o r z y s t u j e s i p r z e k a zn i k i n a z y w a s i s t e r o w a n i e m s t y k o w y m .
O b e c n i e n a j c z [c i e j u k Ba d y h y d r a u l i c z n e s t e r o w a n e s z a p o m o c s t e r o w n i k ó w P L C .
R y s . 2 5 . P r z y k Ba d u k Ba d u e l e k t r o h y d r a u l i c z n e g o s t e r o w a n e g o s t y k o w o
W s y s t e m a c h m e c h a t r o n i c z n y c h o p r ó c z k o n w e n c j o n a l n e j t e c h n i k i z a w o r o w e j s t e r u j c e j
s i Bo w n i k a m i i s i l n i k a m i p n e u m a t y c z n y m i o r a z h y d r a u l i c z n y m i s t o s u j e s i t z w . t e c h n i k
p r o p o r c j o n a l n . P o l e g a o n a n a z a s t p o w a n i u r o z d z i e l a c z y i z a w o r ó w s t e r u j c y c h c i [n i e n i e m
z a w o r a m i p r o p o r c j o n a l n y m i , a w p r z y p a d k u h y d r a u l i k i r ó w n i e | s e r w o z a w o r a m i .
G Bó w n y m i z a l e t a m i t e c h n i k i p r o p o r c j o n a l n e j w s t o s u n k u d o k o n w e n c j o n a l n e j t e c h n i k i
z a w o r o w e j s :
- m n i e j s z y k o s z t u r z d z e D, o s p r z t u , m o n t a |u ,
- m n i e j s z a z a j m o w a n a p r z e s t r z e D,
- b e z s t o p n i o w o z m i e n i a n e w a r t o [c i z a d a n e c i [n i e n i a i n a t |e n i a p r z e p By w u ,
- z d a l n i e n a s t a w i a l n e w a r t o [c i z a d a n e .
Z a w o r y p r o p o r c j o n a l n e s z a w o r a m i ( p o d o b n i e j a k s e r w o z a w o r y ) o d z i a Ba n i u c i g By m .
P r z e k s z t a Bc a j o n e s y g n a B e l e k t r y c z n y n a p r o p o r c j o n a l n e d o n i e g o c i [n i e n i e l u b n a t |e n i e
p r z e p By w u . W z w i z k u z t y m d z i e l i s i j e n a : c i [n i e n i o w e o r a z n a t |e n i o w e . S t o s o w a n i e t e c h n i k i
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 5
p r o p o r c j o n a l n e j p o z w a l a n a d o w o l n e k s z t a Bt o w a n i e p r z y s p i e s z e D i o p ó zn i e D r u c h u e l e m e n t ó w
w y k o n a w c z y c h o r a z n a i c h d o k Ba d n e p o z y c j o n o w a n i e .
D o s t e r o w a n i a z a w o r ó w p r o p o r c j o n a l n y c h s t o s u j e s i e l e k t r o n i c z n e k a r t y s t e r u j c e .
B u d o w h y d r a u l i c z n e g o r o z d z i e l a c z a p r o p o r c j o n a l n e g o o r a z j e g o s y m b o l p r z e d s t a w i a r y s u n e k 2 6 .
R y s . 2 6 . R o z d z i e l a c z p r o p o r c j o n a l n y z e s p r z |e n i e m z w r o t n y m o d p o Bo |e n i a s u w a k a [ 1 1 , s . 1 3 1 ]
S e r w o z a w o r y ( s e r w o r o z d z i e l a c z e ) r e a g u j s z y b c i e j i d o k Ba d n i e j n a z m i a n y s y g n a Bó w
s t e r u j c y c h n i | r o z d z i e l a c z e p r o p o r c j o n a l n e . S j e d n a k b a r d z i e j w r a |l i w e n a z a n i e c z y s z c z e n i a
o l e j u h y d r a u l i c z n e g o o r a z z n a c z n i e d r o |s z e .
I c h p o d s t a w o w y m i e l e m e n t a m i s : p r z e t w o r n i k m o m e n t o w y i z a w ó r s t e r o w a n y
h y d r a u l i c z n i e . W p r z e t w o r n i k u ( r y s . 2 7 ) s y g n a B e l e k t r y c z n y j e s t z a m i e n i a n y n a r u c h p r z e s Bo n y ,
k t ó r a o d p o w i e d n i o d o s y g n a Bu p r z y s Ba n i a l e w a l b o p r a w d y s z , c o p r o w a d z i d o w z r o s t u l u b
s p a d k u c i [n i e D p s 1 i p s 2 . R ó |n i c a t y c h c i [n i e D p o w o d u j e p r z e s t e r o w a n i e s u w a k a z a w o r u .
P o n i e w a | s u w a k j e s t c e n t r o w a n y z a p o m o c s p r |y n o l i n i o w e j c h a r a k t e r y s t y c e , z a t e m
o t r z y m u j e s i p r z e s u n i c i e s u w a k a p r o p o r c j o n a l n e d o r ó |n i c y c i [n i e D p s 1 i p s 2 .
R y s . 2 7 . B u d o w a d w u s t o p n i o w e g o s e r w o z a w o r u e l e k t r o h y d r a u l i c z n e g o : 1 p r z e t w o r n i k m o m e n t o w y , 2 s u w a k
z a w o r u I I s t o p n i a , 3 i 4 s p r |y n y c e n t r u j c e s u w a k [ 1 4 , s . 2 8 2 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 6
4 . 8 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . N a c z y m p o l e g a s t e r o w a n i e e l e k t r y c z n e w u k Ba d a c h h y d r a u l i c z n y c h ?
2 . J a k i e e l e m e n t y w y k o r z y s t u j e s i d o s t e r o w a n i a s t y k o w e g o u k Ba d ó w h y d r a u l i c z n y c h ?
3 . Z a p o m o c c z e g o o b e c n i e n a j c z [c i e j s t e r o w a n e s u k Ba d y h y d r a u l i c z n e ?
4 . 8 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
P r z e a n a l i z u j s c h e m a t e l e k t r o h y d r a u l i c z n y o t r z y m a n y o d n a u c z y c i e l a . N a p o d s t a w i e s y m b o l i
r o z p o z n a j e l e m e n t y h y d r a u l i c z n e i e l e k t r y c z n e p r z e d s t a w i o n e n a s c h e m a c i e . O k r e [l s p o s ó b
d z i a Ba n i a u k Ba d u o r a z r o l p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) p r z e a n a l i z o w a s c h e m a t o t r z y m a n y o d n a u c z y c i e l a ,
2 ) r o z p o z n a e l e m e n t y n a n i m u m i e s z c z o n e ,
3 ) o k r e [l i s p o s ó b d z i a Ba n i a u k Ba d u ,
4 ) o k r e [l i f u n k c j p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w u k Ba d u ,
5 ) z a p r e z e n t o w a w y n i k i w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s c h e m a t y h y d r a u l i c z n e u k Ba d ó w ,
- p o r a d n i k d l a u c z n i a ,
- l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
w i c z e n i e 2
Z m o n t u j u k Ba d e l e k t r o h y d r a u l i c z n y n a s t a n o w i s k u d o m o n t a |u n a p o d s t a w i e s c h e m a t u
o t r z y m a n e g o o d n a u c z y c i e l a . U r u c h o m g o i z b a d a j j e g o w Ba [c i w o [c i .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) z a p o z n a s i z z a s a d a m i m o n t a |u n a s t a n o w i s k u d o e l e k t r o h y d r a u l i k i ,
2 ) p r z e a n a l i z o w a o t r z y m a n y s c h e m a t e l e k t r o h y d r a u l i c z n y ,
3 ) r o z p o z n a s y m b o l e z a s t o s o w a n e n a s c h e m a c i e ,
4 ) z a p l a n o w a w y k o n a n i e m o n t a |u ,
5 ) d o b r a e l e m e n t ,
6 ) d o b r a n a r z d z i a ,
7 ) d o b r a p r z e w o d y h y d r a u l i c z n e i e l e k t r y c z n e ,
8 ) w y k o n a m o n t a | z g o d n i e z z a p l a n o w a n k o l e j n o [c i o p e r a c j i s t o s u j c p r z e p i s y b h p ,
9 ) p r z e d s t a w i z m o n t o w a n y u k Ba d n a u c z y c i e l o w i d o s p r a w d z e n i a ,
1 0 ) s k o r y g o w a e w e n t u a l n e b Bd y ,
1 1 ) u r u c h o m i u k Ba d i z b a d a j e g o d z i a Ba n i e .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 7
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- s t a n o w i s k o d o m o n t a |u u k Ba d ó w e l e k t r o h y d r a u l i c z n y c h ,
- z e s t a w e l e m e n t ó w ,
- k o m p l e t p r z e w o d ó w Bc z e n i o w y c h ,
- s c h e m a t e l e k t r o h y d r a u l i c z n y ,
- z e s t a w p y t a D p r o w a d z c y c h ,
l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
4 . 8 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) z m o n t o w a p r o s t e u k Ba d y e l e k t r o h y d r a u l i c z n e ?
2 ) o k r e [l i z a s t o s o w a n i e h y d r a u l i k i w w i e r t n i c t w i e ?
3 ) r o z p o z n a s y m b o l e h y d r a u l i c z n e i e l e k t r y c z n e p r z e d s t a w i o n e n a s c h e m a c i e ?
4 ) u r u c h o m i u k Ba d e l e k t r o h y d r a u l i c z n y i z b a d a j e g o d z i a Ba n i e ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 8
4 . 9 . Z a s t o s o w a n i e e l e k t r o n i k i d o p r a c w i e r t n i c z y c h
4 . 9 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
U r z d z e n i a e l e k t r o n i c z n e w c h o d z w s k Ba d w i e l u u r z d z e D w y k o r z y s t y w a n y c h d o p r a c
w i e r t n i c z y c h . Z a l i c z a m y d o n i c h m . i n . r e g u l a t o r y m i k r o p r o c e s o r o w e , p r z e t w o r n i k i p o m i a r o w e ,
r e j e s t r a t o r y e l e k t r o n i c z n e i s t e r o w n i k i n a p d ó w e n e r g o e l e k t r o n i c z n y c h . W o b i e k t a c h o w i e l u
p a r a m e t r a c h r e g u l o w a n y c h s t o s u j e s i s t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e P L C a l b o k o m p u t e r o w e
s y s t e m y s t e r o w a n i a . W t a k i c h s y s t e m a c h s p e c j a l n e p r o g r a m y z a w a r t e w s t e r o w n i k u P L C a l b o
w k o m p u t e r z e s t e r u j c y m , p r z e t w a r z a j s y g n a By w e j [c i o w e i w y j [c i o w e , s p e Bn i a j c r o l
r e g u l a t o r ó w s t e r o w a n e g o o b i e k t u . S o n e n i e z a s t p i o n e p r z y o p t y m a l i z a c j i p r o c e s ó w
a u t o m a t y z a c j i w i e r c e n i a i w y d o b y c i a o r a z s t e r o w a n i a s y s t e m a m i e k s p l o a t a c j i .
W S y s t e m i e W s p i e r a n i a D e c y z j i s t o s o w a n y m w p r z e m y [l e w y d o b y w c z y m a u t o n o m i c z n e
s t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e P L C o b s Bu g u j w y b r a n e u r z d z e n i a n a w i e r t n i . D o i c h
z a d a D n a l e |y p o m i a r p o d s t a w o w y c h w i e l k o [c i f i z y c z n y c h o r a z r e a l i z a c j a a l g o r y t m ó w
p o d s t a w o w y c h f u n k c j i s t e r o w a n i a i z a b e z p i e c z e D.
P o n i |e j z o s t a n i e b l i |e j p r z e d s t a w i o n a b u d o w a i z a s a d a d z i a Ba n i a t a k i c h s t e r o w n i k ó w .
S t e r o w n i k P L C
S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e P L C m o g b y w y k o n a n e w p o s t a c i k o m p a k t o w e j j a k o
s a m o d z i e l n i e d z i a Ba j c e b l o k i ( d o z a m o n t o w a n i a n a s z y n i e D I N r y s . 2 8 ) l u b m o d u Bo w e j
( p a k i e t o w e j ) , k t ó r a p o z w a l a n a m o d e r n i z a c j z r o z s z e r z e n i e m m o |l i w o [c i u r z d z e n i a .
S t e r o w n i k i m o d u Bo w e s w s u w a n e d o k a s e t y , g d z i e Bc z s i z p By t b a z o w s t e r o w n i k a .
W j e d n e j k a s e c i e m o |e b y k i l k a t a k i c h m o d u Bó w . S t e r o w n i k i w w e r s j i k a s e t o w e j s
p r z e z n a c z o n e d o s t e r o w a n i a b a r d z i e j z Bo |o n y c h o b i e k t ó w ( o k i l k u s e t w e j [c i a c h i w y j [c i a c h ) .
S t e r o w n i k i k o m p a k t o w e m a j n i e w i e l k l i c z b w e j [ i w y j [ ( o d 1 0 d o 3 2 ) .
R y s . 2 8 . W i d o k n a j m n i e j s z e g o s t e r o w n i k a P L C z a m o c o w a n e g o n a l i s t w i e D I N : 1 l i s t w a D I N , 2 s t e r o w n i k
L O G O , 3 w y j [c i a , 4 w y [w i e t l a c z , 5 w e j [c i a , 6 k a s e t k a z w s u w a n p a m i c i f l a s h , 7 p r z y c i s k i d o
p r o g r a m o w a n i a [ 8 , s . 1 9 2 ]
S t e r o w n i k P L C ( r y s . 2 9 ) z b u d o w a n y j e s t z : u k Ba d u z a s i l a n i a n a p i c i o w e g o ( z a s i l a c z a ) ,
m o d u Bu s y g n a Bó w w e j [c i o w y c h , j e d n o s t k i c e n t r a l n e j z m i k r o p r o c e s o r e m , p a m i c i p r o g r a m u
o r a z m o d u Bu s y g n a Bó w w y j [c i o w y c h . M o d u B j e d n o s t k i c e n t r a l n e j C P U p o d Bc z a s i d o zr ó d Ba
n a p i c i a ( z a z w y c z a j j e s t t o n a p i c i e s t a Be + 2 4 V ) .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
4 9
R y s . 2 9 . S c h e m a t f u n k c j o n a l n y s t e r o w n i k a P L C [ 1 8 , s . 1 9 2 ]
B l o k p a m i c i z a w i e r a n a s t p u j c e o b s z a r y p o Bc z o n e w e w n t r z n m a g i s t r a l s t e r o w n i k a :
p a m i d a n y c h t y p u R A M l u b E P R O M , p r z e c h o w u j e d a n e i i n s t r u k c j e p r o g r a m u
u |y t k o w n i k a , m o |e b y r o z s z e r z a n a z a p o m o c d o d a t k o w y c h k a r t l u b m o d u Bó w ,
p a m i r o b o c z a s z y b k a p a m i t y p u R A M , w t r a k c i e p r z e t w a r z a n i a p r o g r a m u p r z e z
u |y t k o w n i k a k o p i o w a n e s d o n i e j d a n e ,
p a m i s y s t e m o w a z a w i e r a z m i e n n e ( o p e r a n d y ) , n a k t ó r y c h w y k o n y w a n e s o p e r a c j e
p r o g r a m u ( z m i e n n e t e z b i e r a n e s w o b s z a r z e z w a n y m o b s z a r e m o p e r a n d ó w w i e l k o [
o b s z a r u z a l e |y o d z a s t o s o w a n e g o C P U ) .
M o d u B s y g n a Bó w w e j [c i o w y c h z a w i e r a u k Ba d y e l e k t r o n i c z n e z a m i e n i a j c e s y g n a By
p o c h o d z c e z u r z d z e D z e w n t r z n y c h n a s y g n a By l o g i c z n e a k c e p t o w a n e p r z e z s t e r o w n i k .
U k Ba d y s t o s o w a n e w t y m m o d u l e t o : d z i e l n i k i n a p i c i a , f i l t r y R C t Bu m i c e z a k Bó c e n i a , d i o d y
c h r o n i c e , u k Ba d y p r o s t o w n i c z e , t r a n s o p t o r y i z o l u j c e o b w o d y w e j [c i o w e i m a g i s t r a l
s t e r o w n i k a . S t e r o w n i k i z a w i e r a j z a z w y c z a j m o d u By 8 , 1 6 l u b 3 2 w e j [ b i n a r n y c h , k t ó r e
s m u l t i p l e k s o w a n e . I c h s t a n s y g n a l i z o w a n y j e s t d i o d L E D .
M o d u By s y g n a Bó w w y j [c i o w y c h z a w i e r a j z a z w y c z a j m o d u By 8 l u b 1 6 w y j [ b i n a r n y c h
t r z e c h r o d z a j ó w :
w y j [c i a p r z e k a zn i k o w e z a p e w n i a j c e c a Bk o w i t s e p a r a c j g a l w a n i c z n w e w n t r z n y c h
u k Ba d ó w s t e r o w n i k a i o b w o d ó w w e j [c i o w y c h ,
w y j [c i a z Bc z n i k a m i t r i a k o w y m i s t o s o w a n e d l a z a s i l a n i a o d b i o r n i k ó w p r d u p r z e m i e n n e g o
( n p . 2 3 0 V / 5 0 H z , A C ) ,
w y j [c i a z Bc z n i k a m i t r a n z y s t o r o w y m i s t o s o w a n e d l a z a s i l a n i a o d b i o r n i k ó w n a p i c i a s t a Be g o
( n p . 2 4 V D C , 2 0 0 m A ) .
D l a o b s Bu g i p o s z c z e g ó l n y c h p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h z a z w y c z a j n i e w y s t a r c z y j e d e n
s t e r o w n i k . P o s z c z e g ó l n e j e d n o s t k i p r o d u k c y j n e s w ó w c z a s s t e r o w a n e p o p r z e z s t e r o w n i k i
l o k a l n e , p o d r z d n e ( S l a v e ) , p o Bc z o n e p r z y p o m o c y s i e c i n p . P R O F I B U S - D P
z e s t e r o w n i k i e m n a d r z d n y m ( M a s t e r ) , k t ó r y z a r z d z a c a By m s y s t e m e m ( r y s . 3 0 ) . D o m a g i s t r a l i
m o |n a p o d Bc z y i n n e u r z d z e n i a j a k n p . s t e r o w n i k i , s t a c j e i p a n e l e o p e r a t o r s k i e ,
a t a k |e i n n e s i e c i p o z w a l a j c e n a w s p ó Bp r a c z u r z d z e n i a m i p o m i a r o w y m i i w y k o n a w c z y m i .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 0
R y s . 3 0 . S i e s t e r o w n i k o w a [ 1 8 , s . 1 9 4 ]
S t e r o w n i k i p r o g r a m u j e s i n a j Ba t w i e j p r z y u |y c i u k o m p u t e r ó w P C l u b p r o g r a m a t o r a
r c z n e g o ( r y s . 3 1 ) z a p o m o c s p e c j a l n e g o o p r o g r a m o w a n i a , d o s t a r c z a n e g o p r z e z p r o d u c e n t a
s t e r o w n i k ó w . S t e r o w n i k p o d c z a s p r o g r a m o w a n i a m o |e b y p o Bc z o n y z k o m p u t e r e m z a p o m o c
i n t e r f e j s u s z e r e g o w e g o n p . R S - 2 3 2 C
R y s . 3 1 . I l u s t r a c j a m o |l i w o [c i p r o g r a m o w a n i a s t e r o w n i k a P L C [ 1 8 , s . 1 9 3 ]
Z a s a d a d z i a Ba n i a s t e r o w n i k a S P S z p r o g r a m o w a l n p a m i c i
S y g n a By w e j [c i o w e s t e r o w n i k a s s y g n a Ba m i c y f r o w y m i ( n p . s y g n a Bo w i 1 o d p o w i a d a
n a p i c i e s t a Be o w a r t o [c i + 2 4 V a s y g n a Bo w i 0 n a p i c i e 0 V ) . S t e r o w n i k S P S p r a c u j e z g o d n i e
z o k r e [l o n y m p r o g r a m e m s t e r o w n i c z y m . P r o g r a m t e n z a w i e r a c i g r o z k a z ó w l o g i c z n y c h , k t ó r e
s t e r u j p r a c u r z d z e D. S o n e t w o r z o n e p r z y u |y c i u k o m p u t e r a l u b p r o g r a m a t o r ó w r c z n y c h .
P r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k a p o l e g a n a w p i s a n i u d o j e g o p a m i c i p r o g r a m u s t e r o w n i c z e g o ,
w p o s t a c i l i s t y p o j e d y n c z y c h r o z k a z ó w ( t z w . l i s t a r o z k a z ó w A W L ) . K o l e j n o [ w p i s y w a n i a
r o z k a z ó w w y n i k a z z a s a d p r o g r a m o w a n i a d a n e g o s t e r o w n i k a .
P r o g r a m s t e r o w n i c z y s p o r z d z o n y z a p o m o c k o m p u t e r a ( p r o g r a m a t o r a ) p r z e s y Ba n y j e s t d o
s t e r o w n i k a i z a p a m i t y w a n y w j e g o p a m i c i . S t e r o w n i k z p r o g r a m o w a l n p a m i c i p r a c u j e
s e k w e n c y j n i e , t z n . |e r o z k a z y p r o g r a m o w e s o p r a c o w a n e k o l e j n o j e d e n p o d r u g i m . P r a c u j e o n
t a k |e c y k l i c z n i e p o w t a r z a j c c i g l e o p r a c o w y w a n i e r o z k a z ó w p r o g r a m o w y c h . C z a s c y k l u
p r o g r a m a t o r a o z n a c z a c z a s o p r a c o w a n i a w s z y s t k i c h r o z k a z ó w z a w a r t y c h w d a n y m p r o g r a m i e .
Z e w z g l d u n a r o d z a j p a m i c i s t e r o w n i k i d z i e l i m y n a :
s t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e z n a s t a Be w b u d o w a n d o s t e r o w n i k a p a m i c i R A M ,
s t e r o w n i k i z w y m i e n n p a m i c i , w y p o s a |o n e w p a m i t y p u R O M w p o s t a c i o d d z i e l n e g o
m o d u Bu .
P r z y k Ba d e m i n n e g o u r z d z e n i a e l e k t r o n i c z n e g o j e s t p r z e d s t a w i o n y n a r y s . 3 2
m i k r o p r o c e s o r o w y r e j e s t r a t o r z e k r a n e m L C D p o z w a l a j c y n a w i z u a l i z a c j , r e j e s t r a c j
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 1
i a r c h i w i z a c j p a r a m e t r ó w p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h . W y p o s a |o n y j e s t w k o l o r o w y w y [w i e t l a c z
o p r z e k t n e j 5 , 5 , w e w n t r z n k a r t p a m i c i o r a z s y s t e m z a p i s u r e j e s t r o w a n y c h p a r a m e t r ó w n a
d y s k i e t k 3 , 5 . R e j e s t r a t o r w s p ó Bp r a c u j e z p r o g r a m e m k o m p u t e r o w y m b e z p o [r e d n i o w c z a s i e
r z e c z y w i s t y m l u b z a p o m o c d a n y c h p r z e n o s z o n y c h z d y s k i e t k i . W y [w i e t l a c z L C D p o z w a l a
p r z e d s t a w i r e j e s t r o w a n e d a n e w r ó |n y c h f o r m a c h w i z u a l i z a c j i : e m u l a c j a t a [m y p a p i e r o w e j , b a r
g r a f y , p o l a c y f r o w e i t p . N a e k r a n i e m o |n a o b s e r w o w a d a n e z b i e r a n e n a b i e |c o o r a z d a n e
z a p i s a n e w p a m i c i r e j e s t r a t o r a . W p r o w a d z e n i e d a n y c h w e j [c i o w y c h r e j e s t r a t o r a i u s t a w i e D
p r o g r a m o w y c h m o |n a d o k o n a p o p r z e z k l a w i a t u r n a r e j e s t r a t o r z e l u b z a p o [r e d n i c t w e m
i n t e r f e j s u z k o m p u t e r a . R e j e s t r a t o r p o s i a d a u n i w e r s a l n e w e j [c i e , d z i k i c z e m u m o |e
w s p ó Bp r a c o w a z w s z y s t k i m i r o d z a j a m i c z u j n i k ó w t e r m o p a r o w y c h i t e r m o r e z y s t a n c y j n y c h .
R y s . 3 2 . M i k r o p r o c e s o r o w y r e j e s t r a t o r z e k r a n e m L C D s e r i i B R [ 1 9 , s . 1 7 5 ]
4 . 9 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . D o c z e g o s Bu | s t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e P L C w u k Ba d a c h s t e r o w a n i a s y s t e m a m i
e k s p l o a t a c j i w w i e r t n i c t w i e ?
2 . Z j a k i c h m o d u Bó w s k Ba d a s i s t e r o w n i k P L C ?
3 . J a k i e g o r o d z a j u u k Ba d y e l e k t r o n i c z n e s k Ba d a j s i n a m o d u B w e j [c i o w y ?
4 . J a k i e s s t o s o w a n e r o d z a j e w y j [ s t e r o w n i k a P L C ?
5 . Z j a k i c h b l o k ó w s k Ba d a s i p a m i s t e r o w n i k a ?
6 . W j a k i s p o s ó b o d b y w a s i k o m u n i k a c j a p r o g r a m a t o r a i s t e r o w n i k a ?
7 . D o c z e g o s Bu |y m i k r o p r o c e s o r o w y r e j e s t r a t o r z e k r a n e m L C D ?
4 . 9 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
N a p o d s t a w i e k a r t k a t a l o g o w y c h o r a z i n f o r m a c j i z I n t e r n e t u p o d a j j a k i e w y s t p u j
k o n s t r u k c j e s t e r o w n i k ó w P L C o r a z w j a k i s p o s ó b m o |n a j e i n s t a l o w a .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) p r z e a n a l i z o w a t r e [ z a d a n i a ,
2 ) z a p o z n a s i z p r z y g o t o w a n d o k u m e n t a c j t e c h n i c z n s t e r o w n i k ó w ,
3 ) w y s z u k a w I n t e r n e c i e s t e r o w n i k i P L C ,
4 ) w y p i s a d a n e t e c h n i c z n e i s p o s o b y i c h i n s t a l o w a n i a ,
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 2
5 ) z a p r e z e n t o w a w y k o n a n e w i c z e n i e ,
6 ) d o k o n a o c e n y p o p r a w n o [c i w y k o n a n e g o w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- d o k u m e n t a c j e t e c h n i c z n e s t e r o w n i k ó w ,
- k o m p u t e r P C z d o s t p e m d o I n t e r n e t u ,
- z e s z y t ,
- l i t e r a t u r a w s k a z a n a p r z e z n a u c z y c i e l a .
4 . 9 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) o p i s a b u d o w s t e r o w n i k a P L C ?
2 ) o p i s a b u d o w s i e c i s t e r o w n i k o w e j ?
3 ) o k r e [l i w i e l k o [ i r o d z a j p a m i c i s t e r o w n i k a , n a p o d s t a w i e d o k u m e n t a c j i
t e c h n i c z n e j ?
4 ) o k r e [l i i l o [ i r o d z a j w y j [ s t e r o w n i k a , n a p o d s t a w i e d o k u m e n t a c j i
t e c h n i c z n e j ?
5 ) o k r e [l i p o z i o m y s y g n a Bó w w y j [c i o w y c h s t e r o w n i k a , n a p o d s t a w i e
d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n e j ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 3
4 . 1 0 . E l e k t r o n i c z n e m o n i t o r o w a n i e p r a c w i e r t n i c z y c h
4 . 1 0 . 1 . M a t e r i a B n a u c z a n i a
N o w o c z e s n y r o d z a j z a r z d z a n i a o p a r t y n a I n f o r m a t y c z n y c h S y s t e m a c h W s p i e r a n i a D e c y z j i
p o z w o l i B n a s t w o r z e n i e s y s t e m ó w Bc z n o [c i d o k o n t r o l i , r e j e s t r a c j i i b i e |c e g o s t e r o w a n i a
p r o c e s a m i w i e r c e n i a w d o w o l n y m m i e j s c u n a k u l i z i e m s k i e j o b j t y m z a s i g i e m Bc z n o [c i
I n t e r n e t o w e j ( r y s . 3 3 ) . G Bó w n y m i c e c h a m i S y s t e m ó w W s p i e r a n i a D e c y z j i ( D e c i s i o n S u p p o r t
S y s t e m s ) s : z i n t e g r o w a n a k o n t r o l a , a u t o m a t y z a c j a i w y m i a n a i n f o r m a c j i . Z a r z d z a n i e
w i e r c e n i e m c z y z Bo |e m p r z y z a s t o s o w a n i u t e c h n i k k o m p u t e r o w o - I n t e r n e t o w y c h u m o |l i w i a
u z y s k a n i e j a k n a j l e p s z y c h r e z u l t a t ó w w i e r c e n i a i w y d o b y w a n i a w g l o w o d o r ó w ,
z r ó w n o c z e s n y m z a c h o w a n i e m b e z p i e c z e Ds t w a i o c h r o n y [r o d o w i s k a n a t u r a l n e g o .
R y s . 3 3 . I n t e r n e t o w y s y s t e m d e c y z y j n y d o z a r z d z a n i a p o s z u k i w a n i a m i
i z a g o s p o d a r o w a n i e m z Bó | w g l o w o d o r ó w [ 1 ]
S y s t e m y t a k i e z n a l a z By z a s t o s o w a n i e w n o w o c z e s n y c h u r z d z e n i a c h w i e r t n i c z y c h . I s t n i e j
r ó w n i e | r o z w i z a n i a p r z y s t o s o w a n e d o t r a d y c y j n y c h u r z d z e D w i e r t n i c z y c h .
P r a c a s y s t e m ó w p o l e g a n a p o b i e r a n i u i n f o r m a c j i z u r z d z e D, i c h a n a l i z o w a n i u i w y s y Ba n i u
p o l e c e D. D z i k i s t o s o w a n i u r ó |n y c h t e c h n i k t r a n s m i s j i d a n y c h z u r z d z e D w i e r t n i c z y c h c z y
s y s t e m ó w w y d o b y c i a o r a z p r z e s y Ba n i e w i e l k o [c i p a r a m e t r ó w d o s t e r o w a n i a s y s t e m a m i
e k s p l o a t a c j i , m o |l i w e j e s t p o Bc z e n i e z c e n t r u m d e c y z y j n y m , k t ó r e m o |e b y o d d a l o n e n a w e t
o k i l k a t y s i c y k i l o m e t r ó w . W c e n t r a c h t y c h , n a p o d s t a w i e o t r z y m a n y c h d a n y c h , s
p o d e j m o w a n e o p t y m a l n e d e c y z j e , k t ó r e p r z e s y Ba s i d o o d p o w i e d n i c h o [r o d k ó w w i e r t n i c z y c h
c z y w y d o b y w c z y c h .
O s o b n e j e d n o s t k i z a j m u j s i , n p . p o b i e r a n i e m i n f o r m a c j i z u r z d z e D n a w i e r t n i , o s o b n e i c h
a n a l i z o w a n i e m . S j e d n o s t k i s t e r u j c e t y m i u r z d z e n i a m i , j e s t t e | j e d n o s t k a n a d z o r u j c a i c h
p r a c . Z a d a n i e m S y s t e m u D e c y z y j n e g o j e s t w s p i e r a n i e c z Bo w i e k a w p o d e j m o w a n i u m o |l i w i e
n a j k o r z y s t n i e j s z y c h d e c y z j i i u Ba t w i a n i e k o n t r o l i n a d w y b r a n y m i u r z d z e n i a m i n a w i e r t n i . S y s t e m
t a k i z b u d o w a n y j e s t z r o z m a i t y c h e l e m e n t ó w n o w o c z e s n y c h t e c h n o l o g i i w d z i e d z i n i e a u t o m a t y z a c j i
i w y m i a n y i n f o r m a c j i d l a p o d e j m o w a n i a d e c y z j i .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 4
S y s t e m y W s p i e r a n i a D e c y z j i s p o Bc z e n i e m k i l k u b a r d z o i s t o t n y c h e l e m e n t ó w ( r y s . 3 4 ) :
- w i e l o z a d a n i o w e g o m o d u Bu k o n t r o l n o - o p e r a c y j n e g o ,
- s e r w e r a s Bu |c e g o d o a d m i n i s t r o w a n i a s i e c i i g r o m a d z e n i a d a n y c h ,
- s t a c j i r o b o c z e j d o d y s t r y b u c j i d a n y c h ,
- a u t o n o m i c z n y c h s t e r o w n i k ó w s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n y c h P L C ,
- s i e c i k o n t r o l n e j Bc z c e j u r z d z e n i a t y p u P L C ,
- s i e c i i n f o r m a c y j n e j s Bu |c e j d o d y s t r y b u c j i d u |e j i l o [c i d a n y c h ,
- d o s t p u d o I n t e r n e t u ,
- c e n t r u m s t e r o w n i a ( m o d u B k o n t r o l n o - o p e r a c y j n y ) ,
- C C T V s y s t e m u n a d z o r u p r z y p o m o c y k a m e r v i d e o w r a z z s i e c i i n t e g r a c j i ,
- z d a l n y m o p r z y r z d o w a n i e m z w i z a n y m z c z [c i a m i m e c h a n i c z n y m i , z b i o r n i k a m i ,
m a s z y n a m i n p . w u r z d z e n i u w i e r t n i c z y m , s y s t e m i e n a p d o w y m , p Bu c z k o w y m , u k Ba d z i e
w y c i g o w y m , i t p . ( d z i k i p o Bc z e n i u z e z d a l n j e d n o s t k z r e d u k o w a n o o k a b l o w a n i e d o
m i n i m u m ) .
R y s . 3 4 . S c h e m a t i d e o w y S y s t e m u W s p i e r a n i a D e c y z j i [ 1 ]
P r z y k Ba d o w y s y s t e m d z i a Ba j a k o o b u s t r o n n y i n f o r m a t o r z m i e j s c a w i e r c e n i a .
W i e l o z a d a n i o w y m o d u B k o n t r o l n o - o p e r a c y j n y j e s t j e d n o s t k k o n t r o l n i c e n t r a l i n f o r m a c y j n .
I n t e g r u j e w s o b i e w s z y s t k i e o d o s o b n i o n e u k Ba d y k o n t r o l n e , i n d y k a t o r y i w y [w i e t l a c z e d l a
j a k i e g o k o l w i e k u r z d z e n i a , w j e d e n s y s t e m z i n t u i c y j n y m i z o p t y m a l i z o w a n y m i n t e r f e j s e m
u |y t k o w n i k a . Z a w i e r a z w a r t y s y s t e m w y [w i e t l a c z y g r a f i c z n y c h , p r z y c i s k i k o m e n d w y [w i e t l a n e
n a e k r a n a c h d o t y k o w y c h o r a z k o n s o l a c h p r z y r a m i e n n y c h , k t ó r e s z a m o n t o w a n e d o f o t e l a .
K a |d a k o n s o l a z a w i e r a j o y s t i c k , k t ó r y m m o |n a w y k o n y w a w i k s z o [ w s p ó l n y c h z a d a D
i p a n e l d o t y k o w y z a s t p u j c y t r a d y c y j n e p r z e Bc z n i k i i p r z e p u s t n i c e .
S e r w e r p o Bc z o n y j e s t w s y s t e m i e z w s z y s t k i m i k o m p u t e r a m i , s t a c j a m i r o b o c z y m i i P L C ,
u m o |l i w i a j c p e Bn w y m i a n i n f o r m a c j i p o m i d z y p o s z c z e g ó l n y m i e l e m e n t a m i s y s t e m u .
A u t o n o m i c z n e s t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a n e ( P L C ) w y k o n u j p o m i a r y
p o d s t a w o w y c h w i e l k o [c i f i z y c z n y c h ( t j . t e m p e r a t u r y , c i [n i e n i a , p r z e p By w u ) , r e a l i z u j a l g o r y t m y
p o d s t a w o w y c h f u n k c j i s t e r o w a n i a i z a b e z p i e c z e D ( n p . s t a b i l i z a c j a p r z e p By w u n a d a n y m
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 5
p o z i o m i e ) . D a n e p o m i a r o w e t r a n s m i t o w a n e s d o s y s t e m u n a d r z d n e g o , z k t ó r e g o o t r z y m y w a n e
s p o l e c e n i a o r a z p a r a m e t r y d o r e a l i z a c j i f u n k c j i p o d s t a w o w y c h .
S i e k o n t r o l n a j e s t s i e c i n i |s z e g o s z c z e b l a , t o z n a c z y s Bu |y d o Bc z e n i a m a s z y n P L C .
Z a s t o s o w a n y j e s t p r o t o k ó B P r o f i b u s b d c y s z y b k i m , p r o s t y m , s z e r o k o s t o s o w a n y m
w p r z e m y [l e , s t a n d a r d o w y m p r o t o k o Be m w y m i a n y i n f o r m a c j i p o m i d z y s y s t e m a m i P L C .
S i e i n f o r m a c y j n a j e s t s i e c i w y |s z e g o s z c z e b l a , s Bu |c d o d y s t r y b u c j i d u |e j i l o [c i d a n y c h .
U |y w a s i s t a n d a r d o w y c h p r o t o k o Bó w T C P / I P i p r a c u j e z a z w y c z a j n a p r d k o [c i 1 0 0 M b i t / s ,
c h o c i a | w i k s z e p r d k o [c i s m o |l i w e .
S y s t e m n a d z o r u p r z y p o m o c y k a m e r v i d e o w r a z z s i e c i i n t e g r a c j i , p o s i a d a z d a l n i e
m a n e w r o w a n e k a m e r y C C T V . K i e d y e k r a n d o t y c z c y k o n t r o l i k o n k r e t n e g o u r z d z e n i a j e s t
o t w i e r a n y j e d n o c z e [n i e w y [w i e t l o n y j e s t o b r a z z k a m e r m o n i t o r u j c y c h t o u r z d z e n i e .
G Bó w n y m z a d a n i e m S y s t e m u W s p i e r a n i a D e c y z j i j e s t o p t y m a l i z a c j a w i e r c e n i a p o p r z e z j e g o
l e p s z k o n t r o l o r a z p r a k t y c z n i e p e Bn a u t o m a t y z a c j . S y s t e m d a j e m o |l i w o [ p e Bn e j k o n t r o l i
w s z y s t k i c h e l e m e n t ó w u r z d z e n i a w i e r t n i c z e g o . G Bó w n e z a l e t y s y s t e m u t o :
- m o |l i w o [ j e g o m o d y f i k a c j i d l a r ó |n y c h u r z d z e D w i e r t n i c z y c h , a n a w e t p o j e d y n c z y c h
u r z d z e D,
- k o m p a t y b i l n o [ z n a j s z e r z e j s t o s o w a n y m i k o m p u t e r a m i k l a s y P C ,
- m o |l i w o [ d o d a w a n i a i u s u w a n i a k o n t r o l i n a d e l e m e n t a m i u r z d z e n i a w i e r t n i c z e g o ,
- z r e d u k o w a n i e k o n i e c z n o [c i l o k a l n e g o n a d z o r u n a d p r z e b i e g i e m p r o c e s u t e c h n o l o g i c z n e g o .
S y s t e m m o |e b y w y k o r z y s t y w a n y d o e d u k a c j i z a Bo g i u r z d z e n i a w i e r t n i c z e g o . K o r z y s t a j c
z d a n y c h d o t y c z c y c h r o z w i z y w a n i a k o n k r e t n y c h p r o b l e m ó w s z k o l i s i z a Bo g a b y z w i k s z y
p r a w d o p o d o b i e Ds t w o p o d e j m o w a n i a s Bu s z n y c h d e c y z j i o r a z e f e k t y w n o [ i b e z p i e c z e Ds t w o p r a c
w i e r t n i c z y c h .
N o w o c z e s n e t e c h n o l o g i e i n f o r m a t y c z n e Bc z o n e w s y s t e m y z a u t o m a t y z a c j w i e r c e n i a
o d g r y w a j c o r a z w i k s z e z n a c z e n i e w p r z e m y [l e n a f t o w y m . S a t e l i t a r n y d o s t p d o I n t e r n e t u ,
s i e c i k o m p u t e r o w e , a u t o n o m i c z n e s t e r o w n i k i s w o b o d n i e p r o g r a m o w a l n e ( P L C ) , z w i k s z a j
e f e k t y w n o [ w i e r c e n i a i p o z w a l a j n a b i e |c i p e Bn i e j s z j e g o k o n t r o l , u m o |l i w i a j s z y b k
w y m i a n i n f o r m a c j i d l a p o d e j m o w a n i a d e c y z j i w s t e r o w a n i u p r o c e s a m i w w i e r t n i c t w i e ( r y s . 3 5 ) .
R y s . 3 5 . K o m u n i k a c j a p o m i d z y o d w i e r t e m a s t a n o w i s k i e m o p e r a c y j n y m [ 1 ]
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 6
4 . 1 0 . 2 . P y t a n i a s p r a w d z a j c e
O d p o w i a d a j c n a p y t a n i a , s p r a w d z i s z , c z y j e s t e [ p r z y g o t o w a n y d o w y k o n a n i a w i c z e D.
1 . J a k i e j e s t g Bó w n e z a d a n i e S y s t e m u W s p i e r a n i a D e c y z j i ?
2 . Z j a k i c h e l e m e n t ó w z b u d o w a n y j e s t S y s t e m W s p i e r a n i a D e c y z j i ?
3 . J a k i e z a d a n i a r e a l i z u j e m o d u B k o n t r o l n o - o p e r a c y j n y ?
4 . Z a p o m o c j a k i e g o p r o t o k o Bu d o k o n u j e s i w y m i a n a i n f o r m a c j i p o m i d z y s t e r o w n i k a m i
P L C ?
4 . 1 0 . 3 . w i c z e n i a
w i c z e n i e 1
P r z y g o t u j p r e z e n t a c j m u l t i m e d i a l n d o t y c z c I n f o r m a t y c z n y c h S y s t e m ó w W s p i e r a n i a
D e c y z j i w s t e r o w a n i u p r o c e s a m i w y d o b y w c z y m i . P o w i n n a o n a s t a n o w i p r z e g l d r o z w i z a D
s t o s o w a n y c h s y s t e m ó w .
S p o s ó b w y k o n a n i a w i c z e n i a
A b y w y k o n a w i c z e n i e , p o w i n i e n e [:
1 ) d o k o n a p o s z u k i w a D w r ó |n y c h zr ó d Ba c h i n f o r m a c j i ,
2 ) w y k o n a p r e z e n t a c j m u l t i m e d i a l n w p r o g r a m i e P o w e r P o i n t p a k i e t u M i c r o s o f t O f f i c e ,
3 ) d o k o n a p r e z e n t a c j i s w o j e j p r a c y ,
4 ) d o k o n a o c e n y w i c z e n i a .
W y p o s a |e n i e s t a n o w i s k a p r a c y :
- k a t a l o g i ,
- d o k u m e n t a c j a t e c h n i c z n a ,
- p u b l i k a c j e w s p e c j a l i s t y c z n y c h p i s m a c h ,
- k o m p u t e r o s o b i s t y z d o s t p e m d o I n t e r n e t u ,
- s k a n e r ,
- d r u k a r k a ,
- p a p i e r A 4 ,
- d y s k i e t k a ( p By t a C D ) .
4 . 1 0 . 4 . S p r a w d z i a n p o s t p ó w
C z y p o t r a f i s z :
T a k N i e
1 ) p o d a j a k a r o l p e Bn i S y s t e m W s p i e r a n i a D e c y z j i ?
2 ) o m ó w i s p o s o b y p o r o z u m i e w a n i a s i p o s z c z e g ó l n y c h e l e m e n t ó w S y s t e m u ?
3 ) k o r z y s t a z r ó |n y c h zr ó d e B i n f o r m a c j i ?
4 ) p o d a j a k i e e l e m e n t y w c h o d z w s k Ba d S y s t e m ó w W s p i e r a n i a D e c y z j i ?
5 ) o m ó w i b u d o w i z a d a n i a w i e l o z a d a n i o w e g o m o d u Bu k o n t r o l n o - o p e r a c y j n e g o ?
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 7
5 . S P R A W D Z I A N O S I G N I
I N S T R U K C J A D L A U C Z N I A
1 . P r z e c z y t a j u w a |n i e i n s t r u k c j z a n i m z a c z n i e s z r o z w i z y w a z a d a n i a .
2 . P o d p i s z i m i e n i e m i n a z w i s k i e m k a r t o d p o w i e d z i .
3 . Z a p o z n a j s i z z e s t a w e m p y t a D t e s t o w y c h .
4 . T e s t z a w i e r a 2 0 z a d a D o r ó |n y m s t o p n i u t r u d n o [c i , d o t y c z c y c h u |y t k o w a n i a s y s t e m ó w
a u t o m a t y k i . Z a d a n i a z a w i e r a j c z t e r y o d p o w i e d z i , z k t ó r y c h t y l k o j e d n a j e s t p o p r a w n a .
5 . U d z i e l a j o d p o w i e d z i t y l k o n a z a Bc z o n e j k a r c i e o d p o w i e d z i , s t a w i a j c w o d p o w i e d n i e j
r u b r y c e z n a k X . J e [l i u z n a s z , |e p o m y l i Be [ s i i w y b r a Be [ n i e p r a w i d Bo w o d p o w i e d z, t o
z a z n a c z j k ó Bk i e m , a n a s t p n i e p o n o w n i e z a z n a c z z n a k i e m X o d p o w i e d z p r a w i d Bo w .
6 . P r a c u j s a m o d z i e l n i e , b o t y l k o w t e d y b d z i e s z m ó g B s p r a w d z i p o z i o m s w o j e j w i e d z y .
7 . K i e d y w y b ó r o d p o w i e d z i l u b j e j u d z i e l e n i e w a n a l i z o w a n y m z a d a n i u b d z i e C i s p r a w i a Bo
t r u d n o [, w t e d y o d Bó | j e g o r o z w i z a n i e n a p ó zn i e j i w r ó d o n i e g o , g d y z o s t a n i e C i c z a s
w o l n y .
8 . N a r o z w i z a n i e t e s t u m a s z 3 0 m i n u t .
P o w o d z e n i a !
Z E S T A W Z A D A C T E S T O W Y C H
1 . K a b e l t y p u u m b i l i c a l s t o s o w a n y w w i e r t n i c t w i e u m o |l i w i a s t e r o w a n i e
a ) h y d r a u l i c z n e .
b ) e l e k t r y c z n e .
c ) h y d r a u l i c z n e i e l e k t r y c z n e .
d ) h y d r a u l i c z n e i e l e k t r y c z n e o r a z z a t Ba c z a n i e b d z w y d o b y c i e p By n ó w z Bo |o w y c h .
2 . S y s t e m y h y d r a u l i c z n e c h a r a k t e r y z u j s i
a ) p r o s t o t s t e r o w a n i a .
b ) d u |y m z a s i g i e m .
c ) d u |y m i w y m i a r a m i i m a s .
d ) s z c z e l n o [c i i n s t a l a c j i .
3 . N a j w i k s z e o b c i |e n i e i p r z e c i |e n i e s i l n i k ó w w y s t p u j e
a ) p o d c z a s n a p d z a n i a p o m p p Bu c z k o w y c h .
b ) p r z y z a p u s z c z a n i u p r z e w o d u w i e r t n i c z e g o .
c ) p r z y w y c i g a n i u p r z e w o d u w i e r t n i c z e g o .
d ) p o d c z a s w i e r c e n i a o t w o r u w i e r t n i c z e g o .
4 . K t ó r e z p o n i |s z y c h z d a D j e s t p r a w d z i w e ?
a ) W n a p d a c h p n e u m a t y c z n y c h u z y s k u j e s i b a r d z o d u |e s i By .
b ) W n a p d a c h p n e u m a t y c z n y c h u z y s k a n i e m a By c h i s t a By c h p r d k o [c i n i e s p r a w i a
t r u d n o [c i .
c ) P r d k o [ r u c h u t Bo k ó w s i Bo w n i k ó w p n e u m a t y c z n y c h o s i g a 4 0 m / s .
d ) P n e u m a t y c z n e u r z d z e n i a m a j m a B m a s p r z y p a d a j c n a j e d n o s t k m o c y .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 8
5 . D o p o m i a r u p o z i o m u c i e c z y w z b i o r n i k u z a m k n i t y m , w k t ó r y m p a n u j e w y s o k a
t e m p e r a t u r a i c i [n i e n i e , a b a d a n e [r o d o w i s k o j e s t a g r e s y w n e c h e m i c z n i e , s t o s u j e s i
p o z i o m o m i e r z
a ) p o j e m n o [c i o w y .
b ) i z o t o p o w y .
c ) r e z y s t a n c y j n y .
d ) m a n o m e t r y c z n y .
6 . C h Bo n n o [c i s i l n i k a n a z y w a m y i l o [ o l e j u p o b r a n p r z e z s i l n i k
a ) w c i g u s e k u n d y .
b ) w c i g u m i n u t y .
c ) w c i g u g o d z i n y .
d ) n a j e d e n o b r ó t w a Bu
7 . N a r y s u n k u p r z e d s t a w i o n o s i Bo w n i k h y d r a u l i c z n y
a ) t e l e s k o p o w y .
b ) d w u s t r o n n e g o d z i a Ba n i a .
c ) p r z e p o n o w y .
d ) n u r n i k o w y .
8 . P By w a k i p Ba s k i e s t o s o w a n e w p o z i o m o m i e r z a c h c h a r a k t e r y z u j s i
a ) s t a By m p o Bo |e n i e m w s t o s u n k u d o [c i a n z b i o r n i k a .
b ) m a By m i z m i a n a m i s i By w y p o r u p r z y z m i a n a c h z a n u r z e n i a .
c ) d u |y m i z m i a n a m i s i By w y p o r u p r z y z m i a n a c h z a n u r z e n i a .
d ) s t a By m z a n u r z e n i e m w s t o s u n k u d o d n a z b i o r n i k a .
9 . N u r n i k s t o s o w a n y w p o z i o m o m i e r z a c h c h a r a k t e r y z u j e s i
a ) s t a By m p o Bo |e n i e m w s t o s u n k u d o [c i a n z b i o r n i k a .
b ) d u |y m i z m i a n a m i s i By w y p o r u p r z y z m i a n a c h z a n u r z e n i a .
c ) m a By m i z m i a n a m i s i By w y p o r u p r z y z m i a n a c h z a n u r z e n i a .
d ) s t a By m z a n u r z e n i e m .
1 0 . W r e j e s t r z e w y b o r u t r y b u p r a c y r e g u l a t o r a P I D s t e r o w n i k a S 4 0 0 j e s t
a ) z a Bc z a n e l u b w y Bc z a n e o g r a n i c z e n i e w i e l k o [c i w y j [c i o w e j .
b ) d o k o n y w a n y j e s t w y b ó r a l g o r y t m u r e g u l a c y j n e g o ( p o Bo |e n i o w y l u b r ó |n i c o w y ) .
c ) o k r e [l a n y j e s t f o r m a t w i e l k o [c i w e j [c i o w y c h i w y j [c i o w y c h r e g u l a t o r a .
d ) w s z y s t k i e o d p o w i e d z i s p r a w i d Bo w e .
1 1 . S t o s u n k o w o d u |e s i By i m o c e s i Bo w n i k ó w s c h a r a k t e r y s t y c z n e d l a u r z d z e D
a ) h y d r a u l i c z n y c h .
b ) p n e u m a t y c z n y c h .
c ) e l e k t r y c z n y c h .
d ) e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h .
1 2 . N a p d g r u p o w y n a j c z [c i e j s t o s u j e s i w w i e r t n i c a c h z s i l n i k a m i
a ) s p a l i n o w y m i .
b ) e l e k t r y c z n y m i .
c ) p n e u m a t y c z n y m i .
d ) h y d r a u l i c z n y m i
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
5 9
1 3 . S y s t e m y p n e u m a t y c z n e u m o |l i w i a j p r z e s y B s y g n a Bu n a o d l e g Bo [ d o
a ) 1 k m .
b ) 3 0 0 m .
c ) 3 k m .
d ) 1 , 5 k m .
1 4 . I n d y w i d u a l n y n a p d d l a k a |d e j m a s z y n y w i e r t n i c z e j o d d z i e l n i e , s t o s o w a n y j e s t n a j c z [c i e j
w w i e r t n i c a c h o n a p d z i e
a ) s p a l i n o w y m .
b ) e l e k t r y c z n y m .
c ) h y d r a u l i c z n y m .
d ) p n e u m a t y c z n y m .
1 5 . N a r y s u n k u o b o k j e s t p r z e d s t a w i o n y
a ) c i |a r o w s k a z h y d r a u l i c z n y .
b ) p r z e t w o r n i k m o m e n t u o b r o t o w e g o .
c ) p r z e t w o r n i k w y d a j n o [c i p o m p y
p Bu c z k o w e j .
d ) p r z e t w o r n i k c h w i l o w e j p r d k o [c i
w i e r c e n i a .
1 6 . N a p d y h y d r o s t a t y c z n e b u d o w a n e s d l a r u c h u
a ) o b r o t o w e g o .
b ) p o s t p o w e g o .
c ) z e z m i a n o b r o t o w e g o n a r u c h p o s t p o w y b d z r u c h u p o s t p o w e g o n a o b r o t o w y .
d ) d l a w s z y s t k i c h r o d z a j ó w r u c h u .
1 7 . Z a d a n i e s t e r o w a n i a r e a l i z o w a n e p r z e z t e r m o s t a t t o
a ) o p t y m a l i z a c j a p r z y z m i e n n y c h w a r u n k a c h z e w n t r z n y c h .
b ) [l e d z e n i e i w y k o n a n i e p r o g r a m u .
c ) u t r z y m y w a n i e p u n k t u p r a c y z a p e w n i a j c e g o m a k s i m u m w a r t o [c i t e m p e r a t u r y .
d ) u t r z y m a n i e s t a Be j w a r t o [c i t e m p e r a t u r y .
1 8 . S a m o s m a r o w n o [ j e s t c e c h c h a r a k t e r y s t y c z n u r z d z e D
a ) h y d r a u l i c z n y c h .
b ) p n e u m a t y c z n y c h .
c ) e l e k t r y c z n y c h .
d ) e l e k t r o p n e u m a t y c z n y c h .
1 9 . N a j m n i e j s z z m i a n w i e l k o [c i w e j [c i o w e j , p o w o d u j c z a u w a |a l n z m i a n s y g n a Bu
w y j [c i o w e g o u r z d z e n i a p o m i a r o w e g o , n a z y w a m y
a ) z a k r e s e m p o m i a r o w y m .
b ) p r o g i e m c z u Bo [c i .
c ) k l a s d o k Ba d n o [c i .
d ) n i e j e d n o z n a c z n o [c i .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
6 0
2 0 . S y g n a Be m p n e u m a t y c z n y m s t a n d a r d o w y m j e s t s y g n a B o w a r t o [c i z z a k r e s u
a ) 0 . . . 5 0 k P a .
b ) 0 . . . 1 0 0 k P a .
c ) 1 0 . . . 1 0 0 k P a .
d ) 2 0 . . 1 0 0 k P a .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
6 1
K A R T A O D P O W I E D Z I
I m i i n a z w i s k o & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & . .
U |y t k o w a n i e s y s t e m ó w a u t o m a t y k i
Z a k r e [l p o p r a w n o d p o w i e d z.
N r
O d p o w i e d z P u n k t y
z a d a n i a
1
a b c d
2
a b c d
3
a b c d
4
a b c d
5
a b c d
6
a b c d
7
a b c d
8
a b c d
9
a b c d
1 0
a b c d
1 1
a b c d
1 2
a b c d
1 3
a b c d
1 4
a b c d
1 5
a b c d
1 6
a b c d
1 7
a b c d
1 8
a b c d
1 9
a b c d
2 0
a b c d
R a z e m :
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
6 2
6 . L I T E R A T U R A
1 . A r t y m i u k J . : U r z d z e n i a w i e r t n i c z e i e k s p l o a t a c y j n e
2 . B i a Ba c z e w s k i A . : W i e r t n i c t w o i g ó r n i c t w o z z a s a d a m i b h p d l a g e o l o g ó w . W y d a w n i c t w o
G e o l o g i c z n e , W a r s z a w a 1 9 7 8
3 . K a t a l o g D a c p o l u . P o d z e s p o By d o a u t o m a t y k i . 2 0 0 6
4 . K o r d o w i c z - S o t A . : A u t o m a t y k a i r o b o t y k a . E l e m e n t y a p a r a t u r y k o n t r o l n o - p o m i a r o w e j .
W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 9
5 . K o r d o w i c z - S o t A . : A u t o m a t y k a i r o b o t y k a . N a p d i s t e r o w a n i e h y d r a u l i c z n e
i p n e u m a t y c z n e . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 9
6 . K o r d o w i c z - S o t A . : A u t o m a t y k a i r o b o t y k a . U k Ba d y r e g u l a c j i a u t o m a t y c z n e j . W S i P ,
W a r s z a w a 1 9 9 9
7 . K o r d o w i c z - S o t A . : A u t o m a t y k a . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 8
8 . K o s t r o J . : E l e m e n t y , u r z d z e n i a i u k Ba d y a u t o m a t y k i . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 7
9 . M a r u s a k A . : U r z d z e n i a e l e k t r o n i c z n e . C z . I I I . B u d o w a i d z i a Ba n i e u r z d z e D. W S i P ,
W a r s z a w a 2 0 0 0
1 0 . O l s z e w s k i M . ( r e d . ) : P o d s t a w y m e c h a t r o n i k i . R E A , W a r s z a w a 2 0 0 6
1 1 . O r n a t o w s k i T . , F i g u r s k i J . : P r a k t y c z n a n a u k a z a w o d u . W I T E , R a d o m 2 0 0 0
1 2 . P l e w k a C z . : M e t o d y k a n a u c z a n i a t e o r e t y c z n y c h p r z e d m i o t ó w z a w o d o w y c h . W I T E ,
R a d o m 1 9 9 9
1 3 . P Bo s z a j s k i G . : A u t o m a t y k a . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 5
1 4 . S c h m i d D . ( r e d ) : M e c h a t r o n i k a . R E A , W a r s z a w a 2 0 0 2
1 5 . S i e m i e n i a k o F r . , G a w r y s i a k M . : A u t o m a t y k a i r o b o t y k a . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 6
1 6 . S z l o s e k F r . : W s t p d o d y d a k t y k i p r z e d m i o t ó w z a w o d o w y c h . W I T E , R a d o m 1 9 9 5
1 7 . S z y d e l s k i Z . : N a p d i s t e r o w a n i e h y d r a u l i c z n e . W y d a w n i c t w o K o m u n i k a c j i o Ac z n o [c i ,
W a r s z a w a 1 9 9 3
1 8 . T e c h n i k a s t e r o w n i k ó w z p r o g r a m o w a l n p a m i c i . W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 8
1 9 . W o j n a r K . : W i e r t n i c t w o o b r o t o w e m a Bo [r e d n i c o w e . W y d a w n i c t w o G e o l o g i c z n e ,
W a r s z a w a 1 9 6 6
2 0 . W o j n a r K . : W i e r t n i c t w o o b r o t o w e n o r m a l n o [r e d n i c o w e i w i e l k o [r e d n i c o w e . W y d a w n i c t w o
G e o l o g i c z n e , W a r s z a w a 1 9 6 7
2 1 . W o j n a r K . : W i e r t n i c t w o . T e c h n i k a i t e c h n o l o g i a . P W N , W a r s z a w a K r a k ó w 1 9 9 9
2 2 . Z e s t a w f o l i o g r a m ó w . F e s t o D i d a c t i c .
P r o j e k t w s p ó Bf i n a n s o w a n y z e [r o d k ó w E u r o p e j s k i e g o F u n d u s z u S p o Be c z n e g o
6 3
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