��Metrologia II dwiczenia laboratoryjne
Sprawozdanie z laboratorium
WBasno[ci dynamiczne przetwornik�w pomiarowych II rzdu
Mdala Jan, Mleczko Agnieszka, Mr�z Aukasz, My[liwiec Aukasz gr.13
Schemat ukBadu
1). Wyznaczenie transmitancji:
Dla zerowych warunk�w pocztkowych r�wnanie operatorowe opisujce ukBad
przetwornika:
L C U2(s) s2 + R C U2(s) s+U2(s)=U1(s)
1
G s
L C s2 + R C s+1
Przeprowadzone pomiary:
y0[V] A1 A2
�ym *V+ y(tu) [V] � *�s+ tu *�s+
1 3,08 0,8
C12, R12 3,08 208 920
1 4,88 3,54
C12, R11 4,88 216 4200
1
C12, R13 - -
1 4 2,2
C11, R12 4 96 900
1 0,68 0,002
C13, R12 0,68 800 1000
Dla C12, R13 - przebieg aperiodyczny:
T(I) *�s+ T(II) *�s+
60 92
a). Obliczenia dla , , :
Obliczenia analityczne:
- pulsacja drgao nietBumionych
- pulsacja drgao tBumionych
- wzgldny wsp�Bczynnik tBumienia
Strona 1 z 7
Obliczenia na podstawie pomiar�w:
logarytmiczny dekrement tBumienia
- wzgldny wsp�Bczynnik tBumienia
pulsacja drgao tBumionych
- pulsacja drgao nietBumionych
Step Response
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-4
Time (sec)
x 10
zielony obliczenia na podstawie do[wiadczalnia
niebieski obliczenia analityczne
b). Obliczenia dla , , :
Obliczenia analityczne:
Strona 2 z 7
Amplitude
Obliczenia na podstawie pomiar�w:
Step Response
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-3
Time (sec)
x 10
c). Obliczenia dla , , :
Obliczenia analityczne:
Obliczenia na podstawie pomiar�w:
Z uwagi na maB dokBadno[ pomiaru nie da si przeprowadzi obliczeD do[wiadczalnych
Strona 3 z 7
Amplitude
Step Response
Step Response
1.8
1
0.9
1.6
0.8
1.4
0.7
1.2
0.6
1
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
0.4
0.2
0.2
0.1
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-4
Time (sec)
x 10
-4
Time (sec)
x 10
d). Obliczenia dla , , :
Obliczenia analityczne:
Obliczenia na podstawie pomiar�w:
e). Obliczenia dla , , :
Obliczenia analityczne:
Obliczenia na podstawie pomiar�w:
Strona 4 z 7
Amplitude
Amplitude
Step Response
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-4
Time (sec)
x 10
2). CzuBo[d S:
3). Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo - czstotliwo[ciowej
a) Otrzymane wyniki pomiar�w dla , :
f [kHz]
U1m U2m G( ) 2U2m / 2U1m LmG( ) 20logG( )
2 [V] 2 [V]
[dB]
0.86 1.9 2.24 1.1789 1.42
0.965 1.96 2.8 1.4285 3.098
1.035 1.96 3.08 1.5714 3.925
1.12 1.96 3.48 1.7755 4.98
1.186 1.92 3.88 2.0208 6.11
1.266 1.92 4.56 2.375 7.51
1.32 1.92 5.92 3.08 9.78
1.43 1.84 6.32 3.4347 10.71
1.483 1.84 6.4 3.4782 10.82
1.564 1.84 5.92 3.2173 10.15
1.75 1.84 4 2.1739 6.74
1.834 1.92 3.4 1.7708 4.96
2.042 1.92 2.2 1.1458 1.18
2.6 1.96 1.04 0.5306 -5.5
3 1.96 0.72 0.3673 -8.69
5.129 1.96 0.16 0.0816 -21.76
Strona 5 z 7
Amplitude
Wykres charakterystyki amplitudowo - czstotliwo[ciowej:
niebieski obliczenia na podstawie do[wiadczalnia
zielony obliczenia analityczne
3. Wyznaczenie charakterystyki fazowo czstotliwo[ciowej
Schemat do wyznaczania przesunicia fazowego metod elipsy.
Odczytujemy warto[ci yo oraz ym i obliczamy kt fazowy z zale|no[ci:
y0
arcsin
ym
Otrzymane wyniki:
f [kHz] �*rad+ �*�+
y0 [ms] ym (ms)
0.955 0.22 1.4 0.1577 9.04
1.105 0.48 1.68 0.2896 16.6
1.19 0.8 1.96 0.4202 24.08
1.268 1.08 2.28 0.4932 28.27
1.38 2.44 2.88 1.01 57.91
1.43 2.84 3.12 1.1433 65.64
1.513 3.16 3.16 1.57 90
Strona 6 z 7
1.756 1.6 1.96 0.954 54.71
1.918 0.96 1.4 0.7552 43.26
2.566 0.24 0.56 0.4426 25.37
Wykres charakterystyki fazowo - czstotliwo[ciowej:
niebieski obliczenia na podstawie do[wiadczalnia
zielony obliczenia analityczne
4. Wnioski:
Rzd wielko[ci teoretycznych jak i do[wiadczalnych jest taki sam. R�|nica wynika
jedynie z niedokBadno[ci pomiar�w z odczytu oscyloskopu. GB�wn przyczyn maBych r�|nic
w przebiegach wykres�w mo|e mied warto[d czuBo[ci, kt�ra dla do[wiadczalnych obliczeo
wynosi 0.97, a dla analitycznych nale|aBo przyjd 1. Mimo wszystko r�|nice s dosyd
niewielkie co [wiadczy o sporej dokBadno[ci pomiar�w.
Podczas do[wiadczenia r�wnie| sprawdzili[my wpByw zmian parametr�w ukBadu, czyli
zmiany gB�wnie warto[ci R i C. Zmniejszenie warto[ci pojemno[ci kondensatora i oporu
rezystora powodowaBo skr�cenie okresu drgao tBumionych, wzrost przelotu, a tak|e
wydBu|enie czasu odpowiedzi i zmniejszenie warto[ci wsp�Bczynnika tBumienia.
Strona 7 z 7
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Podstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu InstrukcjaPodstawy Metrologii Badanie wskaznikow zera jako przetwornikow II rzedu Protokolprzetworniki II opracowanePrzykład numerycznego rozwiązania równania różniczkowego II rzędunasze sprawko finito078 Pomocnik dynamika układow I i II rzedu a położenie biegunowidq68Układy II rzędu i stabilnośćAnaliza ukladow II rzeduWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu zespół 1, grupa 5analiza i i ii rzedu15 Z Efekty II rzęduElementy układów zasilania II generator, przetwornica impulsowa, szeregowy stabilizator napieciasprawko naszePrzetwarzanie sygnałów sprawkowięcej podobnych podstron