82467

Część 2 2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI 9

Należy zwrócić uwagę, że sumujemy wektory przemieszczeń wewnętrznych przy założeniu dodatnich kątów *// (zgodnie z ruchem wskazówek zegara). Dodatni obrót pręta 1-2 przytrzymanego w węźle 1 odbywa się w dół Wektor przemieszczenia węzła 2 jest skierowany w dół (ujemny w przyjętym układzie współrzędnych):

Łańcuchy rozpisane od węzła 1 do 3 mają postać:

3    —2 ipj —3    =0

—3    tp_:+0    =0

Obrót pręta 2-3 możemy wyznaczyć z tangensa kąta

lub układając równanie łańcuclia od węzła 3 do węzła 2 w poziomie:

V}3 =A

z równam a drugiego określamy: i wstawiamy do równania 1:

co prowadzi do wartości kątów obrotu:

które mogą być wyrażone przez przemieszczenie A :

Dobra D.. Dziakicwlcz U. Jainbrożrk S.. Koniora M.. Mikołajczak E.. Przybylska P.. Sysak A.. Wdowska A

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Slajd32 (40) Rozpatrując bazę wiedzy dowolnego systemu doradczego należy zwrócić uwagę, że jej jakoś
IMG!79 Należy zwrócić uwagę. Że przy mieszaniu dwu strug powietrza o dostatecznie dużej wilgotności
skrypt090 92 Rys. 5.3. Dipol elektryczny Należy zwrócić uwagę, że moment dipolowy jest wektorem skie
Obraz
9 266 A. R. Radcliffe-Brown - Wyspiarze z Andamanów W końcu, należy zwrócić uwagę, że wartość
Frywolitki Klasyczen Wzory (29) Numer 21. Koronka z narożnikami Należy zwrócić uwagę, że motyw w nar
Należy zwrócić uwagę, że inni austriacy, w szczególności Roger Garrison, rozważają problem oczekiwań
Rymk proctukJów stniktun^omnicb w Polsce w latach 2000-2010 Należy zwrócić uwagę, że charakterystyka
WPROWADZENIE Ponadto należy zwrócić uwagę, że przymiotnik „nieformalny” w zestawieniu z wyrażeniami
Część 2 2. STOPIEŃ KINEMATYCZNEJ NIEWYZNACZALNOŚCI 5 h I /7T77    I/X? * Rys.
43 (478) Gdyby ktoś był zainteresowany złożonością to należy zwrócić uwagę,-że wnosi on 0(m-nj. Wyni
082 (2) Kurs Podstawowy SIMATIC S7 Należy zwrócić uwagę, że operacja S ustawia parametr na trwale (b

więcej podobnych podstron