92067
Układy regulacji
• Narysować schemat struktury: obiekt-regulator PID i wyrazić znaczenie oraz funkcje poszczególnych sygnałów
• Wyjaśnić wpływ części różniczkującej (korektora różniczkującego) na proces regulacji. Narysować przykładowa, otrzymana na ćwiczeniu ch-ke regulacji z obiektem inercyjnym, uzyskana w wyniku wprowadzania zakłócenia oraz podaj uzasadnienie tej ch-ki.
• Wpływ szerokości pętli histerezy na jakość regulacji
• Synteza układów regulacji
• Porównaj pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej
• Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji
• Narysować schemat struktury: obiekt - regulator PID i wyjaśnić poszczególne sygnały
• Wyjaśnić wpływ części: I(całkującej), D(różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową otrzymaną w ćwiczeniu charakterystykę regulacji (z obiektem inercyjnym)
• Narysować wybraną charakterystykę przejściową tj. odpowiadającą sygnałowi na wyjściu obiektu regulatora. Wyjaśnić tę charakterystykę
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
DSC67 (13) Lech DorobczyAski 2.5. Element całkujący rzeczywisty Schemat strukturalny obiektu całkuj
PA121003 Struktura stylistyczna SI dńć v układy regularne, muszą natomiast spełniać warunek rełewanc
scan0022 (17) Rys 14. Struktura równoległa regulatora PID. W przypadku regulatora pneumatycznego pra
zadanie 2 Odpowiedź na skok obiektu o dużym stałych czasowych opóźnieniu, regulator PID z doborem na
12631033?1428296631132q7120416 o 6. Jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obi
279 (19) 278 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej 278 ki(Ti Rys. 5.35. Schemat zastępczy układu
297 (17) 296 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.49. Zastępczy schemat blokowy układu z r
Układy regulacji i sterowania kl.4T 1Lekcja 7Temat: Struktura układów sterowania
DSC97 Rys 7 4 Odpowiedź skokowa układu bez regulatora PID Na rysunku 7.5 przedstawiono schemat blok
002 (3) r 2 Układy regulacji i sterowania kl.4T Schemat idealnej sprężarki tłokowej dwustopniowej or
Logistyka - nauka Rys. 1. Schemat układu automatycznej regulacji prędkości pojazdu: 1 - regulator PI
więcej podobnych podstron