96017

Budowa:

Przemysłowy robot IRB1400 składa się z dwóch zasadniczych części: sterownika (S4C) oraz manipulatora.

Manipulator posiada 6 stopni swobody.

Poszczególne osie napędzane są silnikami prądu przemiennego za pośrednictwem przekładni i posiadają elektromechaniczne hamulce, które blokują napędy po osiągnięciu zadanej pozycji. Sterownik robota posiada wydajną jednostkę centralną, oraz dwa dodatkowe komputery obsługujące układy sterowania silników oraz sprzęgi komunikacyjne. Robot posiada złącza RS232, RS422 oraz 2 złącza CAN przeznaczone do obsługi sensorów zewnętrznych, posiada również wejścia i wyjścia analogowe i dwustanowe, Robot IRB 1400 podaje współrzędne

Chwytak:

Jest to w robotyce oprzyrządowanie manipulatorów, robotów, dające możliwość chwycenia i transportu przedmiotów w zautomatyzowanych czynnościach precyzyjnych. Chwytak może być wyposażony w narzędzie (np. lutownica, spawarka), umożliwiające realizację określonych czynności.

Zadania chwytaka:

-    uchwycenie manipulowanego przedmiotu z zapewnieniem mu właściwej

orientacji

-    utrzymanie przedmiotu pomimo działających sił zewnętrznych i przyspieszeń

transportowych

-    pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia Kryteria podziału rozwiązań konstrukcyjnych chwytaków maszyn manipulacyjnych.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSC06779 Poniższe prezentacje poszczególnych wsi składają się z dwóch zasadniczych części: 1 •
2. NIWELACJA SIATKOWA Prace przy niwelacji siatkowej składają się z dwóch zasadniczych części: A)
DSC06760 1.3. KONSTRUKCJA PRACY Publikacja składa się z dwóch zasadniczych części. N pierwszej zapre
kroku ze stanu niewiedzy do stanu wiedzy. Każde pytanie stawiane uczniowi składa się z dwóch zasadni
72 (64) Przedstawiony niżej schemat działań tworzących proces promocji miasta składa się z dwóch zas
10404253i6989967026958`83337437201029949 n BUDOWA MIKROSKOPUMikroskop warsztatowy MWD składa się z m
Clipboard69 Budowa DNA Cząsteczka DNA składa się z dwóch połączonych ze sobą długich
kscan
72 10.2. Aparatura potencjometryczna Układy do badań potencjometrycznych składają się z dwóch
F arby i emalie są to materiały kryjące, składające się z dwóch zasadniczych składników, a mianowici
ALGORYTM ANALIZY KANONICZNEJ • budowa macierzy danych wejściowych składających się z dwóch podzbioró
Zdjęcie070 (6) Budowa serwozaworu Każdy serwozawór składa się z następujących zasadniczych zespołów:
str07 (7) DZIAŁ ELEKTROMECHANICZNY «iłownia główna składa się z dwóch zasadniczych pomieszczeń. W pi
Proces zarządzania finansami firmy Proces zarządzania finansami firmy składa się z dwóch zasadniczyc

więcej podobnych podstron