798505013

Ćwiczenie PA7b

„Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

Do pomiaru temperatury zastosowano przetwornik pomiarowy T/I z czujnikiem oporowym PtlOO (wykonanie specjalne o małej bezwładności) z linearyzacją i standardowym wyjściem 4-20 mA. Zakres pomiarowy przetwornika wynosi 25 - 75 °C.

Pomiar natężenia przepływu odbywa się przez pomiar spadku ciśnienia Ap na zwężce pomiarowej. Zakres przetwornika różnicy ciśnień Ap /1 z wyjściem 4-20 mA wynosi 0-50 mm H2O.

Rys.5. Schemat części obiektowej stanowiska układu regulacji temperatury powietrza

Oznaczenia : P - przesłona dla skokowej zmiany przekroju wlotowego powietrza, S -silnik o regulowanych obrotach napędzający wentylator, G - grzałka elektryczna, PV- sygnał prądowy z przetwornika temperatury T/I , Q - sygnał prądowy z przepływomierza zwężkowego, Ap/I- przetwornik różnicy ciśnień , „0-1” pozycje przełącznika PI do zmiany oporności grzałki , Y_w - sygnał sterujący obrotami silnika , Y_G - sygnał sterujący mocą grzałki.

3. PRZEBIEG ĆWICZENIA

W ćwiczeniu identyfikacja obiektu przeprowadzona będzie na podstawie pomiaru charakterystyki statycznej obiektu w pełnym możliwym zakresie zmian wielkości regulowanej wywołanej zmianą sterowania i zakłóceniami, oraz odpowiedzi badanego obiektu na celowo wprowadzone wymuszenie skokowe w wybranym z charakterystyki statycznej punkcie pracy. Będzie to zatem eksperyment czynny, w którym celowe oddziaływanie na obiekt odbywać się będzie poprzez sygnał sterowania zadawany przez operatora.

Pomiary właściwości statycznych i dynamicznych obiektu przeprowadza się wówczas gdy regulator i inne elementy układu regulacji są już zainstalowane , ich funkcjonowanie jest sprawdzone. Układ regulacji pracuje wówczas w trybie sterowania ręcznego.

PODSTA WY A UTOMA TYKI