plik


ÿþAutomatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych WykBady WykBad 1 Literatura podstawowa: [1] Honczarenko J.: Elastyczna automatyzacja wytwarzania. WNT, Warszawa 2000 *2+ Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT, Warszawa 2000 *3+ T. Mikulczyoski, Automatyzacja procesów produkcyjnych, 2006 Wydawnictwa Naukowo  Techniczne 2006, *4+ Samek A.: Projektowanie oprzyrzdowania technologicznego. PWN, Warszawa Kraków 1976. *5+ Tchoo K., Mazur A., Dulba I., Hossa R., Muszyoski R., Manipulatory i roboty mobilne. Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 2000. *6+ Pochopieo B., Automatyzacja procesów przemysBowych WSiP, Warszawa 1993 Literatura uzupeBniajca: *1+ Feld M.: Projektowanie i automatyzacja procesów technologicznych cz[ci maszyn. WNT, Warszawa 1994. *2+ Poradnik in|yniera. Tom II. Obróbka skrawaniem. Praca zbiorowa. WNT. Warszawa 1993 1. Proces produkcyjny (proces produkcji, produkcja)  caBoksztaBt dziaBao zwizanych z przeksztaBceniem surowców i materiaBów w produkty gotowe (z przeznaczeniem dla zewntrznego odbiorcy). Efektem ekonomicznym procesu produkcyjnego jest warto[d dodana. 2. Elementy procesu produkcyjnego: §ð proces technologiczny (proces podstawowy); §ð procesy pomocnicze; §ð kontrola jako[ci, §ð magazynowanie, §ð transport wewntrzny 3. Pojcie automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych jest bardzo obszerne i obejmuje tzw. maB automatyzacj ruchów i czynno[ci jak równie| automatyzacj du|ych cigów produkcyjnych. 4. Kierunkiem rozwoju automatyzacji i robotyzacji procesów produkcyjnych jest d|enie do w peBni zautomatyzowanej, bezobsBugowej produkcji. 5. Automatyzacja procesów produkcyjnych zajmuje si zagadnieniami automatyzacji w technologicznych procesach materiaBowych i projektowaniem automatycznych urzdzeo podajcych, odbierajcych, przenoszcych, smarujcych i innych realizujcych czynno[ci pomocnicze oraz automatyzacj przezbrajania stanowisk roboczych. (rysunek 1). Na tym rysunku mamy przykBad zautomatyzowanego gniazda do produkcji blaszanych wyrobów metalowych  podano nazwy funkcji, które musi speBniad typowe stanowisko sBu|ce do produkcji cz[ci maszyn przy u|yciu technologii materiaBowych. 6. Ogólnie mo|na przyjd, |e automatyzacj dzielimy na dwie grupy: §ð Automatyzacj technicznego przygotowania produkcji. §ð Automatyzacj wytwarzania. 7. Typowe zadanie in|ynierskie w zakresie automatyzacji wytwarzania w produkcji dla przedstawionego przykBadu mo|na sformuBowad nastpujco: §ð zaprojektowad zautomatyzowane stanowisko przeznaczone do produkcji wyrobów o zBo|onych ksztaBtach i wysokich wBa[ciwo[ciach wytrzymaBo[ciowych, §ð do stanowiska roboczego nale|y doprowadzid oprzyrzdowanie specjalne oraz materiaB wyj[ciowy a odprowadzad wykonane wyroby, §ð po odczytaniu zadania obróbczego i przygotowaniu stanowiska, praca przebiega ruchem cigBym a| do zakooczenia zlecenia produkcyjnego 8. Omówione zadanie in|ynierskie sprowadza si do rozwizania trzech elementarnych zagadnieo: §ð Zapewnid szybkie przystosowanie urzdzeo do produkcji nowego wyrobu. §ð Zapewnid wspóBdziaBanie urzdzeo realizujcych rozmaite funkcje technologiczne w czasie cyklu. §ð Podanie porcji materiaBu, zapewnienie przepBywu przez strefy robocze i uporzdkowane odprowadzenie wyrobu. 9. W procesie automatyzacji procesów produkcyjnych stawiane s nastpujce szczegóBowe cele: §ð poznanie konsekwencji automatyzacji, §ð specyfikowanie typu automatyzacji  wybór midzy automatyzacj sztywn (dedykowan) a programowaln (elastyczn), §ð zrozumienie roli robotyzacji w technologiach materiaBowych, §ð poznanie wybranych zagadnieo konstrukcji systemów automatyki, §ð dobór elementów do ukBadów, §ð bezpieczeostwo ukBadów automatyki. 10. Automatyzacji procesów produkcyjnych dokonuje zespóB o nastpujcym skBadzie: §ð Technolog. §ð Automatyk. §ð Informatyk. §ð Elektryk. §ð Mechanik. 11. Rys historii obrabiarek: - pierwsz historycznie udokumentowan obrabiark byBa tokarka, która byBa prawdopodobnie u|ywana w Mykenach 1200 lat p.n.e., - w [redniowieczu wprowadzono obrabiarki napdzane siB wody: tokarki, piBy, wiertarki, mBoty i inne. Obrabiarki nie ulegBy powa|niejszym przemianom a| do pocztków rewolucji przemysBowej. Rys 2. Wzgldny wzrost wynalazczo[ci. Punkt A  wprowadzenie brzu, B  gwaBtowny spadek wynalazczo[ci powizany z podzieleniem spoBeczeostwa na kasty, C  odkrycie metody wytwarzania |elaza (stali), D  rozwój postpu do kultury ateoskiej, E  ponowne zahamowanie postpu technicznego, F  rozwój wynalazczo[ci spowodowany podbojami Aleksandra Wielkiego, G  H  brak wynalazczo[ci, stosowanie odkrytych dawniej praw i zjawisk, I  cigBy rozwój trwajcy do dnia dzisiejszego, J  brak mo|liwo[ci peBnego stosowania nowych metod technicznych powstrzymywaB powstawanie nowych wynalazków, K  rewolucja przemysBowa w Anglii. 12. Rewolucja przemysBowa (zwanej te| niekiedy przewrotem przemysBowym) nazywamy zmiany, bdz szereg zmian w procesach technologicznych, |yciu spoBecznym, ekonomicznym i gospodarczym, które maj doprowadzid do ulepszenia |ycia czBowieka, rozwoju gospodarki, zmian wielu przyzwyczajeo, sposobu komunikacji midzyludzkiej. 13. Przyczyny rewolucji przemysBowej: §ð eksplozja demograficzna, §ð rewolucja rolna. Przyjmuje si, |e rewolucja przemysBowa zaczBa si w Anglii w drugiej poBowie XVIII wieku. 14. Rewolucja przemysBowa przyczyniBa si do wielu odkryd, midzy innymi, na wynalezieniu: " mechanicznego krosna, " wytopu |elaza przy u|yciu koksu, " skonstruowano silnik  Diesel, " maszyn parow  Watt. 15. Zasady Taylora mo|na wyrazid w nastpujcych punktach: §ð Zastpienie opartych na tradycji i rutynie sposobu pracy przez nowe sposoby opracowane na podstawie do[wiadczeo i specjalnych studiów ruchów potrzebnych dla wykonania okre[lonej pracy. §ð Doboru robotników najlepiej przystosowanych do danej pracy i tematyczne nauczanie ich nowych zasad pracy. §ð Oddzielenie przygotowania pracy do jej wykonania, w celu zwolnienia robotników od wykazania jakiejkolwiek inicjatywy, przerzucajc t czynno[d wyBcznie na kierownictwo. Wprowadzenie podziaBu pracy w[ród wykonawców, kierownictwo, podziaBu procesu produkcyjnego na operacje, zabiegi, chwyty itp. §ð Wprowadzenie systemu pBacy opartego na podziale zysków otrzymanych z nadwy|ek produkcji. 16. Do kolejnej rewolucji przemysBowej przyczyniBa si I i II wojna [wiatowa. O dynamice rozwoju automatyzacji [wiadczyd mo|e to, i| wyposa|enie do automatycznej kontroli maszyn i procesów technologicznych w roku 1923 w USA stanowiBo 8 % ogólnej sprzeda|y maszyn, a w roku 1939 ju| 35 %. Z okresu po II wojnie [wiatowej mo|emy wymienid najwa|niejsze osignicia i udoskonalenia : ·ð Uproszczenie obsBugi i automatyzacja, ·ð Rozwój obrabiarek kopiowych, ·ð Wprowadzenie automatycznej wymiany narzdzia i przedmiotu obrabianego, ·ð Automatyzacja pomiarów poBczona z kompresj zu|ycia narzdzia, ·ð Udoskonalenie metod obróbki wykaoczajcej, ·ð Wprowadzenie sterowao programowych. 17. Tendencje rozwojowe w budowie maszyn zakBadaj cigBy wzrost ich osigów, przy równoczesnym zmniejszeniu kosztów produkcji i eksploatacji oraz zwikszeniu trwaBo[ci i niezawodno[ci. W efekcie produkowane obecnie maszyny charakteryzuj si du|ym wyt|eniem, tzn. du|ym nasileniem oddziaBywao czynników cieplnych, mechanicznych i chemicznych. 18. WspóBczesne urzdzenia i maszyny cechuje: §ð - rosnca zBo|ono[d z rosncym udziaBem precyzyjnych cz[ci mechanicznych oraz z rosncym udziaBem elementów elektronicznych, §ð - du|y udziaB rozwizao o charakterze zamknitych  nierozbieralnych i caBo[ciowo wymienialnych moduBów, §ð - szybk mo|liwo[ci diagnozowania stanu technicznego urzdzeo w oparciu o specjalistyczne, czsto elektroniczne urzdzenia diagnostyczne, §ð - wizualizacja problemów technicznych wystpujcych na maszynie, §ð - wbudowany  inteligentny system wykrywania bBdów , §ð - skromny opis zasad pracy i obsBugi urzdzenia w formie dokumentacji techniczno  ruchowej. 19. Wielu praktyków podkre[la, |e: §ð - du|y udziaB cz[ci elektronicznych spowodowaB, |e urzdzenia i maszyny s trwalsze, §ð - w dalszym cigu przy maszynach i urzdzeniach bardzo istotnym jest tzw. proces docierania lub dopasowywania si elementów maszyn, §ð - wikszego znaczenia nabiera posiadanie na zapasie standardowych cz[ci zamiennych, aby skracad czas reakcji na wystpienie awarii, §ð - wprowadzenie do nich systemów diagnozujcych ich stan, zwiksza ich bezawaryjno[d, §ð - wzro[cie obci|eo i prdko[ci, co prowadzi do znacznej intensyfikacji procesów starzenia i zu|ycia. 20. Wysokie wymagania dotyczce niezawodno[ci i peBnej gotowo[ci eksploatacyjnej wi| si z konieczno[ci skutecznego zarzdzania parkiem maszynowym, gdzie dominujcym czynnikiem staje si umiejtne gromadzenie i przetwarzanie wiedzy. W tym celu coraz cz[ciej wykorzystywane s systemy komputerowe wspomagania zarzdzaniem parkiem maszynowym.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
wyklad z analizy matematycznej dla studentow na kierunku automatyka i robotyka agh
Równania różniczkowe zwyczajne (2005) AGH Wykład dla studentów na kierunku automatyka i robotyka
Automatyzacja procesów produkcyjnych i Technologia maszyn
M Janczarek Zarządzanie procesami produkcyjnymi w przedsiębiorstwie
Algorytmy genetyczne i procesy ewolucyjne Wykład 2
Algorytmy genetyczne i procesy ewolucyjne Wykład 4
projekt procesu produkcyjnego (9 stron)
20 Organizowanie procesu produkcji w przedsiębiorstwie
Automatyka i Robotyka
Automatyzm i kontrola w procesie uwagi gr2
Procesy cieplne wykład 7
Nadzorowanie wydajności procesu produkcji ebook demo
GASTRONOMIA (proces produkcyjny) 2012
ROBOTYZACJA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH
05 Podręcznik Proces produkcji wina
Algorytmy genetyczne i procesy ewolucyjne Wykład 1
FORMY ORGANIZACJI PROCESOW PRODUKCJI
Procesy cieplne wykład 9

więcej podobnych podstron