9142890857
zagraniczne, to został wydzielony dodatkowy rozdział, w którym przedstawiono dokonania polskich naukowców i konstruktorów.
W trzecim rozdziale zaprezentowane są popularne metody fizjoterapeutyczne kończyny górnej. Rozdział ten wprowadza czytelnika do specyfiki problemu rehabilitacji i pozwala wyrobić sobie bardziej przejrzyste poglądy, jak powinien wyglądać robot rehabilitacyjny.
Czwarty rozdział porusza zagadnienia przetwarzania i analizy sygnałów sEMG, jak również stanowi przegląd literatury w tym obszarze badań. Dokładne wyjaśnienie istniejących metod analizy sygnałów jest ważne z uwagi na to, że na podstawie klasycznych algorytmów zostały opracowane nowe metody, które optymalizują przyjęty wskaźnik jakości.
W piątym rozdziale przedstawiona jest budowa robota, na którym zostały wykonane główne prace badawcze. W rozdziale tym opisane są zagadnienia konstrukcji mechanicznej, jak również doboru sterowników mocy i sterowników wyższego poziomu. Dobra znajomość możliwości ruchowych oraz sensorycznych tego robota pozwoli zrozumieć wysunięte na końcu pracy wnioski.
W szóstym rozdziale omówiony jest system sterowania robotem. Opisane jest w nim oprogramowanie wysokopoziomowe, jak również algorytmy sterowania i dodatkowe oprogramowanie usprawniające działanie całego systemu.
Opracowany system elektromiograficzny zaprezentowany jest w rozdziale siódmym. W części tej opisany jest zarówno system elektroniczny, jak również opracowane nowe metody przetwarzania i analizy sygnałów elektromiograficznych. Algorytmy te są ważne dla sprawnego funkcjonowania robota.
W ostatnim rozdziale zasadniczego tekstu przedstawione są wnioski z kluczowych prac badawczych i inżynieryjnych. Jeden z najważniejszych podrozdziałów tej części zawiera propozycje nowych typów robotów przeznaczonych do rehabilitacji kończyny górnej, a kolejny stanowi podsumowanie pracy.
Na płycie DVD załączonej do niniejszej pracy znajdują się modele CAD robotów, schematy elektryczne opracowanych urządzeń oraz kody źródłowe programów pozwalających na odtworzenie opisywanych w rozprawie eksperymentów. Można również tam znaleźć fotografie wykonanych robotów oraz filmy ukazujące ich działanie.
Rozprawa doktorska wraz z płytą DVD jest dostępna w bibliotece Politechniki Łódzkiej.
19
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
zagraniczne, to został wydzielony dodatkowy rozdział, w którym przedstawiono dokonania polskich nauk
zagraniczne, to został wydzielony dodatkowy rozdział, w którym przedstawiono dokonania polskich nauk
12 Część trzecią tomu stanowi krótki rozdział, w którym przedstawiono, w syntetycznym skrócie,
12 Część trzecią tomu stanowi krótki rozdział, w którym przedstawiono, w syntetycznym skrócie,
Rozdział 20BibliotekiCzym jest biblioteka Biblioteka jest to zbiór funkcji, które zostały wydzielone
skanuj0566 Rozdział 3 rowno przedsiębiorstwa sprawne, ■również te, którym grozi bankruc-bboścI płatn
IMGS76 M Rozwój lityczny Tak fok to jut zostało podkreślone na początku, okres przedszkolny nie cech
skanuj0046 4 124 Przepływ energii Km = k2(u2 - u, )(z2 - z,) (In—)2z, (7.20.) Jak to zostało omówion
W pkt. 3 zademonstrowany został operator rekursji Fix, o którym jeszcze będzie mowa w rozdziale 1.7.
322 Blender kompedium 642 8tender. KompendiumShape Keys Jak zostało to wspomniane
23977 img028 (42) 32 wierszy realizuje się tak, jak to zostało przedstawione w opisie procedury wybo
sowana. Spowoduje to wyświetlenie po prawej stronie ekranu dodatkowego okna, w którym należy kliknąć
Drugiego dnia, dzięki pomocy Pani Agnieszki Polit, przystąpiliśmy do nauki tańca Polonez, którym to
więcej podobnych podstron