4823842915
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67
Rys. 2. Blok formuły programu LabView do wyliczania wartości sil w układzie nawijarki na podstawie układu równań 8-10
Rys. 3. Przebiegi wielkości symulowanych
t.j.: prędkości liniowej taśmy vT [m/s], przyspieszenia kątowego ruiy dco/dt [rad/s], siły hamującej F\ [N] i sity napędzającej F\- [N] układu nawijarki dla różnych kształtów krzywej narastania i opadania prędkości oraz stałych wartości momentów hamujących M\ i Mi
4. UKŁAD STEROWANIA NAWIJARKI
Projektowana nawijarka będzie wyposażona w sterownik przemysłowy, który oprócz różnych funkcji kontrolnych ma regulować siłę naciągu nawijanej taśmy. Przewidywany jest pomiar siły naciągu taśmy na owijaną rurę i sterowanie momentami hamującymi szpuli podającej oraz zespołu rolek hamulca głównego.
W normalnych warunkach sterownik PLC „współpracuje” z automatyzowanym obiektem najczęściej za pośrednictwem elektrycznych sygnałów wejściowych i wyjściowych, cyfrowych i analogowych. Sytuację taką przedstawia schematycznie rysunek 4 [4], Sterownik odczytuje stany i wartości sygnałów na swoich wejściach
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
więcej podobnych podstron