4823843230

Możliwości zastosowania naziemnego skaningu laserowego w leśnictwie

częściowego zasłaniania drzew dalszych przez te znajdujące się bliżej). Jako skanery najlepiej nadające się do takiego zastosowania wymieniają skanery skanujące pełną sferę (np. LS 880). Z kolei skanowanie z kilku pozycji zajmuje co prawda dużo więcej czasu, ale zapewnia znacząco większą dokładność danych, wynikającą z nakładania się kilku chmur punktów oraz informacji o drzewach z więcej niż jednego kierunku.

Również Henning i Radke (2003) opisali technikę naziemnego skaningu laserowego oraz wskazali podstawowe problemy obróbki zebranych danych: zasłanianie obiektów dalszych przez bliższe oraz różnice we współrzędnych uzyskanych dla różnych obrazów. Jako rozwiązanie tych problemów wskazują oni wykonanie zobrazowań z więcej niż jednego punktu oraz zastosowanie odpowiednich algorytmów znajdowania środka pnia drzewa, synchronizacji poszczególnych obrazów oraz pomiaru grubości, wykonywanych na podstawie nałożonych na siebie fragmentów drzew z różnych obrazów.

Opracowanie danych

Opracowanie danych zebranych za pomocą naziemnego skanera laserowego może odbywać się automatycznie lub przy udziale człowieka. Największe szanse na praktyczne zastosowanie mają metody pozwalające na automatyczną identyfikację drzew oraz na automatyczne lub półautomatyczne wykonywanie pomiarów i analiz.

W wyniku zastosowania naziemnego skanera laserowego uzyskuje się dane o różnym charakterze (Aschoff i in. 2004). Są to:

•    obraz intensywności,

•    obraz odległości,

•    trójwymiarowy obraz powierzchni próbnej.

Dane te - zanim staną się podstawą do określania poszczególnych cech drzew i drzewostanów - podlegają wstępnemu opracowaniu, mającemu na celu odfiltrowanie ewidentnych błędów, a wykorzystującemu np. funkcje sąsiedztwa w celu usunięcia odizolowanych grup punktów (Gorte i Pfeifer 2004). Kolejne kroki opracowania danych obejmują:

•    utworzenie NMT (numerycznego modelu terenu),

•    automatyczne zidentyfikowanie poszczególnych drzew i ustalenie ich położenia,

•    pomiary wysokości i grubości.

Bienert i in. (2006b) proponują generowanie NMT na podstawie rozmieszczenia i gęstości punktów wzdłuż osi Z. Technika ta pozwala na eliminację punktów poniżej poziomu gruntu, powstających w wyniku zaburzeń technologii pomiarów fazowych (ang. ghost points). Na podstawie tych danych można utworzyć model terenu oraz znaleźć najniższy punkt drzewa (istotny z punktu widzenia pomiarów pierśnicy).

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Możliwości zastosowania naziemnego skaningu laserowego w leśnictwie Agata Wencel1 2, Piotr Wężyk3,
Możliwości zastosowania naziemnego skaningu laserowego w leśnictwie Agata Wencel1 2, Piotr Wężyk3,
Możliwości zastosowania naziemnego skaningu laserowego w leśnictwie Agata Wencel1 2, Piotr Wężyk3,

więcej podobnych podstron