4823842917
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69
Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych
t.j.: prędkości liniowej taśmy vT [m/s], przyspieszenia kątowego ruiy dco/dt [rad/s], sity hamującej Fi [N] i siły napędzającej Fy [N] układu nawijarki przy sterowaniu momentem hamującym M, za pomocą rzeczywistego sterownika (M2 = const)
5. WNIOSKI
Zaprezentowany sposób analizy działania układu sterowania naw ij arką pozwoli dobrać i wstępnie przebadać różne algorytmy kontroli siły naciągu taśmy podczas owijania nią rury komory ciśnieniowej, realizowane przez rzeczywisty program sterownika PLC. Umożliwi dobór parametrów regulatorów w różnych warunkach pracy. Trudność w tym przypadku wynika z gwałtownych zmian sił powodowanych niezależnym napędem ruty', a także zmieniającymi się podczas całego procesu wymiarami i momentami bezwładności owijanej ruty oraz szpuli podającej taśmę. Należy zwrócić uwagę na zjawisko opóźnień przekazywania sygnałów, wynikające ze sposobu realizacji transmisji.
LITERATURA
1. Buchter H.H.: Apparate und Armaturen der chemischen Hochdrucktechnik, Springer, Berlin 1967.
2. Harvey J. F.. Fryer D. M.: High Pressure Vessels, Chapman & Hall, 1998.
3. Bajkowski M., Radomski M.: The Cylinder of the Autoclave Charged with the Intemal Pressure, Strengthen with a Strip Wound onto It, with Programmable Tension Realized by a Magnethoreological Structure, Design and Modeling of Mechanical Systems, M. Haddar et all (Eds.), LNME, s. 605-611, Springer, Berlin, 2013.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 69 Rys. 6. Przebiegi wielkości symulowanych t
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 67 Rys. 2. Blok formuły programu LabView do w
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
Modelowanie układu sterowania nawijarki taśmy stalowej 65 /« — = M-R.Fi=R-FN-R-Fl
więcej podobnych podstron