5020057846

CEL ĆWICZENIA:

Celem ćwiczenia był dobór nastaw regulatorów w taki sposób, aby osiągnięta jakość regulacji była najwyższa. Do tego celu korzystałam z 1 i 2 metody Ziglera-Nicholsa.

Ćwiczenie 1

Badanie charakterystyk podstawowych regulatorów liniowych

Przed przystąpieniem do wykonania zadań w ćwiczeniu należało przekształcić transmitancje podane w instrukcji na postać:

P    GP=Kp

PI    GPI=tf([Kp*Ti    Kp],[Ti 0])

PID    GPID=tf([Kp*Ti*Td    Kp*Ti    Kp],[Ti    0])

W takiej postaci transmitancje zostały wpisane do programu MATLAB. Oznaczenia:

-    P - regulator proporcjonalny;

-    PI - regulator proporcjonalno-całkujący;

-    PID - regulator proporcjonalno - całkujące - różniczkujący,

Przez prowadzącego ćwiczenia została podana transmitancja obiektu w postaci:

_G (-> ¹³ °^bK    Ot    0.15)O²t 9jt 14)

Po wymnożeniu otrzymano następującą postać:

G_oi(s)= -r-^-

⁰⁶    s³+9.1Ss²+15.35s+2.1

Do przestrzeni roboczej Matlaba wprowadzono transmitancję regulatora PID z rzeczywistym członem różniczkującym o następującej transmitancji:

G(s)=Kp+Kp/Tis+(Kp*T ds)/(l+sT)

KP - współczynnik wzmocnienia regulatora Tl- stała czasowa całkowania

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKIĆWICZENIE NR 3: BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW REGULACJI.1.
Laboratorium z Podstaw AutomatykiLaboratorium nr 3Projektowanie układów automatyki z wykorzystaniem
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKIĆWICZENIE NR 1: BADANIE PODSTAWOWYCH CZŁONÓW DYNAMICZNYCH1.
SPRAWOZDANIEZ LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKIĆWICZENIE NR 2 BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 1: BADANIE ZAMKNIĘTEGO UKŁADU
LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ĆWICZENIE NR 3: BADANIE STABILNOŚCI ZAMKNIĘTYCH UKŁADÓW
26 (29) □ Laboratorium Podstaw Automatyki © Bodę Diagram Zachowaj poprzednie Typ regulatora: Frequen
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
Nyquist P k=0 2 u t Nyquist P k=l - Pi H Laboratorium Podstaw Automatyki m Adobe ReaderXfiQ M AutoCA
Nyquist P k=20 u v Nyquist P k=5 - Pe H Laboratorium Podstaw Automatyki m Adobe ReaderXfiQ M AutoCAD
ksiazka.edu.pl Henryk URZĘDNICZOK, Wiesław DOMAŃSKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ORAZ WYBÓR
Henryk URZĘDNICZOK, Wiesław DOMAŃSKI LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI ORAZ WYBÓR
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
cw 2 automatyka Wydział: Kierunek: BMiZ Zi)P LABORATORIUM Z PODSTAW AUTOMATYKI Data ćwiczenia: 25.1
1 2 ZESTAW PYTAŃ KONTROLNYCH Z LABORATORIUM PODSTA W MIERNICTWAĆwiczenie nr 1. podstawowe mierniki i
Dobór nastaw regulatora PID metoda eksperymentalna Zieglera-Nicholsa Polega na zwiększaniu wzmocnien
Laboratorium z Podstaw Automatyki 2.3. Tworzenie schematów blokowych Poniżej przedstawiono funkcje

więcej podobnych podstron