1070411759

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE

41, s. 39-46, Gliwice 2011

UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC

Stefan Domek ¹, Paweł Dworak ¹, Marek Grudziński ², Krzysztof Okarma³, Mirosław Pajor²

Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

(1)    Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki

(2)    Instytut Technologii Mechanicznej

(3)    Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej

e-mail: stefan.domek@zut.edu.pl, miroslaw.pajor@zut.edu.pl marek.grudzinski@zut.edu.pl, krzysztof. okarma@zut. edu.pl, pawel. dworak@zut. edu.pl

Streszczenie. Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych.

1

WSTĘP

2

Nowoczesne maszyny CNC charakteryzują się stosunkowo wysokim stopniem automatyzacji procesów pomocniczych. Większość z nich posiada automatyczne magazyny wymiany narzędzi lub systemy automatycznego załadunku palet przedmiotowych. W przypadku obrabiarek CNC stosowanych w produkcji małoseryjnej i jednostkowej istnieje jednak konieczność ręcznego pozycjonowania przedmiotu obrabianego w przestrzeni obróbkowej maszyny bezpośrednio na obrabiarce. Proces ten wymaga zastosowania sondy pomiarowej mocowanej w uchwycie narzędziowym. Tego rodzaju pomiary umożliwiają jednakże wyznaczenie tylko ograniczonego zestawu parametrów geometrycznych przedmiotu obrabianego. Dodatkowo jest to proces czasochłonny, pogarszający efektywność pracy maszyny.

3

W związku z faktem, iż system CNC sterujący maszyną nie ma dostępu do żadnych informacji o gabarytach i położeniu zamocowanego przedmiotu obrabianego na stole roboczym maszyny, automatyzacja procesu pozycjonowania przedmiotu jest mocno utrudniona. W pracy proponuje się zastosowanie technik wizyjnych w celu umożliwienia maszynie samoczynnego określenia, gdzie w przestrzeni roboczej umieszczony jest przedmiot obrabiany oraz jakie są jego gabaryty zewnętrzne. System wizyjny może również stale kontrolować stan i poprawność obróbki zgodnie z przyjętymi założeniami. Informacje

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
ISSN 1896-771X MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 41, s. 469-478, Gliwice 2011STEROWANIE NEURONOWE BEZZAŁOGOWY
ISSN 1896-771X MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 41, s. 197-204, Gliwice 2011ZASTOSOWANIE PRZEKŁADNI
ISSN 1896-77IX MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 36. s. 167-172, Gliwice 2008EKSPERYMENTALNA WERYFIKACJA
ISSN 1896-77IX MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 44. s. 253-264. Gliwice 2012ANALIZA SYMULACYJNA ZMODYFIKOWAN
ISSN 1896-77IX MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 40. s. 111-116, Gliwice 2010ANALIZA KINEMATYCZNA PALCÓW
ISNN 1896-77IX MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 32, s. 17-24. Gliwice 2006MODEL MATEMATYCZNY UKŁADU REGENERA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 41, s. 479-480, Gliwice 2011 ISSN 1896-77IX TYTUŁ REFERATU
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 50. ISSN 1896-771XAKTYWNE ZAWIESZENIE WAHADŁOWEGO ELIMINATORA DRGAŃKrzys
39,40,41,44,45,46 39 Jaklo CAM wiązu komórki do składników substancji międzykomórkowej? A Młekt
ISSN 1896-1800 Psychologia Społeczna 2007 tom 2 3-4 (5) 191-200Psychospołeczne aspekty
Inżynieria finansowa Tarcz6 46 Rynek kapitałowy... Rysunek 3.4. „Pięciokąt” podmiotowych instytucji

więcej podobnych podstron