1070411765
U KŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU ... 45
Rys.5. Projekt stanowiska laboratoryjnego wraz z mechaniką stołu frezarki 3-osiowej
Kalibracja skanera optycznego 3D
f s
Kod programu obróbki detalu
Przyjęty w kodzie programu bazowy układ odniesienia
Wpasowanie modelu detalu w
model przygotówki
• Przyjęcie naddatków na obróbkę
• Transformacje bazowego układu współrzędnych detalu
• Przyjęcie nowej bazy do obróbki detalu
Zorientowanie systemu wizyjnego względem maszyny CNC
Skanowanie 3D przygotówki
Oświetlanie przygotówki światłem strukturalnym i rejestracja obrazów
Tworzenie modelu 3D przygotówki
Fotogrametryczne procedury przetwarzania płaskich obrazów m chmury punktów 3D
Rys.6. Algorytm obróbki detalu z wykorzystaniem proponowanego systemu wizyjnego
Ze względu na fakt, iż przy skomplikowanych kształtach detali, w szczególności zawierających otwory i powierzchnie wklęsłe, pewne ich fragmenty mogą być niewidoczne dla kamer, w dalszym etapie projektu przewidziane jest wykorzystane dodatkowej ruchomej kamery, której położenie mogłoby być sterowane na podstawie informacji pozyskanej z systemu stacjonarnego wraz ze stolikiem obrotowym.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Układ wizyjny do skanowania geometrii i pozycjonowania przedmiotu ... 43 i przepro
ISSN 1896-77IX MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 41, s. 39-46, Gliwice 2011UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMET
Nowe skanowanie 20130610123925 00007 Zadanie 45. Do technicznych środków ochrony podstawowej przed d
B. LITERATURA PRZEDMIOTOWA [do wyboru trzy pozycje] 1. Abramowska J., Ład i fortun
skanowanie0030 ftI v KAMIEŃ [ Materiał, którego będziemy używać do tworzenia różnych zwierząt i prze
więcej podobnych podstron