1105140588

Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.

3.3 Modelowanie ruchu belki

Przyjęto następujący model fizyczny belki:

sl =Gs\n(cc-<f>₀)-pco + d ■ F(ri)    (i)

Gdzie:

s -przyspieszenie kątowe belki I - moment bezwładności G - moment niewyważenia a - kąt odchylenia belki </>₀ - kąt niewyważenia belki P - współczynnik tarcia co - prędkość kątowa belki d - długość ramienia belki

F(ń)- siła ciągu w funkcji prędkości obrotowej śmigła

Z powyższych parametrów bezpośrednio mierzalne są: długość ramienia oraz kąt niewyważenia (odchylenie belki od pozycji zerowej w położeniu równowagi przy wyłączonym śmigle)

Strona 12 z 27

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Czas [s] Wykres 10 - Położenie belki śmigł
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 6 - Oscylacje swobodne gasnące Zmie
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 7 - Metoda analityczna - odpowiedź
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Wykres 9 - Metoda strojonego modelu - Odpo
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. Aproksymacje funkcjami pierwszego stopnia
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie. Control Value to Speed-►GD Target
Laboratorium problemowe, Model Helikoptera, Sprawozdanie. <f>0 = -0.543 [rad] d = 0.235
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie.4.1 Przygotowanie modelu do linearyzacji Pa
Laboratorium problemowe. Model Helikoptera, Sprawozdanie. •    nazwa modelu o struktu

więcej podobnych podstron