1181721764
wyposażeniu bloku operacyjnego - nie wymaga integracji dodatkowych elementów, np.: systemu śledzenia położenia Uzyskane rezultaty pozwalają określić techniczne możliwości zastosowania elementów wizji komputerowej podczas wykonywania małoinwazyjnych zabiegów chirurgicznych celem poprawy percepcji pola operacyjnego przez operatora i stanowią wkład w rozwój trójwymiarowych systemów wizyjnych stosowanych we współczesnej chirurgii małoinwazyjnej.
Mój udział procentowy w całym eksperymencie obejmującym opracowanie koncepcji i przygotowanie stanowiska pomiarowego, wykonanie akwizycji sygnałów video oraz opracowanie ilościowe danych szacuję na 50 %.
2. Spinczyk D., Karwan A., Rudnicki J., Wróblewski T.: Stereoscopic liver surface reconstruction. Videosurgery and Other Miniinvasive Techniąues 2012; 7 (3): 181-187.
Cel: opracowanie metodologii umożliwiającej pomiar przemieszczeń narządu wątroby pod wpływem czynników fizjologicznych oraz pod wpływem nacisku narzędzia laparoskopowego na powierzchnię narządu podczas zabiegu chirurgicznego.
Zaproponowane rozwiązanie: Do rekonstrukcji przestrzennej punktu na powierzchni wątroby wykorzystano metodę rekonstrukcji głębi na podstawie sekwencji czasowych dwuwymiarowych obrazów z dwóch monokulamych kamer laparoskopowych zaprezentowaną w [1], Ze względu na zmieniające się warunki akwizycji podczas zabiegu: warunki oświetlenia, zakres pola widzenia kamer, zawijanie się powierzchni wątroby opracowano manualną metodę znajdowania odpowiedniości poprzez uśrednienie pozycji na obrazach wskazanych przez dwóch niezależnych operatorów połączoną z analizy lokalnych ekstremum treści obrazu - celem weryfikacji odpowiedniości wskazanych pozycji. Rozmieszczenie kamer laparoskopowych podczas otwartego zabiegu chirurgii wątroby przedstawia Rys. 2.
Oryginalne elementy metodologii opracowane osobiście:
- opracowanie metody kalibracji umożliwiającej lokalizację pacjenta i dwóch monokulamych kamer laparoskopowych we wspólnym układzie współrzędnych z uwzględnieniem specyfiki bloku operacyjnego w warunkach laparoskopowego i otwartego zabiegu chiruigii wątroby,
- opracowanie metody odtworzenia położenia kamera laparoskopowych po zabiegu małoinwazyjnym celem wykonania kalibracji uwzględniający geometrię pacjenta podczas zabiegu laparoskopowego z wykorzystaniem dwóch prostopadłych szachownic
- definiujących jednoznacznie wspólny układ odniesienia dla kamer i pacjenta,
- opracowanie metody znajdowania odpowiedniości czasowo-przestrzennej sekwencji punktów na obrazach narządu wątroby uwzględniając warunki optyczne akwizycji obrazów, właściwości mechaniczne powierzchni narządu.
6
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Nie ma możliwości dodatkowego zabezpieczania wodoodpornego otrzymanej tektury. Zaprojektowane elemen
operacyjnego netto co wydaje się dawać poprawniejsze wyniki wyceny i nie wymaga szczegółowego uzasad
P051111 35 Twierdzenie (operacje nie zmieniające rzędu macierzy) Podane poniżej operacje elementarn
operacyjnej metodą bezpośrednią w dziale 3 dodatkowych informacji i objaśnień ustalenia wymagają kor
047 2 Rozwiązanie: V2 cos x = —-2 71Równania trygonometryczne
• Czy maszyna jest wyposażona w urządzenie do zatrzymania awaryjnego? Uwaga: urządzeń tych nie wymag
- proces ze złożem stałym jest tańszy, bo nie wymaga dodatkowego
DSC00221 (16) Malowanie powierzchni nowych Nowe powierzchnie na ogół nie wymagają dodatkowego przygo
Dokładne porównania koszyków wymagaj jednak dodatkowych informacji, których wykres 5.1 nie zawiera.
78857 PICT0073 (9) i wymagają reform. W dodatku organizmie. Postulat o „lecze-są to warstwy skłócone
Zdjęcie4377 W przypadkach nie wymagających limitowania, substancje dodatkowe stosuje sie zgodnie z z
elementy kompozycji fotograficznejX uzupełniają się między sobą w sposób nie wymagający zmian, uzupe
Czynniki wpływające na jakość kiszonki... 19 nie) z wykorzystaniem dodatkowych elementów
nie dostrzega jego najistotniejszych elementów. Wypowiedzi dziecka najczęściej wymagają ukierunkowan
więcej podobnych podstron